一种模块化吊运无人机布局的制作方法
【专利摘要】本发明属于无人机设计技术，涉及一种模块化吊运无人机布局。包括一个机架和安装在机架上的动力模块，其特征在于：动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨(1)、发动机(2)和起落架(3)组成。本发明提出了一种模块化吊运无人机布局，大大提高了载重和续航能力，增强了任务灵活性，降低了制造成本。
【专利说明】一种模块化吊运无人机布局
【技术领域】
[0001]本发明属于无人机设计技术，涉及一种模块化吊运无人机布局。
【背景技术】
[0002]为了减小人员在战场上的伤亡，无人机越来越成为战场的主要作战装备。但在后勤保障方面，特别是航空货运方面，依然是有人驾驶的运输机在执行任务。但无人货运平台是航空货运技术发展的必然趋势。目前国内还没有货运无人机的方案。国外仅有一种无人货运直升机，其结构与有人直升机相似。国外其他的无人货运平台设想，多采用固定翼形式，但是在野战条件下，无法满足固定翼飞机起降所需要的跑道条件。图1是目前一种小型多旋翼无人机的布局示意图。它由螺旋桨1、电机9、碳素管10、机体11和起落架12组成，电机9通过碳素管10与机体11连接成整体，机体11内放置控制系统与电源系统。其缺点是:电机9功率有限，机体刚性差，载重能力不足。未采用模块化设计，任务灵活性差，制造成本高。采用电池供电驱动电机9，续航能力有效。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提出一种模块化吊运无人机布局，以便提高载重和续航能力，增强任务灵活性，降低制造成本。
[0004]本发明的技术方案是:一种模块化吊运无人机布局，包括一个机架和安装在机架上的动力模块，其特征在于:动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨1、发动机2和起落架3组成，起落架3安装在发动机2的下方；在发动机2的壳体上有发动机连接耳片4 ;机架由连接框8和3个至8个连接梁5组成，连接梁5的数量与动力模块的数量相等，连接框8为多边形框架结构，是正三角形至正八边形其中之一，在正多边形的顶角有连接框耳片9，在连接梁5的两端有连接梁耳片，发动机连接耳片4通过螺栓与连接梁5的外侧耳片6连接成整体，连接框耳片9通过螺栓与连接梁5的内侧耳片7连接成整体。
[0005]本发明的优点是:提出了一种模块化吊运无人机布局，大大提高了载重和续航能力，增强了任务灵活性，降低了制造成本。本发明的一个实施例，经试验证明载重能力达800Kg以上，续航能力不小于300Km。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是目前一种小型多旋翼无人机的布局示意图。
[0007]图2是本发明的布局示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面对本发明做进一步详细说明。参见图2，一种模块化吊运无人机布局，包括一个机架和安装在机架上的动力模块，其特征在于:动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨1、发动机2和起落架3组成，起落架3安装在发动机2的下方；在发动机2的壳体上有发动机连接耳片4 ;机架由连接框8和3个至8个连接梁5组成，连接梁5的数量与动力模块的数量相等，连接框8为多边形框架结构，是正三角形至正八边形其中之一，在正多边形的顶角有连接框耳片9，在连接梁5的两端有连接梁耳片，发动机连接耳片4通过螺栓与连接梁5的外侧耳片6连接成整体，连接框耳片9通过螺栓与连接梁5的内侧耳片7连接成整体。
[0009]本发明的工作原理是:实现了模块化结构，每个动力模块的结构相同，所有连接梁5的结构相同。根据吊装货物重量的需要选定连接框8后，即可确定动力模块和连接梁5的数量，组装非常方便。
[0010]本发明的一个实施例，连接框8为正三角形，共有3个动力模块和连接梁5。其载重能力达800Kg以上，续航能力不小于300Km。
【权利要求】
1.一种模块化吊运无人机布局,包括一个机架和安装在机架上的动力模块,其特征在于:动力模块的数量为3个至8个，每个动力模块由螺旋桨(I)、发动机(2)和起落架(3)组成，起落架(3)安装在发动机(2)的下方；在发动机(2)的壳体上有发动机连接耳片(4)；机架由连接框(8)和3个至8个连接梁(5)组成，连接梁(5)的数量与动力模块的数量相等，连接框(8)为正三角形多边形框架结构，是正三角形至正八边形其中之一，在正多边形的顶角有连接框耳片(9)，在连接梁(5)的两端有连接梁耳片，发动机连接耳片(4)通过螺栓与连接梁(5)的外侧耳片(6)连接成整体，连接框耳片(9)通过螺栓与连接梁(5)的内侧耳片(7)连接成整体。
【文档编号】B64C27/08GK104276276SQ201410524773
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】李悦立, 陈光伟 申请人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所