专利名称：轻型禁种铲毒无人侦察机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轻型无人驾驶飞机，尤指用于侦察发5^面种植的开花 期或过花期的毒品原植物的轻型禁种铲毒无人侦察机。
技术背景当前在我国少数地区，如荒山野呤、山区林场、田间地头、农家院落等地非 法种植翼粟等毒品原植物的现象非常4it，对ifc^国i^t和有关部门非常重4见，已采取了一些监目施，大致有三种方式人力踏查、飞机航测和卫星遥感。其 中人力踏查主要是大量组织人力进行拉网式搜查，这一方式存在问题较多，如 浪费人力，山高路险，蛇蝎野兽和悬崖陷阱等，极不安全，工作效率^M艮低，这 一方式只能作为一种禁毒的辅助手段；飞W^测主要是4M米8直升才减运5多 用途飞枳ii行^;测，发现目标后通知地面人员去处理，这一方式只能在翼粟的花 季时使用，而且天气情况经常影响飞行，如采用超低空飞行，用人眼来识别，尤 其在环山里飞行极其危险，是一种成拟艮高，风险极大的工作方式；另一种采用 卫星遥感方式，我国2004年已取得成功，但是最大的问 :运营成本高昂， 一颗 工作寿命为三年的中型遥感卫星费用大约3至5亿美元，维护费用^良高，而且 这种方式用于侦测平坦大面积地面较为有效，不可能长时间和所有地区使用这.一 方式。怎样才能條我国国情辆更好、更经济、更有效的监察手段呢？可以说这 ^!我国##伊"4严峻形式下的当务之急。 发明内容根椐背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种使用轻型无人驾lt侦察 飞机作为监测设备的栽体，该机为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞 机，翼展长度为2,2米。飞;fcM^J^巨内为遥控侦察飞行，*5巨外为自主侦察飞行， 通过无线通讯进行实时数据传输，由地面人员监控飞行，为此该机装备了遥控飞 行，自主飞4沐图象采集等机栽设备。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的 一种轻型，铲毒无人侦f^几,主要由无人侦察才;U 1浙由遥控飞行设^( 2 )， 自主飞行设备(3 )和图象采集和自动识别i殳备(4)构成的才几栽设备组成，其中 iLA侦察机(l)的总体形式为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机, ^机主要l^b的起飞重量是WTO=11公斤，发动积起飞最大功率Pro:4.2马力，机翼面积S=0.77米2，其主要参数的复合参数翼载WTO/S= 14.2公斤/米2,马力 重量比PT0/ Wto=0.38马力/公斤，无人侦察机(1)的头部设置有螺旋桨(11), 发动机(12),在机身(14)的上部设置有梯形机翼(13)，翼展长L=2.2米，具 有全翼展副翼(131),在机身(14)的尾部设置有水平尾翼(15 )和垂直尾翼(16 )， 具有全展的升降舵(151)和全展的方向舵(161 )，飞机重心前部设置有JA落架 (17),飞机尾部设置有4^" (18);.飞机的载物布局是在机身(14)内部^M几头 向机尾，"l^序i更置有主油箱(141),图象采集和自动识别设备(4),遥控飞fri殳 备(2),自主飞行设备(3)和副油箱(142),机翼(13)的后部，机身(14)的 背部之上设置有GPS天线(143 )和数传天线(144 )。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果1、 本实用新型可以着重考虑工作任务，可在高危环境中使用，能尽量发挥 无人驾驶飞才几的各项性能，无论毒品原植物是花期或非花期都能精确自动识别， 也可通过设备发出警报声音；该树很好的稳定和安全特性，若发生意外时，该 才凡可自行判断故障原因，并可进行返航，伞降或迫降。2、 本实用新型参加作业和操作人员只需很少人员，工作投资大大减少，结 构简单，使用维护修理简易。
图1A为本实用新型三面图的正规示意图图1B为本实用新型三面图的俯视示意图图1C为本实用新型三面图的嘲抖见示意图图2为本实用新型飞机总体部位安排示意图图3为本实用新型机载飞行控制计算机工作流程示意图图4为本实用新型机上，地面控制流程示意图务体实施方式由图IA、图1B、图1C和图2示出，一种轻型树伊毒无人侦察机，主要 由无人侦察机1和由it控飞4ti殳备2,自主飞4ti殳备3和图象采集和自动识别设备4构成的机载设备组成，其中无人侦察机1的总体形式为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机，其飞机主要参数的起飞重量是WTO-11公斤，发动机起飞最大功率Pro—.2马力，机翼面积S=0.77米2,其主要員的复合員 翼载WTO/S=14.2公斤/米2,马力重量比Wto=038马力/公斤，无人侦察机1 的头部设置有螺旋桨ll,发动机12,在机身14的上部设置有梯形机翼13，翼展 长L-2.2米，M全翼展副翼131，在机身14的尾部设置有水平尾翼15和垂直 尾翼16，具有全展的升降舵151和全展的方向舵161,飞机重心前部设置有主起 落架17，飞^U4部设置有尾轮18;飞机的栽物布局是在机身14内部从机头向机尾，按序i殳置有主油箱141,图象采集和自动识别设备4，遥控飞行i殳备2，自主 飞4ti殳备3和射油籍142，机翼13的后部，机身14的背部之上设置有GPS天线 143和lt传天线144。由图3和图4可知，轻型禁种伊毒无人侦S^几属于遥控-自主复合形式，整 个飞行的控制由机上^J^面部分组成，机上和地面设备通过微^^1射~#收数据 113礼系统直#^,地面飞行控制人员将IHW言号和飞控指令输入地面飞控计算 机，经过计算机处理后，通过数据通讯传输到机上飞控计算机，经处理后通it^ 向、横向、航向、升力和发动机的操纵去控制无A4/l的飞行。无A^l控制有遥控 和自主控制方式(i也面飞4亍员可对控制进行干预)。才凡栽i殳备的飞4亍;W:和系统状 态員由机上飞控计算M过数据通讯传输到地面飞控计算机，并在综合显示屏 上显示出来，此夕卜地面显示装置还可显示飞机实体及相对飞机运动的视景，这些 信息显示不但可使地面飞行员了解无A^凡的状态后发出II^信号或控制指令，而 且，地面飞控计算机也可#4§这些信息自动发出控制指令。无人侦察才M几载设备使飞机iiJij:三轴姿态的稳定与控制、发动初游速稳定 和升力控制、自主飞行和指挥、制定飞行lii^和导航控制以及天线通讯的发射。无人侦察才;u也面设^f吏飞机ii^:飞行操控和发出操控指令、飞行监控及i 示，发出操控指令，飞行定位的确家和无线通讯的接收。
权利要求1、一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其特征在于无人侦察机(1)的总体形式为无人驾驶，梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机，其飞机主要参数的起飞重量是WTO＝11公斤，发动机起飞最大功率PTO＝4.2马力，机翼面积S＝0.77米2，其主要参数的复合参数翼载WTO/S＝14.2公斤/米2，马力重量比PTO/WTO＝0.38马力/公斤，无人侦察机(1)的头部设置有螺旋桨(11)，发动机(12)，在机身(14)的上部设置有梯形机翼(13)，翼展长L＝2.2米，具有全翼展副翼(131)，在机身(14)的尾部设置有水平尾翼(15)和垂直尾翼(16)，具有全展的升降舵(151)和全展的方向舵(161)，飞机重心前部设置有主起落架(17)，飞机尾部设置有尾轮(18)；飞机的载物布局是在机身(14)内部从机头向机尾，按序设置有主油箱(141)，图象采集和自动识别设备(4)，遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和副油箱(142)，机翼(13)的后部，机身(14)的背部之上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。
专利摘要一种轻型禁种铲毒无人侦察机，主要由无人侦察机(1)和由遥控飞行设备(2)，自主飞行设备(3)和图象采集和自动识别设备(4)构成的机载设备组成，其中，无人侦察机(1)为无人驾驶、梯形上单翼、后三点、螺旋桨式飞机。在机身(14)内按序装设有主油箱(141)、图象采集和自动识别设备(4)、遥控飞行设备(2)、自主飞行设备(3)和副油箱(142)。机翼(13)的后部，机身(14)的背部上设置有GPS天线(143)和数传天线(144)。无人侦察机在视距内为遥控飞行，视距外为自主飞行，通过无线通讯进行数据传输，由地面人员监控飞行。本实用新型可用于对其生长在平原，高山悬崖和环山的毒品原植物开花期和非开花期的侦察报警，其结构简单，灵活机动，使用成本低廉，维护修理简易。
文档编号B64C39/00GK201030944SQ20072000266
公开日2008年3月5日 申请日期2007年1月26日 优先权日2007年1月26日
发明者伟 刘, 明 高 申请人:北京昭阳科技文化有限公司