本发明涉及电子及机械设备领域，尤其是一种探洞湿法清理测深飞行器。
背景技术：
有些施工中，制作了很多探洞，但探洞回填往往不及时、甚至不回填；既有管理因素、经济因素，也与缺乏探洞清理设备有一定的关系。
在进行探洞清理、回填等工作时，如果有一种清理飞行器，就能够快速地清理探洞内的杂物，测量探洞深度，移动快速、方便，减少道路占用。
技术实现要素：
技术问题：
针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种探洞湿法清理测深飞行器，能够粉碎、清理出探洞内的杂物，测量探洞深度，移动快速、方便。
技术方案：
为实现上述目的，本发明提出一种探洞湿法清理测深飞行器，包括探洞湿法清理测深装置、飞行器、飞行器控制器、作业孔；
所述探洞湿法清理测深装置配合固定设置在飞行器上；
所述飞行器控制器配合固定安装在飞行器上；
所述作业孔位于飞行器上，配合所述探洞湿法清理测深装置设置；所述探洞湿法清理测深装置通过所述作业孔清理探洞、测深探洞；
所述飞行器控制器配合连接探洞湿法清理测深装置；
所述探洞湿法清理测深装置用于探洞清理、测深探洞；
所述飞行器控制器是计算机控制器；
所述探洞湿法清理测深装置用于在飞行器停留于探洞上方后，清理探洞、探洞测深；
所述探洞湿法清理测深装置包括支架、过孔、升降装置、钻、引导支架、抽风排尘装置、供水装置、清理测深控制器、测深装置；
所述升降装置包括：升降装置驱动机构、升降装置传动机构、升降装置引导部件、升降装置活动部件；
所述钻包括：钻驱动机构、钻杆、钻头；
所述抽风排尘装置包括：风机、风道、进风口、出风口；
所述供水装置包括水泵、进水管、出水管；
在所述支架的底面，对应所述钻头运动方向的位置，配合设置所述过孔，使所述钻头能够通过所述过孔深入到所述支架的下边；
所述升降装置配合固定在所述支架的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架的底面；
所述升降装置驱动机构、所述升降装置传动机构、所述升降装置引导部件、所述升降装置活动部件配合设置；
所述升降装置驱动机构通过所述升降装置传动机构带动所述升降装置活动部件在所述升降装置引导部件上运动；所述钻配合固定在所述升降装置活动部件上；
所述钻驱动机构、所述钻杆、所述钻头配合设置；
所述引导支架配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；
所述引导支架与所述钻杆同向设置；
所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件上和/或所述钻驱动机构上；
所述风机配合固定在所述升降装置活动部件和/或所述钻驱动机构上；
所述风机、所述风道、所述进风口配合设置；
所述风道配合固定在所述引导支架上；所述风道的出风口一端配合固定连接所述风机；所述风道的所述进风口位于所述钻头后部；在所述引导支架的固定下，所述风道不与所述钻杆接触；
所述水泵、所述进水管、所述出水管配合连接；
所述水泵配合固定在所述支架或所述升降装置活动部件上；
所述进水管的进水口放置于水箱或连接供水管道；
所述出水管延伸到所述钻头后边，配合固定在所述引导支架上；所述出水管位于所述引导支架对应部分为不易产生较大形变的管道；
所述清理测深控制器与所述支架配合固定；所述清理测深控制器是计算机控制器或线路控制装置；所述清理测深控制器与飞行器控制器和/或外部控制器和/或电源配合连接；
所述清理测深控制器与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置、所述水泵配合连接；
所述测深装置包括测深检测部件；
所述测深检测部件配合固定在所述升降装置驱动机构和/或升降装置传动机构和/或升降装置活动部件和/或测深支架上。
进一步的，所述的探洞湿法清理测深飞行器，还包括定位装置；
所述定位装置配合固定设置在飞行器上；
所述飞行器控制器配合连接定位装置；
所述定位装置用来确定飞行器的位置；所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
进一步的，所述清理测深控制器与所述飞行器控制器共用一个控制器。
进一步的，所述探洞湿法清理测深装置的所述抽风排尘装置被替换为泥浆泵清理装置；所述泥浆泵清理装置包括泥浆泵、泥浆管道；所述泥浆泵清理装置的设置与抽风排尘装置的设置类似，所述泥浆泵代替了所述风机，所述泥浆管道代替了所述风道；
所述泥浆泵清理装置用于把探洞内的泥浆排出；此种结构下，所述供水装置向探洞内供水，所述泥浆泵把混合了探洞内杂物的泥浆排出洞外；
所述泥浆泵与所述清理测深控制器配合连接。
进一步的，所述出水口边沿的形状，与出水管的横断面的形状一致，或是喇叭形。
进一步的，所述测深检测部件包括编码器或光栅尺之一。
进一步的，所述的探洞湿法清理测深飞行器，还包括进洞检测装置、进洞检测部件；所述进洞检测装置与所述测深支架配合固定设置；所述进洞检测部件与所述升降装置活动部件配合固定设置；
所述进洞检测部件与清理测深控制器配合连接。
进一步的，所述进洞检测装置包括限位开关或微动开关或接近开关。
进一步的，所述引导支架短于所述钻杆至少1毫米。
进一步的，所述风道外壁距离所述钻杆中心的最小距离，大于所述钻杆半径1毫米以上；
所述风道外壁距离所述钻杆中心的最大距离，小于所述钻头的半径1毫米以上。
进一步的，所述进风口外壁距离所述钻杆中心的最小距离，大于所述钻杆半径1毫米以上；
所述进风口外壁距离所述钻杆中心的最大距离，小于所述钻头的半径1毫米以上。
进一步的，所述出水管外壁距离所述钻杆中心的最小距离，大于所述钻杆半径1毫米以上；
所述出水管外壁距离所述钻杆中心的最大距离，小于所述钻头的半径1毫米以上。
进一步的，所述探洞湿法清理测深飞行器还包括粉尘过滤装置；所述粉尘过滤装置与所述风机和/或所述钻驱动机构和/或所述升降装置活动部件或支架配合固定；所述粉尘过滤装置的进口，配合连接所述出风口，用于过滤出风携带的粉尘。
进一步的，所述钻头的磨削材料为超硬材料。
进一步的，所述风道为不易产生较大形变的管道。
进一步的，所述风道的横断面，为圆形、椭圆形、不规则形状，或者是围绕或部分围绕钻杆的封闭图形。
进一步的，所述过孔边沿的形状是封闭的或开放的。
进一步的，所述进风口，与所述风道横断面的形状一致，或是为喇叭形。
进一步的，所述出水口114边沿的形状，与出水管的横断面的形状一致，或是喇叭形。
进一步的，所述定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
进一步的，所述的探洞湿法清理测深飞行器，还包括监控摄像机；所述探洞湿法清理测深飞行器上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。
技术效果：
本发明提出的探洞湿法清理测深飞行器，提供了一种探洞湿法清理测深飞行器，能够粉碎、清理出探洞内的杂物，测量探洞深度，移动快速、方便。
附图说明
图1是本发明的探洞湿法清理测深装置的一种实施例的结构示意图：
101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理测深控制器，109.连接线，110.出风口，111.进水管，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，115.出水管，116.出水口，117.进风口，118.钻头，119.清理过孔，121.水泵，122.编码器。
图2是本发明的探洞湿法清理测深装置的另一种实施例的结构示意图：
101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理测深控制器，109.连接线，110.出风口，111.进水管，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，115.出水管，116.出水口，117.进风口，118.钻头，119.过孔，120.粉尘过滤装置，121.水泵，122.编码器。
图3是本发明的探洞排风清理测深装置的另一种实施例的结构示意图：
101.支架，102.升降装置驱动机构，103.升降装置传动机构，104.引导支架，105.钻杆，106.升降装置引导部件，107.升降装置活动部件，108.清理测深控制器，109.连接线，110.出风口，111.进水管，112.风机，113.钻驱动机构，114.风道，115.出水管，116.出水口，117.进风口，118.钻头，119.清理过孔，121.水泵，122.编码器，165.接近开关，166.进洞检测部件。
图4是本发明的探洞湿法清理测深飞行器的一种实施例的结构示意图：
31.飞行器，32.探洞湿法清理测深装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。
图5是本发明的探洞湿法清理测深飞行器的另一种实施例的结构示意图：
31.飞行器，32.探洞湿法清理测深装置，33.定位装置，34.连接线，35.飞行器控制器，36.作业孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施用例一
如图1所示，是本发明的一种探洞湿法清理测深装置的一种实施例的结构示意图，包括支架101、升降装置驱动机构102、升降装置传动机构103、引导支架104、钻杆105、升降装置引导部件106、升降装置活动部件107、清理测深控制器108、连接线109、出风口110、进水管111、风机112、钻驱动机构113、风道114、出水管115、出水口116、进风口117、钻头118、过孔119、水泵121、编码器122。
升降装置驱动机构102、升降装置传动机构103、升降装置引导部件106、升降装置活动部件107构成升降装置；
钻驱动机构113、钻杆105、钻头118构成钻；
风机112、风道114、进风口117、出风口110构成抽风排尘装置。
水泵121、进水管111、出水管115构成供水装置。
所述支架101用于固定本装置的各个部件，其形状优选的包括底面、立面。
在所述支架101的底面，对应所述钻头118运动方向的位置，配合设置所述过孔119，使所述钻头118能够通过所述过孔119深入到所述支架102的下边；
所述升降装置配合固定在所述支架101的立面上；所述升降装置的运动方向，垂直于所述支架101的底面；
所述升降装置驱动机构102、所述升降装置传动机构103、所述升降装置引导部件106、所述升降装置活动部件107配合设置；
所述升降装置驱动机构102通过所述升降装置传动机构103带动所述升降装置活动部件107在所述升降装置引导部件106上运动；
所述升降装置是丝杆导轨式、牵引式、齿条式等结构，优选的是丝杆导轨式；所述升降装置的动力及驱动机构与其配合设置；丝杆导轨式升降装置驱动机构102为与丝杆配合连接的电机，丝杆为其升降装置传动机构103，导轨为升降装置引导部件106；所述升降装置是现有技术。
所述钻配合固定在所述升降装置活动部件107上；
所述钻驱动机构113、所述钻杆105、所述钻头118配合设置；所述钻头118的直径与探洞直径配合选用，优选的，使用和制作探洞时使用的钻头一样直径的钻头118。
钻驱动机构113为电动，或柴油机、汽油机、人工驱动；优选的是电动；
钻头118与钻杆105配合设置，位于钻杆105的顶端；所述钻头118的磨削材料为超硬材料，优选的为金刚石；
所述引导支架104配合固定在所述升降装置活动部件107和/或所述钻驱动机构113上；
所述引导支架104与所述钻杆105同向设置，短于所述钻杆105至少1毫米；优选的短于20毫米；
所述抽风排尘装置固定在所述升降装置活动部件107上和/或所述钻驱动机构113上；
所述风机112配合固定在所述升降装置活动部件107和/或所述钻驱动机构113上；
所述风机112、所述风道114、所述进风口117配合设置；
风机112为电动、柴油机、汽油机、人工驱动；优选的是电动；
所述风道114配合固定在所述引导支架104上；所述风道114的出风口110一端配合固定连接所述风机112；所述风道114的所述进风口117位于所述钻头118后部；在所述引导支架104的固定下，所述风道114不与所述钻杆105接触；
所述风道114外壁距离所述钻杆105中心的最小距离，大于所述钻杆105半径1毫米以上；
所述风道114外壁距离所述钻杆105中心的最大距离，小于所述钻头118的半径1毫米以上；优选的风道114为圆形，直径为20毫米；
所述进风口117外壁距离所述钻杆105中心的最小距离，大于所述钻杆105半径1毫米以上；
所述进风口117外壁距离所述钻杆105中心的最大距离，小于所述钻头118的半径1毫米以上；
所述水泵121、所述进水管111、所述出水管115配合连接；
所述水泵121配合固定在所述支架101或所述升降装置活动部件107上；
所述水泵121是电动水泵，优选的是蠕动泵；
所述进水管111的进水口放置于水箱或连接供水管道；
所述出水管115延伸到所述钻头118后边，配合固定在所述引导支架104上；所述出水管115位于所述引导支架104对应部分为不易产生较大形变的管道；
所述出水管115外壁距离所述钻杆105中心的最小距离，大于所述钻杆105半径1毫米以上；
所述出水管115外壁距离所述钻杆105中心的最大距离，小于所述钻头118的半径1毫米以上；
出水口116所述位于钻头118后边，距离钻头118大于1毫米，优选的为20毫米；
所述水泵121通过所述连接线109与所述清理测深控制器108配合连接；
所述供水装置用于向探洞内加水，起到降低钻头温度，减少扬尘的作用。其供水方式是小流量持续加水，或小流量周期性定时加水。其供水方式是小流量持续加水时，流量小于每分钟100毫升，优选的流量为每分钟5毫升；其供水方式是小流量周期性定时加水时，流量小于每分钟100毫升，加水周期大于0.5秒，加水时间小于60秒，优选的加水周期为3秒，加水时间为1秒；优选的供水方式是小流量持续加水。
所述清理测深控制器108与所述支架101配合固定；所述清理测深控制器108是计算机控制器或线路控制装置；优选的是计算机控制器；所述清理测深控制器108与外部控制器和/或电源配合连接；
所述清理测深控制器108通过所述连接线109与所述升降装置、所述钻、所述抽风排尘装置、所述供水装置配合连接。清理测深控制器108用于人工控制和/或接收自动控制命令、供电，并控制系统工作；所述连接线109包括电源线、控制线等，是现有技术。
所述测深装置包括测深检测部件；
所述测深检测部件配合固定在所述升降装置驱动机构102和/或升降装置传动机构103和/或升降装置活动部件107和/或支架101上。
所述测深检测部件包括编码器122或光栅尺，优选的使用编码器122；编码器122与升降装置传动机构103配合固定；编码器122与清理测深控制器108通过连接线109配合连接。
可选的，还包括进洞检测装置、进洞检测部件；所述进洞检测装置与所述支架101配合固定设置；所述进洞检测部件与所述升降装置活动部件107配合固定设置；优选的包括进洞检测装置、进洞检测部件；
所述进洞检测部件与清理测深控制器108配合连接；
所述进洞检测装置包括限位开关或微动开关或接近开关；优选的使用接近开关；
所述进洞检测部件到达所述进洞检测装置位置时，所述进洞检测装置向外部发送检测到信号；优选的，使用所述升降装置活动部件107作为所述进洞检测部件。
工作时，钻杆105对准探洞，边旋转边进入探洞；钻杆105旋转的同时，或者，在钻头118开始进入探洞里边时，风机112开始工作；钻头118切掉的碎屑，在风的作用下，通过进风口117，进入到风道114，随着风被带出探洞；在清理完成，或钻头118退出探洞后，或随着钻头118停止工作，风机112停止工作。水泵121伴随风机启动而启动；工作时，以微小的流量工作，或者，以小流量定时工作；钻头118开始退出，或停止向探洞深部进给时，水泵121停止工作；
清理测深控制器108收到进洞检测装置发送的信号时，认为开始进入探洞；升降装置退出后，进入的最大深度为探洞底部的深度。
所有用电设备通过清理测深控制器108连接的电源装置供电；所述电源装置，是发电机和/或蓄电池供电系统和/或发电机与蓄电池联合供电系统；优选的是蓄电池供电系统。
所述钻头118的磨削材料为超硬材料，优选的为金刚石。
风道114为不易产生较大形变的管道，优选的为金属管。
所述风道114的横断面，为圆形、椭圆形、不规则形状，或者是围绕或部分围绕所述钻杆105的封闭图形；优选的为圆形。
所述过孔119边沿的形状是封闭的或开放的；优选的为圆形。
所述进风口117，与所述风道114横断面的形状一致，或是为喇叭形；优选的为喇叭形。
所述出水口114边沿的形状，与出水管115的横断面的形状一致，或是喇叭形，优选的与出水管115的横断面的形状一致。
清理测深控制器108接收到进洞检测装置发送的进洞信号时，记录此时的位置，作为探洞顶部位置。
清理测深控制器108升降装置活动部件161到达探洞底部时的位置，作为探洞底部位置。
清理测深控制器108记录升降装置活动部件161进入探洞和到达探洞底部时的位置，计算两个位置之差的绝对值，获得探洞的深度。
实施用例二
如图2所示，是本发明的一种探洞湿法清理测深装置的另一种实施例的结构示意图，包括支架101、升降装置驱动机构102、升降装置传动机构103、引导支架104、钻杆105、升降装置引导部件106、升降装置活动部件107、清理测深控制器108、连接线109、出风口110、进水管111、风机112、钻驱动机构113、风道114、出水管115、出水口116、进风口117、钻头118、过孔119、粉尘过滤装置120、水泵121、编码器122。
实施用例二与实施用例一的不同在于，增加了粉尘过滤装置120。
在出风口110尾端，设置粉尘过滤装置；所述粉尘过滤装置与风机112和/或钻驱动机构113和/或升降装置活动部件107或支架101配合固定；优选的，与升降装置活动部件107配合固定；
所述粉尘过滤装置是膜过滤除尘装置、云雾抑尘装置、云雾抑尘装置、布袋除尘装置、旋风除尘装置、湿式除尘装置、静电除尘装置等之一；优选的是布袋除尘装置；所述粉尘过滤装置是现有技术。
实施用例三
实施用例三是本发明的一种探洞湿法清理测深装置的另一种实施例。
实施用例三与实施用例一的不同在于，所述抽风排尘装置被替换为泥浆泵清理装置；所述泥浆泵清理装置包括泥浆泵、泥浆管道；所述泥浆泵清理装置的设置与抽风排尘装置的设置类似，所述泥浆泵代替了所述风机，所述泥浆管道代替了所述风道；所述供水装置是较大流量的供水装置。
所述泥浆泵清理装置用于把探洞内的泥浆排出；
此种结构下，所述供水装置向探洞内供水，所述泥浆泵把混合了探洞内杂物的泥浆排出洞外；所述水泵121为较大流量的泵，优选的为电动水泵；
所述泥浆泵通过所述连接线109与所述清理测深控制器108配合连接。
所述供水装置用于向探洞内加水，起到降低钻头温度，减少扬尘，水流带出杂物的作用。其供水方式是较大流量持续加水，或大流量周期性定时加水。其供水方式是较大流量持续加水时，流量大于每分钟1000毫升，优选的流量为每分钟5000毫升；其供水方式是大流量周期性定时加水时，流量大于每分钟5000毫升，加水周期大于0.5秒，加水时间小于60秒，优选的加水周期为3秒，加水时间为1秒；优选的供水方式是较大流量持续加水。
工作时，供水装置大量向探洞注入较多的清水，钻头118的转动，把探洞内的杂物粉碎并搅入到水中，泥浆泵把混合杂物的水排出探洞，起到清理探洞的目的。
钻头停止向探洞深部进入后，水泵121持续工作一段时间，泥浆泵在水泵停止后，再工作一段时间，用于清理干净探洞内的杂物，并排出探洞内的水。
需要说明的是，泥浆管道的进口与抽风管道的进口不同，是现有技术。
需要说明的是，由于泥浆管道的进口，高于钻头118，无法完全清理探洞内的水；探洞内存留的少量水，等待一段时间渗入到地下，或者采用人工等方式排出。
实施用例四
如图3所示，是本发明的一种探洞湿法清理测深装置的另一种实施例的结构示意图，包括支架101、升降装置驱动机构102、升降装置传动机构103、引导支架104、钻杆105、升降装置引导部件106、升降装置活动部件107、清理测深控制器108、连接线109、出风口110、进水管111、风机112、钻驱动机构113、风道114、出水管115、出水口116、进风口117、钻头118、清理过孔119、水泵121、编码器122、接近开关165、进洞检测部件166。
实施用例四与实施用例一的不同在于，实施用例四还包括实施用例四还包括进洞检测装置(接近开关165)、进洞检测部件166；所述接近开关165与所述测深支架配合固定设置；所述进洞检测部件166与所述升降装置活动部件配合固定设置；
所述接近开关165与清理测深控制器108配合连接；
所述接近开关165包括限位开关或微动开关或接近开关165之一，优选的是接近开关165。
所述进洞检测部件166是固定在所述升降装置活动部件161上的金属部件，或是所述升降装置活动部件161上某个部位。
在升降装置活动部件161上，配合设置一个信号标记(称作进洞检测部件166)；进洞检测部件166为金属凸起或凹陷，凸起的高度(凹陷的深度)大于接近开关165的量程，使活动式探洞测深装置的活动不仅进入探洞时，接近开关165检测到进洞检测部件166，向外部发送信号；优选的设置金属凸起；
可选的，信号标记能够调整上下位置；信号标记能够调整上下位置，优选的，信号标记能够调整上下位置。
清理测深控制器108收到接近开关165发送的信号后，记录此时升降装置活动部件161的位置，作为探洞口的位置。
实施用例五
如图4所示，是本发明的一种探洞湿法清理测深飞行器的一种实施例的结构示意图，包括飞行器31、探洞湿法清理测深装置32、连接线34、飞行器控制器35、作业孔36。
所述探洞湿法清理测深装置32是本发明所述的探洞湿法清理测深装置32或其他的探洞湿法清理测深装置32；优选的是实施用例三所述的探洞湿法清理测深装置32；
所述探探洞湿法清理测深装置32用于清理探洞、测量探洞的深度。
所述探洞湿法清理测深装置32配合固定设置在飞行器31上；
所述飞行器控制器35配合固定安装在飞行器31上；
所述连接线34配合固定安装在飞行器31上；
所述作业孔36位于飞行器31上，配合所述探洞湿法清理测深装置32设置；所述探洞湿法清理测深装置32通过所述作业孔36清理探洞、测量探洞；
所述飞行器控制器35通过连接线34配合连接探洞湿法清理测深装置32；
所述清理测深控制器108与所述飞行器控制器35通过所述连接线34和/或所述连接线109配合连接；
所述探洞湿法清理测深装置32用于在飞行器31停留于探洞上方后，清理探洞、测量探洞；
所述飞行器控制器35是计算机控制器；
所述连接线34是与飞行器控制器35配合的计算机控制系统连接线；
所述连接线34与所述连接线109配合连接；
可选的，所述清理测深控制器108与所述飞行器控制器35共用一个控制器，优选的，所述清理测深控制器108与所述飞行器控制器35共用一个控制器。
可选的，所述探洞湿法清理测深飞行器上配合安装监控探测区域的监控摄像机；所述监控摄像机配合连接监视器；所述监视器包括位于驾驶室的监视器和/或位于车载操控位的监视器和/或遥控器和/或远程监视器和/或手机。优选的，安装监控摄像机，所述监视器为位于驾驶室的监视器。可选的，在工作过程中，记录监控摄像机拍摄的影像。
实施用例六
如图5所示，是本发明的一种探洞湿法清理测深飞行器的另一种实施例的结构示意图，包括飞行器31、探洞湿法清理测深装置32、定位装置33、连接线34、飞行器控制器35、作业孔36。
实施用例六与实施用例五的不同在于，实施用例六增加了定位装置33。
所述定位装置33配合固定设置在飞行器31上；
所述飞行器控制器35通过连接线34配合连接探洞湿法清理测深装置32、定位装置33；
所述定位装置33用来确定飞行器的位置。
所述定位装置33是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合，优选的，所述定位装置33是结合卫星定位装置与惯性定位装置的双源定位装置。
本发明提供了一种探洞湿法清理测深飞行器，能够粉碎、清理出探洞内的杂物，测量探洞深度，移动快速、方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。