一种全地形车集成电力导管桨推进系统的制作方法

本发明涉及水陆两栖设备领域，尤其涉及一种全地形车集成电力导管桨推进系统。

背景技术：

全地形车涉及水陆两栖工况，在陆上行驶时，像汽车一样正常行驶，在超过一定水深的水域行驶时，不能采用车体的轮子进行行驶，只能采用适用于水中推进的推进方式。目前现有的全地形车导管桨加舵板、喷水推进等方式。一般情况下，导管桨低速下推进效率比喷水推进高一点，但导管桨加舵板的方式布置复杂，而喷水推进便于车尾布置但低速下效率较低。

技术实现要素：

本技术：
人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种全地形车集成电力导管桨推进系统，其通过调节电机的转速及转向控制导管桨转速及转向，实现全地形车在水中行驶的转向控制，简化了推进器的机构布置。

本发明所采用的技术方案如下：

一种全地形车集成电力导管桨推进系统，包括电机机壳，在所述电机机壳的两端固接端盖，于所述电机机壳内安装转轴，在所述转轴的外后安装电机转子，所述电机转子与安装在电机机壳体内的电机定子配合，所述转轴的一端伸出端盖并与螺旋桨连接，在所述转轴与端盖的配合处还设置旋转密封结构及第一轴承，所述转轴的另一端通过第二轴承与旋转变压器连接；所述电机定子通过电源线及信号控制线与驱动控制器及推进电机连接。

如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统，所述螺旋桨安装在导管内，所述导管通过支撑件与电机机壳一端的端盖的外周固接。

如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统，在所述电机机壳上还开设供电源线及信号控制线引出的出线孔。

如权利要求1所述的一种全地形车集成电力导管桨推进系统，在所述电机机壳的外表面还连接连接支柱，所述连接支柱用于与全地形车车体接口连接。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单，使用方便，通过在全地形车两侧安装本发明实现双螺旋桨布置，通过推进电机、驱动控制器控制螺旋桨转速，利用左右两侧螺旋桨转速的差速实现全地形车的转向，省去了以往需要转向舵板等附体部件，减小了全地形车的重量，提升了整车的可靠性。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图。

图2为本发明在全地形车上应用的侧视图。

图3为本发明在全地形车上应用的俯视图。

其中：1、导管；2、螺旋桨；3、旋转密封结构；4、第一轴承；5、转轴；501、电机转子；6、电机定子；7、第二轴承；8、旋转变压器；9、端盖；10、电机机壳；11、连接支柱；12、出线孔；13、全地形车车体。

具体实施方式

下面说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种全地形车集成电力导管桨推进系统包括电机机壳10，在电机机壳10的两端固接端盖9，于电机机壳10内安装转轴5，在转轴5的外后安装电机转子501，电机转子501与安装在电机机壳体10内的电机定子6配合，转轴5的一端伸出端盖9并与螺旋桨2连接，在转轴5与端盖9的配合处还设置旋转密封结构3及第一轴承4，转轴5的另一端通过第二轴承7与旋转变压器8连接；电机定子6通过电源线及信号控制线与驱动控制器及推进电机连接。

螺旋桨2安装在导管1内，导管1通过支撑件与电机机壳10一端的端盖9的外周固接。在电机机壳10上还开设供电源线及信号控制线引出的出线孔12。

在电机机壳10的外表面还连接连接支柱11，连接支柱11用于与全地形车车体13接口连接。

本发明的具体工作过程如下：

如图1、图2及图3所示，本发明安装在全地形车车体13的两侧，通过操纵台输入转速控制信号(电压信号)给驱动控制器，驱动控制器给出转速调节信号传递给推进电机，推进电机输出电能，使电机定子6产生磁场并与电机转子501产生的磁场相互作用，从而使电机转子501运转，从而带动转轴5及螺旋桨2转动，实现对螺旋桨2转速的控制。

全地形车水中直航时，分别输入相同转速信号给各自驱动控制器控制左右两侧的螺旋桨转速一致，控制转速大小调节直航速度。全地形车水中航行右转时，通过转速控制信号调节右侧本推进器中螺旋桨的转速大于左侧推进器的转速，差速大小形成不同的转向力矩，或左侧推进器的螺旋桨2反向旋转，产生反方向推力，与右侧推进器中螺旋桨2的正向推力形成更大的旋转力矩，提升转向操纵响应性能。

本发明结构简单，使用方便，通过在全地形车两侧安装本发明实现双螺旋桨布置，通过推进电机、驱动控制器控制螺旋桨转速，利用左右两侧螺旋桨转速的差速实现全地形车的转向，省去了以往需要转向舵板等附体部件，减小了全地形车的重量，提升了整车的可靠性。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种全地形车集成电力导管桨推进系统，包括电机机壳，在电机机壳的两端固接端盖，于电机机壳内安装转轴，在转轴的外后安装电机转子，所述电机转子与安装在电机机壳体内的电机定子配合，转轴的一端伸出端盖并与螺旋桨连接，在转轴与端盖的配合处还设置旋转密封结构及第一轴承，转轴的另一端通过第二轴承与旋转变压器连接；所述电机定子通过电源线及信号控制线与驱动控制器及推进电机连接。通过在全地形车两侧安装本发明实现双螺旋桨布置，通过推进电机、驱动控制器控制螺旋桨转速，利用左右两侧螺旋桨转速的差速实现全地形车的转向，省去了以往需要转向舵板等附体部件，减小了全地形车的重量，提升了整车的可靠性。

技术研发人员：阮华;周剑;赵文峰;辛公正;刘媛慧;瞿树成
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
技术研发日：2018.09.18
技术公布日：2018.12.18