飞行装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种飞行装置。

背景技术：

目前的飞行装置的都是通过旋翼控制其上升，且在飞行过程以及悬浮过程也都是通过旋翼的工作来实现的，即飞行装置的整个工作过程都需依靠旋翼旋转工作，能耗较大。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种耗能较低的飞行装置。

一种飞行装置，包括：

可悬浮的球体；

电路控制组件，固定地收容于所述球体内；

无线信号接收器，固定地收容于所述球体内，所述无线信号接收器与所述电路控制组件电连接，所述无线信号接收器可接收控制信号，并可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制组件；及

多个旋翼组件，分散地固定于所述球体的外表面上，多个所述旋翼组件均与所述电路控制组件电连接；其中，所述电路控制组件可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括基座、旋翼和驱动电机，所述基座固定于所述球体上，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并与所述电路控制组件电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件还包括固定设置于所述基座内的调速器，所述调速器电连接所述电路控制组件和所述驱动电机，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件为六个，且其中两个所述旋翼组件位于经过所述球体中心的第一轴上，其中另两个所述旋翼组件位于经过所述球体中心的第二轴上，剩余两个所述旋翼组件位于经过所述球体中心的第三轴上，且所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴两两垂直。

在其中一个实施例中，所述旋翼组件为四个，且其中两个所述旋翼组件位于经过所述球体中心的第一轴上，其中另两个所述旋翼组件位于经过所述球体中心的第二轴上，且所述第一轴和所述第二轴垂直。

在其中一个实施例中，所述球体包括球形本体和盖体，所述球形本体上开设有充气口，所述盖体盖设于所述充气口上，并与所述充气口的边缘密封连接，其中，多个所述旋翼组件均固定于所述球形本体上。

在其中一个实施例中，所述盖体的内侧设有与所述盖体固定连接的电池盒，所述电路控制组件收容于所述电池盒内的电池。

在其中一个实施例中，所述盖体的内侧安装有与所述电路控制组件电连接的镭射灯。

在其中一个实施例中，所述球形本体为聚氯乙烯球状体。

在其中一个实施例中，所述球体为氦气球。

上述飞行装置的主体为可悬浮的球体，使得飞行装置的球体本身就能够悬浮在大气中，球体能够在旋翼组件不工作的情况下上升和悬浮，降低了能耗，且多个旋翼组件设置在球体的外表面用于控制球体的运动方向，以实现球体的方向可控和飞行装置的功能，同时，上述飞行装置的主体仅为一个可悬浮的球体，简化了飞行装置的结构。

附图说明

图1为一实施方式的飞行装置的球体的球形本体和盖体分开后的结构示意图；

图2为图1所示的飞行装置的电路、信号连接关系图；

图3为图1所示的飞行装置的盖体、镭射灯以及电池盒的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1及图2所示，一实施方式的飞行装置100可被无线控制器200发出的控制信号控制。其中，无线控制器200用于操作者操作，操作者可通过控制无线控制器200控制飞行装置100的飞行速度和方向等等。其中，该飞行装置100包括球体110、电路控制组件120、无线信号接收器130和旋翼组件140。

球体110可悬浮。在本实施例中，球体110为氦气球。在其它实施例中，球体110还可以为氢气球等可悬浮在大气中的球体。

具体在图示的实施例中，球体110包括球形本体112和盖体114。

球形本体112上开设有充气口112a。球形本体112可以为一个直径为2米的球体110。其中，球形本体112为聚氯乙烯球状体。

盖体114盖设于充气口112a上，并与充气口112a的边缘密封连接。

电路控制组件120固定地收容于球体110内。具体的，电路控制组件120固定地收容于球形本体112内。电路控制组件120用于控制球体110上的电器件的工作以及信号的处理等等。

无线信号接收器130固定地收容于球体110内，无线信号接收器130与电路控制组件120电连接，且无线信号接收器130可接收无线控制器200发出的 控制信号，并可将控制信号传输给电路控制组件120。具体的，无线信号接收器130收容于球形本体112内。

旋翼组件140为多个，多个旋翼组件140分散地固定于球体110的外表面上，多个旋翼组件140均与电路控制组件120电连接。具体的，多个旋翼组件140固定于球形本体112上。其中，电路控制组件120可根据控制信号控制旋翼组件140的工作。例如，可以控制多个旋翼组件140都不工作，或者控制其中一个旋翼组件140工作，或者控制几个旋翼组件140一起工作等等。

进一步的，旋翼组件140为六个，且其中两个旋翼组件140位于经过球体110中心的第一轴上，其中另两个旋翼组件140位于经过球体110中心的第二轴上，剩余两个旋翼组件140位于经过球体110中心的第三轴上，且第一轴、第二轴和第三轴两两垂直。

可以理解，旋翼组件140的数量也可以不为六个，例如，在其它实施例中，旋翼组件140为四个，其中两个旋翼组件140位于经过球体110中心的第一轴上，其中另两个旋翼组件140位于经过球体110中心的第二轴上，且第一轴和第二轴垂直；又或者，旋翼组件140可以为八个或者是更多。

具体的，每个所述旋翼组件140包括基座142、旋翼144和驱动电机146。

基座142固定于球体110上。具体的，基座142固定在球形本体112上。

旋翼144可旋转地安装于基座142上。

驱动电机146收容于基座142中，并与电路控制组件120电连接，驱动电机146可驱动旋翼144旋转。

进一步的，每个旋翼组件140还包括固定设置于基座142内的调速器148，调速器148电连接电路控制组件120和驱动电机146，调速器148可通过控制驱动电机146以调节旋翼144的旋转速度。通过设置调速器148可以控制旋翼144的旋转速度，以调整飞行装置100的飞行速度。其中，调速器148为电子调速器。

请一并参阅图3，进一步的，盖体114的内侧设有与盖体114固定连接的电池盒150，电路控制组件120包括收容于电池盒150内的电池(图未示)。具体的，电池盒150为长方体型。

进一步的，盖体114的内侧安装有与电路控制组件120电连接的镭射灯160，其中，电路控制组件120可根据无线控制器200发射的控制信号来控制镭射灯160的开启和关闭。设置镭射灯160能够使飞行装置100在夜间飞行。具体在图示的实施例中，镭射灯150安装于电池盒160上。

进一步的，镭射灯160为彩色镭射灯。彩色镭射灯160能够使球体110随着镭射灯160发出的光的颜色的变化而变化。

上述飞行装置100至少有以下优点：

上述飞行装置100的主体为可悬浮的球体110，使得飞行装置100的球体110本身就能够悬浮在大气中，球体110能够在旋翼组件140不工作的情况下上升和悬浮，降低了能耗，且多个旋翼组件140设置在球体110的外表面用于控制球体110的运动方向，无线接收器130在接收到控制信号后，将控制信号传输给电路控制组件120，电路控制组件120根据控制信号控制旋翼组件140工作，以实现球体110的方向可控和飞行装置100的功能，同时，上述飞行装置100的主体仅为一个可悬浮的球体110，简化了飞行装置100的结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。