具有电调的安装管和无人机机臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有电调的安装管和无人机机臂。

背景技术：

多旋翼无人机，即多轴飞行器，通常有3个以上的旋翼，通过多个电机控制多个旋翼来实现飞行，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。

多旋翼无人机包括电机，通过电机给螺旋桨提供动力；还包括根据控制信号调节电机转速的电子调速器(简称为电调)。在现有技术中，电调一般安装在机体内，在机体内需要占据一定空间，不利于机体体积的减小，同时，为了保证机体强度的同时能够减轻机体重量，机体通常采用碳纤维等材料，不利于电调散热，从而影响电调的使用寿命。

针对现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有电调的安装管和无人机机臂，既能够减小机体体积，又能够保证电调散热。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有电调的安装管。

该具有电调的安装管包括：由导热材料制作的管体，管体为无人机机臂的一部分；由导热材料制作的安装座，安装座设置于管体内，且与管体直接接触；以及安装在安装座上的电调。

优选地，安装座与管体一体成型，且安装座与管体均采用铝合金材料制作。

优选地，管体具有安装座的位置设置有多个第一凹槽，在第一凹槽内设置有用于固定电调的第一通孔。

优选地，管体具有安装座的位置设置有多个贯穿管体两侧的第二通孔。

优选地，安装座包括座体和用于将电调固定在座体上的第一固定结构和第二固定结构，其中，座体为两个底面均为弓形的柱体，第一固定结构和第二固定结构分别设置于两个底面上，弓形所在圆的半径等于管体的内径，弓形的弦大于或等于电调的壳体的最大宽度。

优选地，第一固定结构包括：由座体的一个底面向外延伸出的凸台和两个第一卡接件，每个第一卡接件均包括固定于凸台上的第一固定部和由第一固定部延伸得到的第一延伸部，其中，第一固定部具有与电调壳体的第一侧面相贴合的第一卡接面，第一延伸部具有与电调壳体的上表面相贴合的第二卡接面；第二固定结构包括分别设置于座体的另一个底面两侧的两个第二卡接件，其中，每个第二卡接件均包括固定于座体的另一个底面的第二固定部和由第二固定部延伸得到的第二延伸部，其中，两个第二卡接件的第二延伸部的外侧面均为与管体的内壁贴合的弧面，一个第二卡接件的第二延伸部具有与电调壳体的第二侧面相贴合的第三卡接面，另一个第二卡接件的第二延伸部具有与电调壳体的第三侧面相贴合的第四卡接面，其中，第二侧面与第三侧面平行，且均垂直于第一侧面。

优选地，座体的弧面上设置有第一螺孔，管体设置有贯穿管体管壁的第二螺孔，通过座体弧面上的第一螺孔和管体上的第二螺孔将座体固定于管体内。

优选地，具有电调的安装管还包括：设置于管体端部、用于密封管体的密封结构，该密封结构呈圆柱体结构，圆柱体与管体间隙配合，圆柱体具有贯穿圆柱体底面的穿线结构，该密封结构还包括环圆柱体的周向上设置的多个第二凹槽和嵌入至第二凹槽内的密封圈。

优选地，该穿线结构为穿线孔或穿线接头。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人机机臂。

该无人机机臂包括相互连接的三个机臂管，其中，位于中部的机臂管为权利要求至中任一项的具有电调的安装管。

本实用新型通过一种具有电调的安装管，将电调通过由导热材料制作的安装座、设置于由导热材料制作的管体内，并且安装座与管体直接接触，保证了电调的散热，同时，管体作为无人机机臂的一部分，充分利用了无人机已有的空间，对于无需容纳电调的机体来说，可以采用更小体积的机体结构，能够减小机体体积。

附图说明

图1和图2为本申请提供的一种实施例中具有电调的安装管的的立体图；

图3为本申请提供的一种实施例中具有电调的安装管内部的电调的立体图；

图4为本申请提供的一种实施中具有电调的安装管例的立体图；

图5和图6为本申请提供的一种实施中具有电调的安装管内部的电调及安装座的立体图；

图7为本申请提供的一种实施中具有电调的安装管内部的安装座的立体图；

图8和图9为本申请提供的一种实施中具有电调的安装管内部的密封结构的立体图；

图10为本申请提供的一种实施中具有电调的安装管内部的密封结构的立体图。

附图标记说明

10-管体；11-第二螺孔；12-第一凹槽；13-第一通孔；14-第二通孔；20-安装座；21-座体；22-第一固定结构；221-凸台；222-螺孔；223-第一卡接件；224-螺孔；23-第二固定结构；231-第二卡接件；232-螺孔；24-第一螺孔；30-电调；40-密封结构；41-穿线孔；42-第二凹槽；43-圆盘；44-穿线孔；45-穿线接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本实用新型提供的具有电调的安装管和无人机机臂在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1和图4，提供了一种具有电调的安装管的实施例，该实施例的安装管包括管体10，该管体10作为无人机机臂的一部分，由导热材料制作，优选采用金属材料，例如采用铝合金材料，既能够较好的导热，同时兼顾管体作为无人机机臂时质量轻和硬度大的要求，或者也可选择其他导热好、强度高的材料。安装座20可以与管体10一体成型，且成型于管体10内，保证了安装座20直接与管体10接触。安装座20也可以独立于管体10制作，然后安装于管体10内，无论采用哪种方式，电调30均通过安装座20固定在管体10内。当安装座20与管体10一体成型时，安装座20采用与管体10同样的材料制作。当安装座20独立于管体10制作时，安装座20也采用导热材料制作，可采用导热性好、质量轻的材料，例如石墨材料、导热硅脂等，并且安装座20直接与管体10接触，保证良好的热传递。

采用该实施例提供的具有电调的安装管，将电调通过由导热材料制作的安装座安装于由导热材料制作的管体内，并且安装座直接与管体相接触，保证了电调能够及时散热，同时，将电调从机体中移至作为无人机机臂一部分的管体中，既可以减小机体的体积，又无需额外增加其他结构的体积，充分利用了无人机已有的空间容纳电调。而对于无需容纳电调的机体来说，可以采用更小体积的机体结构，对于采用同等材料的机体来讲，减小体积也即减小机体重量。

适当参考图1至图3，提供了一种具有电调的安装管的优选实施例，该实施例的中的安装管包括管体10、与管体10一体成型在管体10内的安装座20以及通过安装座20固定于管体10内的电调30，具体结构描述如下。

在管体10具有安装座20的位置上，由管体10外表面向内凹进形成多个第一凹槽12，在该第一凹槽12内设置有用于多个第一通孔13，通过该第一通孔13与电调30上对应设置的螺孔、螺母等结构实现电调30在安装座20上的固定。通过多个第一凹槽12的设置，既能够减轻机臂管的重量，又能够起到散热的作用。

优选地，在管体10具有安装座20的位置还设置有多个贯穿管体10两侧的第二通孔14，通过该第二通孔14的设置，能够排出管内可能的积存的液体，同时也能够增强散热。

适当参考图4至图7，提供了一种具有电调的安装管的优选实施例，该实施例的中的安装管包括管体10、设置于管体内的电调30和安装座20，其中，电调30与安装座20固定连接，安装座20固定于管体10内，具体结构描述如下。

安装座20包括座体21和设置于座体21两端的固定结构，通过两端的固定结构将电调30固定于座体21上。其中，座体21优选采用两个底面均为弓形的柱体，也即，采用垂直于座体21长度方向的切面切割座体21时，横截面为弓形。并且该弓形所在圆的半径等于管体10的内径，需要说明的是，该处的“等于”并非绝对的相等，为了保证安装座20能够置于管体10内并且与管体10直接接触，实际上，弓形所在圆的半径略小于且基本等于管体10的内径，从而在保证安装座20能够置于管体10内的同时，还能够使安装座20刚好接触管体10内，而不会在管体10内产生大幅度的滑动。此外，电调30固定于座体21的长方形侧面上，优选地，弓形的弦，也即该长方形的宽，大于或等于电调30的壳体的最大宽度，以保证整个电调30固定于安装座上。

设置于座体21两端的固定结构包括设置于座体21一个底面上的第一固定结构22和设置于座体21另一个底面上的第二固定结构23，以对电调30起到限位作用。

具体地，第一固定结构22包括三个部分，第一部分为由座体21的一个底面向外延伸出的凸台221，第二部分和第三部分结构相同，均为固定于凸台221上的两个第一卡接件223。其中，在该凸台221上，具有贯穿凸台221的两个螺孔222，每个螺孔固定一个第一卡接件223。

每个第一卡接件223均包括第一固定部、由第一固定部延伸形成的第一延伸部，其中，第一固定部具有贯穿第一固定部底面的螺孔224，每个第一卡接件223通过第一固定部的螺孔224和凸台221的一个螺孔222固定于凸台221上。第一固定部的侧面，也即与第一延伸部连接的侧面，与电调30的壳体的第一侧面相贴合，该侧面形成对壳体第一侧面的卡接面，能够阻止电调30向第一固定部(也即图中所示座体21的左侧)活动，第一延伸部的下表面与电调30的壳体的上表面相贴合，形成对壳体上表面的卡接面，能够阻止电调30向上活动。

第二固定结构23包括结构相同的两个部分，该两个部分也即分别设置于座体21的另一个底面两侧的两个第二卡接件231。每个第二卡接件231均包括结构为圆柱体的第二固定部和由第二固定部延伸得到的第二延伸部，该第二固定部具有贯穿第二固定部底面的螺孔232，通过第二固定部的螺孔232将第二卡接件231固定于座体21的底面上，能够阻止电调30向第二固定部(也即图中所示座体21的右侧)活动。

一个第二卡接件231的第二延伸部的端面与电调壳体的第二侧面相贴合，形成对壳体第二侧面的卡接面，另一个第二卡接件231的第二延伸部的端面与电调壳体的第三侧面相贴合，形成对壳体第三侧面的卡接面，其中，第二侧面与第三侧面平行，且均垂直于第一侧面。两个第二卡接件的第二延伸部能够阻止电调30在两个第二卡接件231之间(也即图中所示座体21的前后方向上)活动。

通过上述结构，能够在上、下、左、右、前、后各个方向上对电调30进行限制，从而使电调30稳定的固定于安装座20上。

为了避免电调30随安装座20在管体10内活动，优选地，在座体21的弧面上设置有第一螺孔24，管体10设置有贯穿管体10管壁的第二螺孔11，通过座体21弧面上的第一螺孔24和管体10上的第二螺孔11将座体21固定于管体10内。

在上述任意一种具有电调的安装管的实施例中，为了保护管体内的电调，避免电调的相关电路被腐蚀，使得无人机能够在恶劣环境下使用，安装管还包括设置于管体10端部的密封结构，通过该密封结构，能够对管体内的电调形成保护。

如图8至10所示，密封结构40呈圆柱体结构，该圆柱体与管体10间隙配合，同时，圆柱体设置有贯穿圆柱体的穿线结构，具体可以为穿线孔41，电调30与电机之间的连线，一端与电调30相连接，另一端穿过穿线孔41连接至电机，也可以为穿线接头45，将电调30与电机之间的连线经由该穿线接头45连接。为了增强密封效果，在环圆柱体的周向上还设置有多个凹槽42和嵌入至凹槽内的密封圈(图中未示出)，密封圈与管体过盈配合实现密封作用。

优选地，密封结构40还包括在靠近管体10端部的端面上设置的圆盘43，对应圆柱体上的穿线孔41，圆盘43也设置有贯穿圆盘的穿线孔44，圆盘43的半径小于圆柱体的半径。

本申请还提供了一种无人机机臂的实施例，该机臂包括相互连接的三个机臂管，其中，位于中部的机臂管为上述任意一种具有电调的安装管。

由上述的记载可知，本实用新型提供的具有电调的安装管，相对于现有技术，具有以下有益效果：

将电调通过由导热材料制作的安装座、设置于由导热材料制作的管体内，保证了电调的散热，同时，管体作为无人机机臂的一部分，充分利用了无人机已有的空间，对于无需容纳电调的机体来说，可以采用更小体积的机体结构，能够减小机体体积。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。