本发明涉及水面清理技术领域,具体为一种水面漂浮物收集船。
背景技术:
目前随着社会城市河道等水域的水上漂浮物越来越多,打捞人员划着小船在水上进行打捞作业效率低,自动收集器需拉电线只能固定在一处,而漂浮物却是随风而走不固定,常常造成收集器空转却收不到的情况,同样效率低。本收集船不用固定,随风向跟水流而走,与漂浮物同轨迹,收集效率高。
技术实现要素:
本发明所述的收集船接近圆形以旋转方式前进,船体两侧为浮桶,前后侧俱一半封闭,一半装有叶轮,叶轮轴向为平行,但以船体前后为中心轴一左一右安装,依靠叶轮向舱内刮水的动力得以旋转方式前进,对四周的漂浮物都有收集作用,漂浮物进入船舱8,而水向下排出,如遇岸边则会沿岸边旋转走动,同漂浮物一样,随风向跟水流而走,最终达到收集效率最大化。船舱最上层安装光伏电板7,为蓄电池与电控中心6供能。
本收集船叶轮前方装有障碍物传感器,如某叶轮前方接近岸边,则感应到障碍物体并达到一定计数时间后,程序判定为卡住,则该叶轮停止旋转,而另一叶轮依然在旋转,可带动船体离开岸边。
本收集船对电机有保护检测装置,如漂浮物收集舱满或被大型物体卡住,会停转叶轮同时发信号,请求人工干预。
本发明安装gps网络控制模块,可定位,接收障碍信号,控制叶轮电机,同时装有监控,可查看附近水面及收集器情况。
附图说明
图1;俯视图,不含光伏板。
图2;侧视图,前后方效果图相同。。
图3;叶轮剖视图。
图例说明;1,叶轮2,叶轮轴3.传动机构4,电动机
5,船体与浮桶6,蓄电池与控制中心7,光伏发电板
8,漂浮物存放区9,叶轮旋转后水流方向
10,障碍检测器
具体实施方式
下面结合附图1、2详细描述本发明漂浮物收集船的实施方式。围绕本发明漂浮物收集船获取的优化方案仍属于本发明权利要求限定的保护范围。
本发明所述的收集船包括以两侧浮桶为基础的船体5,叶轮1,电机4,蓄电池及控制中心6,光伏板7等。船体前后方向俱为一半封闭,一半装有叶轮1,叶轮轴方向为平行,但以船体前后轴为中心一左一右安装,两个叶轮同时向舱内刮水,船体得到不在同一方向且相反的动力,能以旋转方式前进,对四周的漂浮物都有收集作用,漂浮物进入船舱8,而水向下排出,如遇岸边则会沿岸边旋转走动,随风向跟水流而走与漂浮物同轨迹,,最终达到收集效率最大化。船体最上层安装光伏电板7,为蓄电池与电控中心6等供能。