一种无人直升机尾部伞降系统的制作方法

文档序号:11036818阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,包括设置在无人直升机机身(1)内的控制器(2),连接于所述控制器(2)且安装在所述机身(1)尾部的弹射器(3),所述弹射器(3)连接有伞包(4),所述伞包(4)安装在机身(1)尾部且背离所述无人直升机的尾旋翼(5)设置,所述无人直升机主旋翼(6)刹车时,所述伞包(4)由弹射器(3)弹射打开,且其打开方向与所述主旋翼(6)刹车时机身(1)产生的惯性力矩的方向相反。

2.根据权利要求1所述的无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,所述机身(1)尾部处还设有伞舱(7),所述伞包(4)置于所述伞舱(7)内,所述伞舱(7)上设有供伞包(4)弹射出去的弹射口(71)。

3.根据权利要求2所述的无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,所述弹射口(71)位于所述伞舱(7)的顶部(72),所述顶部(72)背离所述尾旋翼(5)旋转时产生的拉力方向设置。

4.根据权利要求1所述的无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,所述控制器(2)包括无线接收器以及连接于所述无线接收器的控制面板,所述控制面板连接于所述弹射器(3),所述无线接收器连接于无线操作设备。

5.根据权利要求4所述的无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,所述无人直升机的发动机上设有测速传感器,所述测速传感器连接于控制器(2),当测速传感器检测到发动机停止时,发送信号给所述控制器(2),所述控制器(2)控制弹射器(3)将伞包(4)弹射打开。

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