一种微型可穿戴无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种可穿戴无人机。

背景技术：

现有的四旋翼航拍无人机，多为350cm或以上轴距，携带的飞控、GPS与三轴云平台及照相机，尺寸较大、无法小型化，使得携带不方便，同时由于尺寸较大很多区域狭小空间如室内无法使用。而市场上现有小型（5cm以下轴距）四旋翼无人机载重较小。无人机技术的发展日新月异，功能运用越来越广：地图测绘、地质勘测、气象探测、农药喷洒、摄影摄像、运送物资……无人机越来越智能，都有智能手机的范儿了，可穿戴无人机必将有一个美好的前景与未来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微型可穿戴无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：1.一种微型可穿戴无人机，包括机身、腕带、固定底座；其特征在于，所述的机身上装有摄像装置，所述的机身上设有收缩盒，所述的收缩盒设有桨叶存储处，所述的机翼包括机翼臂、电机和桨叶，所述的机翼臂一端连接在机身上，所述的机翼臂另一端装有电机，所述的电机上装有桨叶，所述的机身下方设有吸附模块，所述的固定底座上方设有磁铁，所述的固定底座设置有无人机控制按钮、一键解除按钮和返航按钮，所述的固定底座连接有腕带。优选的，所述的机翼臂上设有锥形突起。优选的，所述的机身上部设置有时钟。优选的，所述的腕带设有伸缩性区域。优选的，所述的机身和固定底座表面镀有一层防水保护膜。

本实用新型的有益效果在于：

1、体积小巧。

2、可进行穿戴，携带方便。

3、佩戴舒适，安全。

4、设计合理，构造简单。

附图说明

图1为可穿戴无人机结构示意图；

图2为机翼结构示意图；

图3为无人机收缩后结构示意图；

图4为无人机机身与固定底座结构示意图；

图5为固定底座俯视示意图；

图6为机身内部装置连接方框示意图；

图中: 1-机身，2-固定底座，3-机翼，4-吸附模块，5-腕带，6-收缩盒，101-摄像装置，201-控制按钮，202-返航按钮，203-一键解除按钮，204-磁铁，301-机翼臂，302-桨叶，303-锥形突起，304-电机，501-伸缩性区域，601-桨叶存储处。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图，一种微型可穿戴无人机，包括机身1、固定底座2和腕带5；其特征在于，所述的机身1上装有摄像装置101，所述的机身1上设有收缩盒6，所述的收缩盒6设有桨叶存储处601，所述的机翼3包括机翼臂301、电机304和桨叶302，所述的机翼臂301一端连接在机身上，所述的机翼臂301另一端装有电机304，所述的电机304上装有桨叶302，所述的机身1下方设有吸附模块4，所述的固定底座2上方设有磁铁204，所述的固定底座2设置有无人机控制按钮201、一键解除按钮203和返航按钮202，所述的固定底座2连接有腕带5。

优选的，所述的机翼臂301上设有锥形突起，机翼3由直径逐渐减小的空心刚性圆柱连接而成，空心刚性圆柱上设有圆形凹槽，通过锥形突起303进行连接，可手动进行收缩或伸展，另外机翼臂延电机304安装处向外延伸一段距离，方便手动伸缩和保护桨叶302。

优选的，所述的机身1上方设置有时钟。

优选的，所述的腕带5设有伸缩性区域501。根据手腕粗细自主调节。

优选的，所述的机身1、机翼3和固定底座2表面镀有一层防水保护膜。

优选的，所述的机身1上装有第一卫星定位装置，所述的固定底座2上装有第二卫星定位装置，所述的第一卫星定位装置和第二卫星定位装置为GPS定位装置。

优选的，所述的机身1内置有中心处理器和信号处理装置，所述的第一卫星定位装置与所述机身的中心处理器通讯连接，所述的摄像装置与所述机身的中心处理器电性连接，所述的信号处理装置与所述机身的中心处理器电性连接。

一种微型可穿戴无人机，所述的机身1连接有机翼3，机身1设有收缩盒6，机身1下方设有吸附模块4，吸附模块4吸附在固定底座2的磁铁204上，固定底座2连接有腕带5，腕带5设有可伸缩性区域501，该无人机通过吸附模块4连接固定底座2，通过腕带5可以穿戴在手腕上；腕带5设有伸缩性区域501，可根据手臂粗细自主调节大小。

使用时，按下一键解除按钮203，将无人机从固定底座上拿下来，伸展无人机机翼3，按下电源开关，无人机会自动升空，拍照摄影，可以通过固定底座2对无人机进行控制，控制按钮201能操控无人机的方向和高度，所述的机身1上还设置有第一卫星定位装置，所述的固定底座上设置有第二卫星定位装置，用于给自身的实时位置进行定位；固定底座2根据接收到的卫星定位信号对自身进行定位， 并将自身的实时位置信号发送给无人机，无人机也根据接收到的卫星定位信号对自身进行定位，中心处理器结合无人机的位置和接收到的固定底座2的实时位置信息对固定底座2进行跟随，也可通过返航按钮202让无人机进行返航；返航后，所述的机翼3为伸缩性机翼，机翼3的机械臂301为直径递减的空心刚性圆柱，每节圆柱接口处由弹性圆锥突起303和与其匹配的圆形凹槽进行连接，可自由伸缩，伸缩性机翼3可大大减小无人机的体积，收缩后，将桨叶302存储在桨叶存储处601，桨叶302收缩到收缩盒6中。吸附模块4再次吸附在固定底座2上方的磁铁204上，穿戴在手腕上。

本实用新型的有益效果在于：

1、 体积小巧。

2、可进行穿戴，携带方便。

3、佩戴舒适，安全。

4、设计合理，构造简单。

5、功能繁多，可当手表，相机，可分辨方向。