一种飞机双人控制机制自动驾驶仪系统及其控制方法与流程

文档序号:11921992阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞机双人控制机制自动驾驶仪系统,包括左右驾驶员各自专用的操纵部件、转换控制盒以及飞控计算机;左驾驶员专用的操纵部件包括主驾驶仪操纵手柄、主驾驶仪操纵台、主驾驶指引操纵台以及“主/副”转换开关;右驾驶员专用的操纵部件包括副驾驶仪操纵手柄、副驾驶仪操纵台和副驾驶指引操纵台,其中,左右驾驶员使用的驾驶仪操纵手柄、驾驶仪操纵台和驾驶指引操纵台功能相同;“主/副”转换开关是控制自动驾驶仪操纵权限的控制开关,只能由左驾驶员(机长)操纵,在需要时通过该开关将自动驾驶仪的控制权限授权给右驾驶员,转换控制盒用来实现左右操纵部件的操纵指令信号输向飞控计算机的转换:当转换控制盒收到“主/副”转换开关中的“主”信号时,将左驾驶员专用的操纵部件的操纵信号输向飞控计算机;当转换控制盒收到“主/副”转换开关中的“副”信号时,将右驾驶员专用的操纵部件的操纵信号输向飞控计算机。

2.一种飞机双人控制机制自动驾驶仪控制方法,其特征是,包括以下步骤:

第一步:接通自动驾驶仪后,自动驾驶仪的控制权限由“主/副”转换开关决定,正常情况下“主/副”转换开关在“主”位置,由左驾驶员控制自动驾驶仪,左驾驶员输入的驾驶仪控制指令有效,即转换控制盒接收主控信号,主驾驶仪操纵台、主驾驶指引操纵台、主操纵手柄向转换控制盒提供操纵信号,副操纵手柄处于无效状态,副驾驶仪操纵台模态选择无效,仅提供余度、准备、工作及模态显示且与主驾驶仪操纵台显示一致,副驾驶指引操纵台模态选择无效,仅提供模态显示且与主驾驶指引操纵台显示一致;

第二步:当左驾驶员将“主/副”转换开关位置于“副”位置时,副驾驶仪操纵台、副驾驶指引操纵台、副操纵手柄工作,即右驾驶员一侧的操纵部件有效,右驾驶员控制自动驾驶仪,而主操纵手柄处于无效状态,主驾驶仪操纵台模态选择无效,仅提供余度、准备、工作及模态显示且与副驾驶仪操纵台显示一致,主驾驶指引操纵台模态选择无效,仅提供模态显示且与副驾驶指引操纵台显示一致。

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