技术特征：
技术总结
提供了用于多取向飞行的系统和方法。无人机(UAV)可以第一取向和可能不同于第一取向的第二取向飞行。例如，无人机可包括一个或多个电调(ESC)单元(1204a、1204b)，所述一个或多个电调(ESC)单元(1204a、1204b)可根据无人机的取向控制一个或多个推进单元(1206a)的旋转方向，以生成无人机的升力。所述一个或多个推进单元(1206a)可包括保护罩，当无人机以第一取向或第二取向处于着陆表面时，保护罩可保护推进单元(1206a)的一个或多个旋转部件。响应于感测的条件和/或来自远程用户的指令，无人机可在着陆表面上或在飞行中改变取向。
技术研发人员：袁博
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2019.03.15