可拆卸无人机的制作方法

文档序号:11036779阅读:350来源:国知局
可拆卸无人机的制造方法与工艺
本实用新型涉及一种可拆卸无人机。
背景技术
:目前,无人机飞行平台安定面模块固定方式多为使用胶水粘接或者螺丝螺母配合固定。在设计时,一般为将螺母预先安装在模块上,在机身上设置有螺丝孔位;在使用时,需要将足够长度的螺丝通过机身上的螺丝孔位插入,通过螺纹配合,从而固定模块。或者,直接在接触面上涂敷粘接剂,使两个部分联结成为一个整体。以上连接方式在安装时需要使用对应的螺丝刀,将螺丝拧入,或者需要在接合面涂敷粘接剂,而将安装螺丝安装到位和粘接剂完全凝固,花费时间比较长;同时,在无人机发生坠机事故时,不能及时脱离,一旦碰撞发生在连接处附近,必会造成多个部件的损伤,破坏性大。技术实现要素:本实用新型的主要目的是提供一种可拆卸无人机,旨在解决现有无人机组装耗费时间长,各部件连接处在意外情况时不易脱离的问题。为实现上述目的,本实用新型提出的一种可拆卸无人机,包括机身、以及可拆卸连接于所述机身的垂尾和平尾,所述垂尾设有第一磁性组件,所述平尾设有第二磁性组件,所述机身设有与所述第一磁性组件磁性吸附的第三磁性组件,以及与所述第二磁性组件磁性吸附的第四磁性组件。优选的,所述机身的尾部形成第一凹槽,所述第四磁性组件容置于所述第一凹槽内,所述平尾插设于所述第一凹槽。优选的,所述第一凹槽的一侧壁设有一凸台,所述平尾设有凹陷部,当所述平尾插设于所述第一凹槽时,所述凸台卡入所述凹陷部内。优选的,所述第一凹槽内还设有一挡片,所述平尾的边缘开设有卡槽,当所述平尾插设于所述第一凹槽时,所述挡片卡合连接于所述卡槽。优选的,所述机身上端设有第二凹槽,所述垂尾的下端设有插接部,所述插接部插设于所述第二凹槽内。优选的,所述第二磁性组件包括第一磁体和第二磁体,所述第一磁体和第二磁体分别对称设置在所述凹陷部的外表面和内表面,所述第四磁性组件包括第三磁体和第四磁体,所述第三磁体和第四磁体对称设置在所述凸台及与凸台相对的侧面,所述第一磁体与所述第三磁体通过磁性吸附在一起,所述第二磁体与所述第四磁体通过磁性吸附在一起。优选的,所述第一磁体和所述第三磁体同为硬磁体,或所述第一磁体和所述第三磁体二者中之一为硬磁体,二者中之另一为软磁体,所述第二磁体和所述第四磁铁同为硬磁体,或所述第二磁体和所述第四磁铁二者中之一为硬磁体,而这种之另一为软磁体。优选的,所述第一磁性组件包括第五磁体,所述第五磁体固定于所述插接部的下部,所述第三磁性组件包括第六磁体,所述第六磁体固定于所述第二凹槽的底部,所述第五磁体与所述第六磁体通过磁性吸附在一起。优选的,所述第五磁体和所述第六磁体同为硬磁体,或所述第五磁体和所述第六磁体二者中之一为硬磁体,二者中之另一为软磁体。本实用新型技术方案通过在无人机的机身、垂尾和平尾之间通过磁铁连接的方式,实现无人机组装时间缩短,在遇到突发事故需要组件相互脱离时,垂尾及平尾与机身容易脱离,减小损失。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一实施例可拆卸无人机的爆炸结构示意图;图2为图1中可拆卸无人机的机身的侧面结构示意图;图3为图2中I处的放大结构示意图;图4为图2中机身沿A-A面的剖面结构示意图;图5为图2中机身沿B-B面的剖面结构示意图;图6为图1中可拆卸无人机的平尾的正面结构示意图;图7为图1中可拆卸无人机的平尾的反面结构示意图;图8为图1中可拆卸无人机的垂尾侧面结构示意图。附图标号说明:标号名称标号名称100可拆卸无人机30垂尾10机身301第五磁体101第三磁体301a第五容置孔101a第三容置孔302插接部102第四磁体50平尾102a第四容置孔501第一磁体103第六磁体501a第一容置孔103a第六容置孔502第二磁体104第一凹槽502a第二容置孔104a凸台503凹陷部104b挡片504卡槽105第二凹槽本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种可拆卸无人机100。请参考图1,在本实用新型一实施例中,一种可拆卸无人机100,包括机身10、以及可拆卸连接于机身10的垂尾30和平尾50,垂尾30设有第一磁性组件(图中未示出),平尾50设有第二磁性组件(图中未示出),机身10设有与第一磁性组件(图中未示出)磁性吸附的第三磁性组件(图中未示出),以及与第二磁性组件(图中未示出)磁性吸附的第四磁性组件(图中未示出)。其中,可拆卸无人机100整体采用的材质可以是塑料或轻质金属及其合金,以减轻可拆卸无人机100整体的重量,垂尾30上安装的第一磁性组件可以是一组或是多组,可以理解的平尾50上安装的第一磁性组件可以是一组或多组,相对应的,机身10上的对应有相同组数的第三磁性组件和第四磁性组件,其中磁性组件可以是磁铁或是磁性金属,以满足磁铁相吸的原理。本实用新型可拆卸无人机100通过将机身10、垂尾30和平尾50通过磁性组件组合起来,利用磁铁相吸的工作原理,在进行可拆卸无人机100组装的时候,能够快速组装,节约时间,同时在可拆卸无人机100遇到意外事故需要分离零部件时,需要一定的外力即可将机身10、垂尾30和平尾50分离,减小损失。请参考图2至图7,机身10的尾部形成第一凹槽104,第四磁性组件(图中未示出)容置于第一凹槽104内,平尾50插设于第一凹槽104内。通过在第一凹槽104内设置第四磁性组件,平尾50上设置第二磁性组件,平尾50与机身10不仅能通过磁性组件相吸连接在一起,同时增强了平尾50与机身10连接的牢固性,在飞行过程中,整体结构更稳固。具体的,第一凹槽104的一侧壁设有一凸台104a,平尾50设有凹陷部503,当平尾50插设于第一凹槽104时,凸台104a卡入凹陷部503内。通过在平尾50上设置凹陷部503与第一凹槽104上的凸台104a滑动连接,方便平尾50与机身10的快速组装。第一凹槽104内还设有一挡片104b,平尾50的边缘开设有卡槽504,当平尾50插设于第一凹槽104时,挡片104b卡合连接于所述卡槽504。通过在平尾上设置卡槽504与第一凹槽104上的挡片104b卡合固定,使得机身10在飞行过程中,保持平稳,不会左右晃动,增强稳定性。请参考图1、图2和图8,机身10上端设有第二凹槽105,垂尾30的下端设有插接部302,插接部302插设于第二凹槽105内。通过在第二凹槽105内设置第三磁性组件,插接部302上设置第一磁性组件,垂尾30与机身10不仅能通过磁性组件相吸了连接在一起,通过插接部302容置于第二凹槽105,增强了垂尾30与机身10连接的牢固性,在飞行过程中,整体结构更稳固。请再次参考图2、图6和图7,第二磁性组件包括第一磁体501和第二磁体502,第一磁体501和第二磁体502分别对称设置在凹陷部503的外表面和内表面,对应第四磁性组件包括第三磁体101和第四磁体102,第三磁体101和第四磁体102对称设置在凸台104a及与凸台104a相对的侧面,第一磁体501与第三磁体101通过磁性吸附在一起,第二磁体502与第四磁体102通过磁性吸附在一起。第一磁体501和第二磁体502可以是与平尾50一体成型固定,或是设置凹槽卡合固定的方式,可以理解的,第三磁体101和第四磁体102也可以是与机身10一体成型固定,或是设置凹槽卡合固定的方式,本实施例优选在平尾50上设置有第一容置孔501a和第二容置孔502a,第一磁体501固定在第一容置孔501a内,第二磁体502固定在第二容置孔502a内,第一凹槽104内设有第三容置孔101a和第四容置孔102a,第三磁体101固定在第三容置孔101a内,第四磁体102固定在第四容置孔102a内,该连接方式能将平尾50与机身10实现良好的固定连接,且让可拆卸无人机100整体重量保持在合理范围。利用磁性吸附原理,第一磁体501和第三磁体101同为硬磁体,或第一磁体501和第三磁体101二者中之一为硬磁体,二者中之另一为软磁体,第二磁体502和第四磁铁102同为硬磁体,或第二磁体502和第四磁铁102二者中之一为硬磁体,而这种之另一为软磁体。具体的,有以下搭配方案:第一磁体501为硬磁体、第三磁体101为软磁体,或者第一磁体501为软磁体、第三磁体101为硬磁体,或者第一磁体501为硬磁体、第三磁体101为硬磁体;第二磁体502为硬磁体、第四磁体102为软磁体,或者第二磁铁502为软磁体、第四磁体102为硬磁体,或者第二磁体502为硬磁体、第四磁体102为硬磁体。请参考图1和图8,第一磁性组件包括第五磁体301,第五磁体301固定于插接部302的下部,第三磁性组件包括第六磁体103,第六磁体103固定于第二凹槽105的底部,第五磁体301与第六磁体103通过磁性吸附在一起。第五磁体301可以是与垂尾30一体成型固定,或是设置凹槽卡合固定的方式,可以理解的,第六磁体103也可以是与机身10一体成型固定,或是设置凹槽卡合固定的方式,本实施例优选在垂尾30上设置有第五容置孔301a,第五磁体301固定在第五容置孔301a内,第一凹槽104内部设有第六容置孔103a,第六磁体103固定在第六容置孔103a内,该连接方式能将垂尾30与机身10实现良好的固定连接,且让可拆卸无人机100整体重量保持在合理范围。利用磁性吸附原理,第五磁体301和第六磁体103同为硬磁体,或第五磁体301和第六磁103体二者中之一为硬磁体,二者中之另一为软磁体。具体的,有以下搭配方案:第五磁体301为软磁体、第六磁体103为硬磁体,或者第五磁体301为硬磁体、第六磁体103为软磁体,或者第五磁体301为硬磁体、第六磁体103为硬磁体。本实用新型利用了磁铁的异性相吸的特性,实现可拆卸无人机外场快速组装,同时当需要拆卸组件时,或是发生意外,需要组件间脱离时,又能及时分开。以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1