本发明涉及一种机械仿生鱼。
背景技术：
机械仿生鱼具有重要的作用，例如可用作水下探测器探测水中的污染物，也可用作水下武器。同时，机械仿生鱼也可作为玩具。但机械仿生鱼的鱼尾摆动一般难以模仿。带来的后果是机械仿生鱼在游动时，难以像真实的鱼摆尾产生涡流推动快速前进，行进速度慢、效率低。
一些机械仿生鱼驱动摆尾是通过设在鱼身两侧的结构进行交替推动，从而达到鱼身及鱼尾摆动的效果。这种摆动方式摆尾生硬，与真实的鱼的摆尾差别大。难以产生逼真的游动效果。且这种摆动方式仅靠设在鱼身两侧的结构进行交替推动，鱼尾缺乏摆动力。无法实现游动。
技术实现要素：
本发明为解决上述问题。为此，本发明提供一种机械仿生鱼结构，它具有摆尾姿态逼真、摆动有力的优点。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种机械仿生鱼结构，包含一驱动部、多个鱼身段及一摆动鱼骨。
所述驱动部包含本体及转动部。
所述多个鱼身段相互铰接的。多个鱼身段中心设有相对的摆动鱼骨槽口。所述相邻鱼身段通过分别位于槽口两端外侧的连接部铰接。
所述摆动鱼骨为弯曲棍状，一端带有驱动轮为驱动端，另一端逐渐弯曲为自由端。摆动鱼骨串联通过所述多个鱼身段的摆动鱼骨槽口。
所述多个级别不同的鱼身段包含初级鱼身段，所述初级鱼身段与驱动部本体铰接，转动部通过驱动轮带动摆动鱼骨转动。
优选的，摆动鱼骨槽口及连接部竖直排列。这种排列方式可在使摆动鱼骨转动时使多个鱼身段显水平摆动运动。
优选的，摆动鱼骨槽口及连接部水平排列。这种排列方式可在使摆动鱼骨转动时使多个鱼身段显竖直摆动运动，仿生鱼进行海豚式游动。
优选的，摆动鱼骨由驱动端向自由端曲率逐渐增大。
本发明的有益效果：本发明提供的机械仿生鱼结构通过位于鱼身段中的摆动鱼骨带动各鱼身段摆动，具有摆尾姿态逼真、摆动有力的优点。
附图说明
图1是实施例的结构示意图。
图中，1.驱动部、2.鱼身段、3.摆动鱼骨、4.本体、5.转动部、6.驱动轮、7.摆动鱼骨槽口、8.连接部。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种机械仿生鱼结构，包含一驱动部、多个鱼身段及一摆动鱼骨。
所述驱动部包含本体及转动部。
所述多个鱼身段相互铰接的。多个鱼身段中心设有相对的摆动鱼骨槽口。所述相邻鱼身段通过分别位于槽口两端外侧的连接部铰接。
所述摆动鱼骨为弯曲棍状，一端带有驱动轮为驱动端，另一端逐渐弯曲为自由端。摆动鱼骨串联通过所述多个鱼身段的摆动鱼骨槽口。
所述多个级别不同的鱼身段包含初级鱼身段，所述初级鱼身段与驱动部本体铰接，转动部通过驱动轮带动摆动鱼骨转动。
摆动鱼骨槽口及连接部竖直排列。这种排列方式可在使摆动鱼骨转动时使多个鱼身段显水平摆动运动。
摆动鱼骨由驱动端向自由端曲率逐渐增大。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。