一种基于无人机系统的空气质量检测系统的制作方法

本发明涉及环保领域，尤其涉及一种基于无人机系统的空气质量检测系统。

背景技术：

伴随生活水平的提高，人们越发重视所在生活环境的空气质量。现有空气质量检测装置主要包括工业型和直接显示型。其中，工业型空气质量检测装置通过工业变送器将气体检测探头所检测的空气质量转换为可被识别的数字信号、电压信号和电流信号。工业型空气质量检测装置无法被广大非专业用户使用，因此不具备家用功能。直接显示型空气质量检测装置为将气体检测模块整合到具备数字显示功能的电路中，使气体检测值直接显示，便于使用。但直接显示型空气质量检测装置需要配置说明书指导用户操作，并且显示数值需用户查阅说明书中的数据从而判断空气质量，由此造成不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机系统的空气质量检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于无人机系统的空气质量检测系统，包括机身和机翼，所述机身内部中段设有相互连接的检测装置和电源，机身内部后段设有油箱和自动驾驶仪，机身尾部设有发动机，自动驾驶仪连接发动机；

所述检测装置包括气体检测单元、放大电路模块、A/D转化模块和数据传输模块，气体检测单元采集空气质量信息，并将采集到的信号经过放大电路模块放大后，传输给A/D转化模块，最终信号经过数据传输模块传输至地面基站的服务器；所述机身底部与检测装置对应的位置开设有舱门，检测装置通过伸缩架与机身连接；

所述自动驾驶仪包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的六轴陀螺仪、气压计、空速计、GPS模块、指令接收器。

优选地，所述发动机通过油管与油箱连接。

优选地，所述机身的底部分别设有前起落架和后起落架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的将空气检测装置设于无人机上，可以实现对高空空气质量的检测，扩大空气检测装置的使用范围。

2、将检测装置收纳于机身中，避免不工作时检测装置损坏。

3、无人机设有自动驾驶仪，实现自动驾驶，实用性更强。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于无人机系统的空气质量检测系统的原理示意图；

图2为本发明提出的一种基于无人机系统的空气质量检测系统的结构示意图。

图中：1、机身，2、前起落架，3、后起落架，4、舱门，5、电源，6、油箱，7、发动机，8、自动驾驶仪，9、检测装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于无人机系统的空气质量检测系统，包括机身1和机翼，所述机身1内部中段设有相互连接的检测装置9和电源5，机身1内部后段设有油箱6和自动驾驶仪8，机身1尾部设有发动机7，自动驾驶仪8连接发动机7，发动机7通过油管与油箱6连接。

所述检测装置9包括气体检测单元、放大电路模块、A/D转化模块和数据传输模块，气体检测单元采集空气质量信息，并将采集到的信号经过放大电路模块放大后，传输给A/D转化模块，最终信号经过数据传输模块传输至地面基站的服务器。所述机身1底部与检测装置9对应的位置开设有舱门4，检测装置9通过伸缩架与机身1连接，无人机起飞时舱门4关闭，检测装置9收纳于机身1内部，无人机到达高空时，舱门4打开，检测装置9随伸缩架伸出，开始工作。将检测装置9收纳于机身1中，避免不工作时检测装置9损坏。

所述自动驾驶仪8包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的六轴陀螺仪、气压计、空速计、GPS模块、指令接收器，所述六轴陀螺仪用于获取姿态信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，以保证该无人机平稳飞行；所述气压计用于获取大气压强高度信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，来控制无人机飞行高度；所述空速计用于获取空中的有效风速信息并传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，使飞行更加稳定，增加无人机在空中航线飞行的稳定性；所述GPS模块用于把位置信息传输给中央处理器，以给中央处理器实时提供经纬度坐标信息；所述指令接收器用于接收地面基站发出的指令，控制无人机的飞行路线。

优选地，所述机身1的底部分别设有前起落架2和后起落架3。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。