一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置的制作方法

1.本实用新型涉及救生舟挂钩技术领域，具体为一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置。


背景技术：

2.救生舟在救援的过程中需要在尾部拖拽一些救援浮板或者其他无动力的漂浮装置等，以便于救援人员或者运送货物，一般的拖拽方式为：在救生舟的尾部有个固定的绳扣或者圆环等用绳子直接绑死在绳扣或者圆环上，这样拖拽的缺点为一旦绑死后不容易解除，需要人员在船上或救生舟靠岸后才能解除，同时解除效率慢，需要时间长，在一些紧急情况下需要紧急摆脱拖拽物时，传统的拖拽方式会带来极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，包括拉绳钩体、牵引钩槽、绳钩安装板、舵机固定架、驱动舵机和拉绳横轴，所述牵引钩槽开设在拉绳钩体内部，所述牵引钩槽呈倒v字形，所述绳钩安装板与所述拉绳钩体固定安装，所述舵机固定架固定安装在绳钩安装板的外表面远离拉绳钩体所在位置的一侧，所述舵机固定架呈c字形，且开口朝下，所述驱动舵机固定安装在舵机固定架的内部，所述拉绳横轴横向穿插设置在牵引钩槽的内部靠近下方位置，所述拉绳横轴与所述牵引钩槽之间形成闭环结构，所述拉绳横轴只能轴向移动，所述驱动舵机与所述拉绳横轴之间设置有铰链传动机构，所述铰链传动机构具有将旋转力转化为直线驱动力的功能。
5.优选的，所述铰链传动机构包括铰链摆槽、铰链连板、旋转臂和舵机臂。
6.优选的，所述铰链摆槽开设在拉绳横轴的端部表面位置，所述铰链连板的一端摆动安装在铰链摆槽的内部。
7.优选的，所述铰链连板的另一端转动安装有旋转臂，所述舵机臂的一端摆动安装在旋转臂的端部位置。
8.优选的，所述舵机臂的另一端与驱动舵机的旋转轴传动连接。
9.优选的，所述驱动舵机的外表面位置固定安装有舵机安装板，所述驱动舵机通过舵机安装板与舵机固定架固定安装，所述绳钩安装板的外表面靠近四角位置均分别开设有螺钉通孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，可以通过控制驱动舵机的旋转，从而驱动拉绳横轴轴向移动，使其能够将设置在牵引钩槽与拉绳横轴所形成的闭环结构中的拉绳，进行主动释放，通过设置的牵引钩槽呈倒v字形，使得拉绳横轴在收起后，进行拉绳释放时，利用牵引钩槽的内壁倒v形使得拉绳受水平的拉力后，会产生向下的分力，从而便于拉绳迅速下滑脱离，从而实现救生舟
与后方拖拽物的高效自动脱离，能很好的应用于水域无人救援领域，同时具有更高的安全性。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图；
12.图2为本实用新型整体结构示意图；
13.图3为本实用新型主视图；
14.图4为本实用新型右视图；
15.图5为本实用新型仰视图；
16.图6为本实用新型后视图。
17.图中：1、拉绳钩体；2、牵引钩槽；3、绳钩安装板；4、舵机固定架；5、驱动舵机；6、拉绳横轴；601、铰链摆槽；602、铰链连板；603、旋转臂；604、舵机臂；501、舵机安装板；301、螺钉通孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，包括拉绳钩体1、牵引钩槽2、绳钩安装板3、舵机固定架4、驱动舵机5和拉绳横轴6，牵引钩槽2开设在拉绳钩体1内部，牵引钩槽2呈倒v字形，如图1中所示，绳钩安装板3与拉绳钩体1固定安装，舵机固定架4固定安装在绳钩安装板3的外表面远离拉绳钩体1所在位置的一侧，舵机固定架4呈c字形，且开口朝下，驱动舵机5固定安装在舵机固定架4的内部，驱动舵机5内部由电机和减速齿轮构成，利用电机产生旋转力，利用减速齿轮使得上述旋转力转速降低，而扭矩增加，从而便于驱动舵机臂604摆动，同时利用减速齿轮使得舵机臂604具有自锁能力，避免受外力导致舵机臂604摆动，拉绳横轴6横向穿插设置在牵引钩槽2的内部靠近下方位置，拉绳横轴6与牵引钩槽2之间形成闭环结构，拉绳横轴6只能轴向移动，驱动舵机5与拉绳横轴6之间设置有铰链传动机构，铰链传动机构具有将旋转力转化为直线驱动力的功能。
20.铰链传动机构包括铰链摆槽601、铰链连板602、旋转臂603和舵机臂604；铰链摆槽601开设在拉绳横轴6的端部表面位置，铰链连板602的一端摆动安装在铰链摆槽601的内部；铰链连板602的另一端转动安装有旋转臂603，舵机臂604的一端摆动安装在旋转臂603的端部位置；舵机臂604的另一端与驱动舵机5的旋转轴传动连接。
21.驱动舵机5的外表面位置固定安装有舵机安装板501，驱动舵机5通过舵机安装板501与舵机固定架4固定安装，绳钩安装板3的外表面靠近四角位置均分别开设有螺钉通孔301。
22.本实用新型一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，在使用时通过绳钩安装板3安装于救生舟的尾部，并利用螺钉穿过螺钉通孔301进行固定，常规状态下使用中，拉绳穿
过拉绳横轴6与牵引钩槽2之间形成闭环结构，从而进行拖拽，当进行拉绳释放时，通过控制驱动舵机5旋转，使得驱动舵机5带动舵机臂604做摆动运动，经过铰链连板602与旋转臂603的传动改向，使得拉绳横轴6被轴向拉动，当拉绳横轴6被抽出后，拉绳横轴6与牵引钩槽2之间形成闭环结构被破坏，使得拉绳从开口处滑出，利用牵引钩槽2的内壁倒v形使得拉绳受水平的拉力后，会产生向下的分力，从而便于拉绳迅速下滑脱离，控制驱动舵机5反转，能够驱动拉绳横轴6伸出复位。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，包括拉绳钩体(1)、牵引钩槽(2)、绳钩安装板(3)、舵机固定架(4)、驱动舵机(5)和拉绳横轴(6)，其特征在于：所述牵引钩槽(2)开设在拉绳钩体(1)内部，所述牵引钩槽(2)呈倒v字形，所述绳钩安装板(3)与所述拉绳钩体(1)固定安装，所述舵机固定架(4)固定安装在绳钩安装板(3)的外表面远离拉绳钩体(1)所在位置的一侧，所述舵机固定架(4)呈c字形，且开口朝下，所述驱动舵机(5)固定安装在舵机固定架(4)的内部，所述拉绳横轴(6)横向穿插设置在牵引钩槽(2)的内部靠近下方位置，所述拉绳横轴(6)与所述牵引钩槽(2)之间形成闭环结构，所述拉绳横轴(6)只能轴向移动，所述驱动舵机(5)与所述拉绳横轴(6)之间设置有铰链传动机构，所述铰链传动机构具有将旋转力转化为直线驱动力的功能。2.根据权利要求1所述的一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，其特征在于：所述铰链传动机构包括铰链摆槽(601)、铰链连板(602)、旋转臂(603)和舵机臂(604)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，其特征在于：所述铰链摆槽(601)开设在拉绳横轴(6)的端部表面位置，所述铰链连板(602)的一端摆动安装在铰链摆槽(601)的内部。4.根据权利要求3所述的一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，其特征在于：所述铰链连板(602)的另一端转动安装有旋转臂(603)，所述舵机臂(604)的一端摆动安装在旋转臂(603)的端部位置。5.根据权利要求4所述的一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，其特征在于：所述舵机臂(604)的另一端与驱动舵机(5)的旋转轴传动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，其特征在于：所述驱动舵机(5)的外表面位置固定安装有舵机安装板(501)，所述驱动舵机(5)通过舵机安装板(501)与舵机固定架(4)固定安装，所述绳钩安装板(3)的外表面靠近四角位置均分别开设有螺钉通孔(301)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，包括拉绳钩体、牵引钩槽、绳钩安装板、舵机固定架、驱动舵机和拉绳横轴，所述牵引钩槽开设在拉绳钩体内部，所述牵引钩槽呈倒V字形，所述绳钩安装板与所述拉绳钩体固定安装，所述舵机固定架固定安装在绳钩安装板的外表面远离拉绳钩体所在位置的一侧，所述舵机固定架呈C字形，且开口朝下，所述驱动舵机固定安装在舵机固定架的内部。本实用新型一种具有自动脱离功能的救生舟挂钩装置，可以通过控制驱动舵机的旋转，从而驱动拉绳横轴轴向移动，使其能够将设置在牵引钩槽与拉绳横轴所形成的闭环结构中的拉绳，进行主动释放，从而实现救生舟与后方拖拽物的自动脱离。现救生舟与后方拖拽物的自动脱离。现救生舟与后方拖拽物的自动脱离。


技术研发人员：王春雨
受保护的技术使用者：深圳富宇达电子有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/8