技术特征：
技术总结
本发明涉及一种两层两环连杆可展单元及基于此的高刚度伞状可展机构，该连杆可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个连杆可展单元之中，后一单元删掉第一连杆和第二连杆，后一单元的第一中间平台通过单元转动副与前一单元的第二中间平台连接，这样便构成了一个多环耦合状的可展机构。本发明的连杆可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明适用于卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及土木工程等多个领域。
技术研发人员：曹文熬;杨栋皓;张心心;饶坤
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.09.01