新型挂弹车的承托机构的制作方法
【专利摘要】新型挂弹车的承托机构。涉及挂弹设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性高、角度调节精准且位置调节方便的新型挂弹车的承托机构。主要用于弹体的姿态调整，所述挂弹车包括车体，所述挂弹车还包括升降机构和承托机构；所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述升降机构具有顶座，所述升降机构用于驱动顶座做上下往复运动；所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧。兼具了调节方式简便、调节效果好、调节精度高及稳定性高的特点。
【专利说明】
新型挂弹车的承托机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及挂弹设备领域，尤其涉及适用于多角度调节的托举任务的挂弹车的改进。
【背景技术】
[0002]挂弹车是一种能够带动货物进行升、降、横移、纵移、旋转、仰俯、滚动等动作的挂弹车辆设备。现有技术中的挂弹车通常为手动操作方式，依靠人力进行拉车，并依靠手动液压升降平台进行升降；同时，其在挂弹货物时也需频繁拉动进行位置、角度的调节，并需人力进行角度维持，操作人员的劳动强度极高且工作周期长。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、稳定性高、角度调节精准且位置调节方便的新型挂弹车的承托机构。
[0004]本实用新型的技术方案为:主要用于弹体的姿态调整，所述挂弹车包括车体，所述挂弹车还包括升降机构和承托机构；
[0005]所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述升降机构具有顶座，所述升降机构用于驱动顶座做上下往复运动；
[0006]所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧；所述基板固定连接在所述顶座上，所述俯仰平台呈方框形、且其两侧通过转轴活动连接在所述基板上，两所述转轴均沿所述车体的宽度方向设置，所述基板上设有四个用于容置所述俯仰调节螺栓的螺栓座，两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述俯仰平台的四个顶角上，所述俯仰调节螺栓中部穿设在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平台上；所述平移平台呈方框形、且设在所述俯仰平台内，所述俯仰平台下方固定连接有用于承托所述平移平台的承托板；所述平移平台中部设有沿所述车体的宽度方向设置的横梁，若干所述拉伸弹簧均布在所述横梁两侧、且拉伸弹簧的两端分别连接在所述平移平台和俯仰平台上，所述调节手柄的一端固定连接在所述横梁的底面上、且另一端伸出至所述顶座外；所述挂架托盘固定连接在所述平移平台的顶部。
[0007]两所述锁紧手轮分别位于所述横梁的两侧，所述锁紧手轮中部穿设在所述俯仰平台上、且其内端抵在所述平移平台上。
[0008]两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述承托板的两侧，两对所述俯仰调节螺栓之间相互垂直。
[0009]本案中在顶座上通过承托机构连接挂架托盘，从而可方便的对挂架托盘的“上下俯仰角度”(通过俯仰平台的运动进行调节)及“左右旋转角度”(通过平移平台的运动进行调节)进行高效、精准的调节；并在“左右旋转角度”调节完成后通过锁紧手轮锁住平移平台；本实用新型同时兼具了调节方式简便、调节效果好、调节精度高及稳定性高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是挂弹车的结构示意图，
[0011]图2是图1的俯视图，
[0012]图3是挂弹车的使用状态参考图，
[0013]图4是挂弹车的立体图；
[0014]图5是本实用新型中承托机构的结构示意图，
[0015]图6是图5的后视图，
[0016]图7是本实用新型中的部分组件示意图，
[0017]图8是本实用新型的使用状态参考图；
[0018]图中1是车体，10是方孔，2是麦克纳姆轮；3是升降机构，32是顶座；
[0019]4是承托机构，41是基板，410是螺栓座，42是俯仰平台，420是承托板，43是平移平台，430是横梁，44是挂架托盘，45是调节手柄，46是锁紧手轮，47是俯仰调节螺栓，48是拉伸弹簧，5是行走驱动机构。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型如图1-8所示，主要用于弹体的姿态调整，所述挂弹车包括车体1和两对麦克纳姆轮2，两对所述麦克纳姆轮2分别设在所述车体1的两端，所述挂弹车还包括升降机构3、承托机构4和四行走驱动机构5，四所述行走驱动机构5均设在车体1内，四所述行走驱动机构5分别与两对所述麦克纳姆轮2连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮2。
[0021]所述车体1中部开设有用于收纳升降机构3的方孔10，所述升降机构3具有顶座32，所述升降机构3用于驱动顶座32做上下往复运动；
[0022]所述承托机构4包括基板41、俯仰平台42、平移平台43、挂架托盘44、调节手柄45、两锁紧手轮46、两对俯仰调节螺栓47和若干拉伸弹簧48。
[0023]所述基板41固定连接在所述顶座32上，所述俯仰平台42呈方框形、且其两侧通过转轴活动连接在所述基板41上，两所述转轴均沿所述车体1的宽度方向设置，所述基板上41设有四个用于容置所述俯仰调节螺栓47的螺栓座410，两对所述俯仰调节螺栓47分别位于所述俯仰平台42的四个顶角上，所述俯仰调节螺栓47中部穿设在所述螺栓座410上、且底端抵在所述俯仰平台42上；这样，通过旋动俯仰调节螺栓可有效对俯仰平台的顶角与基板上螺栓座之间的间距，从而使得俯仰平台绕其两侧的转轴做翻转运动，进而最终实现对挂架托盘的俯仰角度的调节；其通过“螺栓调节”的调节方式具有调节精度高、调节稳定性好的特点。
[0024]所述平移平台43呈方框形、且设在所述俯仰平台42内，所述俯仰平台42下方固定连接有用于承托所述平移平台43的承托板420 ;所述平移平台43中部设有沿所述车体1的宽度方向设置的横梁430，若干所述拉伸弹簧48均布在所述横梁430两侧、且拉伸弹簧48的两端分别连接在所述平移平台43和俯仰平台42上；所述调节手柄45的一端固定连接在所述横梁430的底面上、且另一端伸出至所述顶座32外；可将平移平台的中心与横梁的中心设于同一位置，这样，均布在横梁两侧的拉伸弹簧，将有效确保在通过调节手柄手动驱动平移平台转动时，平移平台的中心位置保持不变；此外，也在上述手动驱动时给予一定的“阻尼性”，及给予一定的反馈力，从而有效提升调节精度。
[0025]所述挂架托盘44固定连接在所述平移平台43的顶部。通过挂架托盘容置货物。
[0026]两所述锁紧手轮46分别位于所述横梁430的两侧；所述锁紧手轮46中部穿设在所述俯仰平台42上、且其内端抵在所述平移平台43上；在平移平台调节到位后，可利用两锁紧手轮有效“锁住”平移平台，具有极高的稳定性和可靠性。
[0027]两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述承托板的两侧，两对所述俯仰调节螺栓之间相互垂直。从而使得俯仰平台的俯仰角度的调节更加方便。
【权利要求】
1.新型挂弹车的承托机构，主要用于弹体的姿态调整，所述挂弹车包括车体，其特征在于，所述挂弹车还包括升降机构和承托机构； 所述车体中部开设有用于收纳升降机构的方孔，所述升降机构具有顶座，所述升降机构用于驱动顶座做上下往复运动； 所述承托机构包括基板、俯仰平台、平移平台、挂架托盘、调节手柄、两锁紧手轮、两对俯仰调节螺栓和若干拉伸弹簧；所述基板固定连接在所述顶座上，所述俯仰平台呈方框形、且其两侧通过转轴活动连接在所述基板上，两所述转轴均沿所述车体的宽度方向设置，所述基板上设有四个用于容置所述俯仰调节螺栓的螺栓座，两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述俯仰平台的四个顶角上，所述俯仰调节螺栓中部穿设在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平台上；所述平移平台呈方框形、且设在所述俯仰平台内，所述俯仰平台下方固定连接有用于承托所述平移平台的承托板；所述平移平台中部设有沿所述车体的宽度方向设置的横梁，若干所述拉伸弹簧均布在所述横梁两侧、且拉伸弹簧的两端分别连接在所述平移平台和俯仰平台上，所述调节手柄的一端固定连接在所述横梁的底面上、且另一端伸出至所述顶座外；所述挂架托盘固定连接在所述平移平台的顶部。
2.根据权利要求1所述的新型挂弹车的承托机构，其特征在于，两所述锁紧手轮分别位于所述横梁的两侧，所述锁紧手轮中部穿设在所述俯仰平台上、且其内端抵在所述平移平台上。
3.根据权利要求1所述的新型挂弹车的承托机构，其特征在于，两对所述俯仰调节螺栓分别位于所述承托板的两侧，两对所述俯仰调节螺栓之间相互垂直。
【文档编号】B64F1/36GK204056314SQ201420541201
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】周平, 钱甦阳, 周永志, 王昆, 姚万军 申请人:扬州万方电子技术有限责任公司