专利名称：一种遥控飞艇动力尾翼的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及航空器技术，主要涉及遥控飞艇转向装置之动力尾翼。
背景技术：
目前，遥控飞艇特别是软体遥控飞艇，多采用单发或双发涵道风扇作为推进系统，既可巡航又可悬停，巡航时靠尾翼方向舵控制转向。飞艇尾翼由固定于艇身尾部的固定翼板和与翼板铰链的舵构成，由舵机控制舵的摆动，从而改变飞艇的方向。但是，舵的摆动控制飞艇的转向，必须要存在流经舵的气体，没有流体舵就失去了作用。目前的飞艇尾翼均是无动力尾翼，自身不能主动提供转向推力或提供流经舵的空气流体。 遥控飞艇的一个主要用途之一，是提供野外电力高压线的空中架线服务，方法是将电缆引导绳准确投放于高压线塔顶部，这常需要飞艇悬停在线塔上方微调悬艇位置，以达到准确投放，可是，当飞艇处在悬停时因失去了气流作用，其尾翼方向舵便不起作用，这就为悬停时转向移位调整带来了困难。这也正是目前无动力尾翼的重大缺陷。 本实用新型的发明目的，在于提供一种遥控飞艇动力尾翼，使其能主动提供转向推力或主动产生空气流体。 为达上述目的本发明提供了二种技术方案 技术方案一， 一种遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置5，该动力装置由受舵机12控制的传动机构、传动机构之传动轴8下端固定的吊架9、发动机10及涵道风扇11与吊架相固定构成。 所述受舵机12控制的传动机构包括固定于舵机输出轴上之主动齿轮13与固定于传动轴8上之从动齿轮14相啮合。 技术方案二， 一种遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3、与尾翼铰链的舵4，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置5'，该动力装置包括通过固定板7'固定于尾翼开孔6'内之发动机IO及涵道风扇ll，发动机和涵道风扇面向飞艇后方。 本实用新型所产生的积极效果是，技术方案一，安装于尾翼上的发动机及涵道风扇受舵机控制可水平转向，从而提供飞艇悬停时的转向动力。技术方案二，发动机和涵道风扇固定于垂直尾翼上，主动产生喷向飞艇后方的气流，与尾翼后舵相配合使飞艇实现悬停转向。转向控制灵敏可靠。
附图1本实用新型方案一主视图[0011] 附图2本实用新型方案一A向视图[0012] 附图3本实用新型方案二主视图[0013] 附图4安装本实用新型之飞艇示意图
发明内容具体实施方式
以下根据附图1和2所给出的一种实施方式，对本实用新型技术方案一作详细说明。该遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3及与垂直尾翼安装一体的动力装置5，该动力装置由受舵机12控制的传动机构、传动机构之传动轴8下端固定的吊架9、发动机10及涵道风扇11与吊架相固定构成。受舵机12控制的传动机构包括固定于舵机输出轴上之主动齿轮13与固定于传动轴8上之从动齿轮14相啮合。该动力装置5通过固定板7安装于垂直尾翼之开孔6内。该动力装置可水平转向，以提供转向推力。当飞艇巡航时，该动力装置之发动机处于怠速状态，不产生推力，且涵道风扇正对飞艇后方，此时飞艇1靠主推进系统2提供动力，靠尾舵4改变巡航方向。而当飞艇悬停时，尾舵失去作用，此时则让该动力装置正常运转，并按遥控指令由舵机12控制其作水平转动，以产生相应方向的转向推力，从而改变悬停时的转向。 根据附图3所给出的另一种实施方式，对本实用新型技术方案二作详细说明。该遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼3以及与尾翼铰链的舵4，舵4通过铰链机构16与舵机15相连接，并受舵机15之控制，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置5'，动力装置包括通过固定板7'固定于尾翼开孔6'内之发动机IO及涵道风扇ll，发动机和涵道风扇面向飞艇后方。当飞艇巡航时，该发动机处于怠速，此时飞艇靠主推进系统巡航，靠尾舵4改变巡航转向。而当飞艇悬停时，失去了空气流体，此时则让发动机及涵道风扇正常运转，以产生朝向飞艇后方运动的气流，此时尾舵4即起转向控制作用，通过该动力装置与尾舵4的共同作用，实现了悬停时的转向。
权利要求一种遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼(3)，其特征是，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置(5)，该动力装置由受舵机(12)控制的传动机构、传动机构之传动轴(8)下端固定的吊架(9)、发动机(10)及涵道风扇(11)与吊架相固定构成。
2. 根据权利要求l所述一种遥控飞艇动力尾翼，其特征是，所述动力装置(5)通过固定 板(7)安装于垂直尾翼(3)之开孔(6)内；所述受舵机(12)控制的传动机构包括固定于舵 机输出轴上的主动齿轮(13)和与之相啮合的固定于传动轴(8)上的从动齿轮(14)。
3. —种遥控飞艇动力尾翼，包括垂直尾翼(3)、与尾翼铰链的舵(4)，舵(4)通过铰链 机构(16)与舵机(15)相连接，其特征是，还包括与垂直尾翼安装一体的动力装置(5')， 该动力装置包括通过固定板(7')固定于尾翼开孔(6')内之发动机(10)及涵道风扇 (ll)，发动机和涵道风扇面向飞艇后方。
专利摘要一种遥控飞艇动力尾翼涉及航空器之动力尾翼。方案一包括尾翼3、与其安装一体的动力装置5，该动力装置由传动机构、传动轴8下端之吊架9、发动机10及涵道风扇11与吊架相固定构成。传动机构包括固定于舵机输出轴上之主动齿轮13与固定于传动轴8上之从动齿轮14相啮合。方案二包括尾翼3、舵4，与尾翼安装一体的动力装置5′，该动力装置包括固定安装的发动机10及涵道风扇11。本实用新型的优点是，安装于尾翼上的发动机及涵道风扇受舵机控制可水平转向，提供飞艇悬停时的转向动力；或者，发动机和涵道风扇固定于垂直尾翼上，主动产生空气流体与尾翼后舵相配合使飞艇实现悬停转向。转向灵敏可靠。
文档编号B64B1/10GK201506465SQ200920149619
公开日2010年6月16日 申请日期2009年4月6日 优先权日2009年4月6日
发明者于谦 申请人:于谦