一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机，简称无人机（uav），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机大都结构固定，在无人机上的旋翼数目固定，因此无人机的飞行功率固定不变，因此根据天气状况进行适当的调节，具体表现在，在顺风或者无风的天气，人们希望可以减小无人机的功率以提高续航能力，而在逆风天气下，人们希望可以提高无人机的飞行功率，使无人机能够克服风的阻力提高飞行速度，但是，由于结构功率不变，导致难以实现无人机的灵活调节功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，包括主体和若干飞行板，所述飞行板周向均匀分布在主体的外周，所述飞行板内设有凹口，所述凹口内设有飞行机构；

所述飞行机构包括连接板、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构，所述飞行单元设置在连接板的一侧且远离主体，两个所述平移机构分别设置在连接板的两侧且与连接板传动连接，两个所述导向机构分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口内的顶部；

所述平移机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和夹块，所述第二电机和缓冲块均固定在凹口内的底部，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述夹块套设在第二驱动轴上且与连接板固定连接，所述夹块内设有第一内螺纹且夹块内的第一内螺纹与第二驱动轴上的第一外螺纹相匹配；

所述导向机构包括竖板、导向板、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板的顶端固定在凹口的顶部，所述导向板、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板上，所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个连杆，所述移动块与复位组件连接，所述固定块固定在竖板上，所述伸缩架一端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架一端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架另一端的两侧分别通过连杆与铰接块铰接，所述铰接块与导向板固定连接。

作为优选，，为了固定导向板的移动方向，所述导向板的底端和顶端均设有两个托板，所述托板固定在竖板上。

作为优选，为了驱动两个移动块相互远离，所述复位组件包括弹簧、两个横杆和限位组件，所述横杆的数量与伸缩单元的数量相等且一一对应，所述横杆与移动块固定连接，所述弹簧设置在两个横杆之间，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了固定移动块的移动方向，所述限位组件包括滑杆、两个滑环和两个接触块，所述滑环的数量与横杆的数量相等且一一对应，所述滑环与横杆固定连接且套设在滑杆上，所述滑杆的两端分别通过两个接触块与竖板固定连接。

作为优选，为了保证滑环和横杆连接的稳固性，所述滑环和横杆为一体成型结构。

作为优选，为了驱动两个移动块相互靠近使伸缩架伸缩，所述驱动组件包括第一拉线和两个驱动单元，所述驱动单元设置在第一拉线的一侧且远离导向板，所述第一拉线的两端分别与两个滑环固定连接，所述驱动单元包括第四电机、驱动轮和第二拉线，所述第四电机固定在竖板上且与驱动轮传动连接，所述第二拉线的一端设置在驱动轮上，所述第二拉线的另一端与第一拉线固定连接。

作为优选，为了实现无人机的支撑功能，所述飞行板的下方设有支撑机构，所述支撑机构从上而下依次包括连接单元、支柱和支撑块。

作为优选，为了便于安装拆卸，所述连接单元包括吊杆、第一套环、螺杆、底板和两个连接组件，所述第一套环通过吊杆固定在飞行板的下方，两个所述连接组件分别设置在第一套环的两侧，所述连接组件包括第二套环和螺帽，所述第二套环设置在第一套环和螺帽之间，所述第一套环、第二套环和螺帽均套设在螺杆上，所述螺杆的外周设有第二外螺纹，所述第一套环、第二套环和螺帽内均设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与第二外螺纹相匹配，所述第二套环的底端固定在底板的上方，所述底板固定在支柱的上方。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆、第三电机、第三驱动轴和两个旋翼，所述侧杆的一端固定在连接板上，所述第三电机固定在侧杆的另一端且与第三驱动轴的底端传动连接，两个所述旋翼分别设置在第三驱动轴的两侧。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。

该无人机将飞行机构安装在飞行板的凹口内部，根据飞行需要，调整飞行机构的运行状态，从而实现无人机飞行功率的灵活调节。在飞行机构中，当需要调用内部飞行单元时，通过平移机构中的第二电机带动第二驱动轴转动，使夹块向远离主体的方向移动，进而带动连接板和侧杆向凹口外部移动，使飞行单元露出凹口外部后，飞行单元内的第三电机带动第三驱动轴转动，产生飞行动力。当需要收回飞行单元时，该单元内的第三电机停止转动，而后在凹口内的一个导向机构运行，在导向机构内，驱动单元中的第四电机带动驱动轮转动，通过第二拉线拉动第一拉线，使两个滑环相互靠近，进而带动两个移动块相互靠近，使伸缩架向外伸缩，推动导向板向凹口外部移动，使导向板限制旋翼的方向，而后另一侧的导向机构运行，使导向板向凹口外部移动，从而使两个导向板固定旋翼的方向。而后平移机构中的第二电机带动第二驱动轴反向转动，使夹块向凹口内部移动，带动飞行单元进入凹口内部后，两个导向机构中的复位组件运行，通过压缩的弹簧使两个横杆相互远离，从而使两个移动块相互远离，带动伸缩架向凹口内部伸缩，从而使导向板进入凹口内，从而将整个飞行机构收入凹口中，从而实现了无人机灵活的结构变化和功率调整。

本发明的有益效果是，该结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机通过平移机构带动飞行单元向凹口外部移动，使飞行单元露出便于增加无人机的飞行功率，不仅如此，当需要减小飞行功率时，通过导向机构使飞行单元固定旋翼的方向，便于进入凹口内部，再通过复位组件使导向板进入凹口内，从而将飞行机构收入凹口中，从而使用户能够根据需要灵活调节无人机的结构和飞行功率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的结构示意图；

图2是本发明的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的俯视图；

图3是本发明的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的飞行机构的结构示意图；

图4是本发明的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的导向机构的结构示意图；

图5是本发明的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机的连接单元的结构示意图；

图中：1.主体，2.飞行板，3.凹口，4.飞行机构，5.连接单元，6.支柱，7.支撑块，8.导向机构，9.第二电机，10.缓冲块，11.第二驱动轴，12.夹块，13.连接板，14.侧杆，15.第三电机，16.第三驱动轴，17.旋翼，18.导向板，19.移动块，20.固定块，21.伸缩架，22.连杆，23.铰接块，24.托板，25.横杆，26.弹簧，27.滑环，28.滑杆，29.接触块，30.第一拉线，31.第二拉线，33.第四电机，34.驱动轮，35.吊杆，36.第一套环，37.第二套环，38.螺帽，39.螺杆，40.底板，41.竖板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，包括主体1和若干飞行板2，所述飞行板2周向均匀分布在主体1的外周，所述飞行板2内设有凹口3，所述凹口3内设有飞行机构4；

所述飞行机构4包括连接板13、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构8，所述飞行单元设置在连接板13的一侧且远离主体1，两个所述平移机构分别设置在连接板13的两侧且与连接板13传动连接，两个所述导向机构8分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口3内的顶部；

所述平移机构包括第二电机9、缓冲块10、第二驱动轴11和夹块12，所述第二电机9和缓冲块10均固定在凹口3内的底部，所述第二驱动轴11设置在第二电机9和缓冲块10之间，所述第二电机9与第二驱动轴11传动连接，所述第二驱动轴11的外周设有第一外螺纹，所述夹块12套设在第二驱动轴11上且与连接板13固定连接，所述夹块12内设有第一内螺纹且夹块12内的第一内螺纹与第二驱动轴11上的第一外螺纹相匹配；

所述导向机构8包括竖板41、导向板18、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板41的顶端固定在凹口3的顶部，所述导向板18、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板41上，所述伸缩单元包括移动块19、固定块20、伸缩架21、铰接块23和两个连杆22，所述移动块19与复位组件连接，所述固定块20固定在竖板41上，所述伸缩架21一端的一侧与移动块19铰接，所述伸缩架21一端的另一侧与固定块20铰接，所述伸缩架21另一端的两侧分别通过连杆22与铰接块23铰接，所述铰接块23与导向板18固定连接。

作为优选，，为了固定导向板18的移动方向，所述导向板18的底端和顶端均设有两个托板24，所述托板24固定在竖板41上。

作为优选，为了驱动两个移动块19相互远离，所述复位组件包括弹簧26、两个横杆25和限位组件，所述横杆25的数量与伸缩单元的数量相等且一一对应，所述横杆25与移动块19固定连接，所述弹簧26设置在两个横杆25之间，所述弹簧26处于压缩状态。

作为优选，为了固定移动块19的移动方向，所述限位组件包括滑杆28、两个滑环27和两个接触块29，所述滑环27的数量与横杆25的数量相等且一一对应，所述滑环27与横杆25固定连接且套设在滑杆28上，所述滑杆28的两端分别通过两个接触块29与竖板41固定连接。

作为优选，为了保证滑环27和横杆25连接的稳固性，所述滑环27和横杆26为一体成型结构。

作为优选，为了驱动两个移动块19相互靠近使伸缩架21伸缩，所述驱动组件包括第一拉线30和两个驱动单元，所述驱动单元设置在第一拉线30的一侧且远离导向板18，所述第一拉线30的两端分别与两个滑环27固定连接，所述驱动单元包括第四电机33、驱动轮34和第二拉线31，所述第四电机33固定在竖板41上且与驱动轮34传动连接，所述第二拉线31的一端设置在驱动轮34上，所述第二拉线31的另一端与第一拉线30固定连接。

作为优选，为了实现无人机的支撑功能，所述飞行板2的下方设有支撑机构，所述支撑机构从上而下依次包括连接单元5、支柱6和支撑块7。

作为优选，为了便于安装拆卸，所述连接单元5包括吊杆35、第一套环36、螺杆39、底板40和两个连接组件，所述第一套环36通过吊杆35固定在飞行板2的下方，两个所述连接组件分别设置在第一套环36的两侧，所述连接组件包括第二套环37和螺帽38，所述第二套环37设置在第一套环36和螺帽38之间，所述第一套环36、第二套环37和螺帽38均套设在螺杆39上，所述螺杆39的外周设有第二外螺纹，所述第一套环36、第二套环37和螺帽38内均设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与第二外螺纹相匹配，所述第二套环37的底端固定在底板40的上方，所述底板40固定在支柱6的上方。

作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆14、第三电机15、第三驱动轴16和两个旋翼17，所述侧杆14的一端固定在连接板13上，所述第三电机15固定在侧杆14的另一端且与第三驱动轴16的底端传动连接，两个所述旋翼17分别设置在第三驱动轴16的两侧。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第三电机15的驱动力，所述第三电机15为直流伺服电机。

该无人机将飞行机构4安装在飞行板2的凹口3内部，根据飞行需要，调整飞行机构4的运行状态，从而实现无人机飞行功率的灵活调节。在飞行机构4中，当需要调用内部飞行单元时，通过平移机构中的第二电机9带动第二驱动轴11转动，使夹块12向远离主体1的方向移动，进而带动连接板13和侧杆14向凹口2外部移动，使飞行单元露出凹口2外部后，飞行单元内的第三电机15带动第三驱动轴16转动，产生飞行动力。当需要收回飞行单元时，该单元内的第三电机停止转动，而后在凹口3内的一个导向机构8运行，在导向机构8内，驱动单元中的第四电机33带动驱动轮34转动，通过第二拉线31拉动第一拉线30，使两个滑环27相互靠近，进而带动两个移动块19相互靠近，使伸缩架21向外伸缩，推动导向板18向凹口3外部移动，使导向板18限制旋翼17的方向，而后另一侧的导向机构8运行，使导向板18向凹口3外部移动，从而使两个导向板18固定旋翼17的方向。而后平移机构中的第二电机9带动第二驱动轴11反向转动，使夹块12向凹口2内部移动，带动飞行单元进入凹口2内部后，两个导向机构中的复位组件运行，通过压缩的弹簧26使两个横杆25相互远离，从而使两个移动块19相互远离，带动伸缩架21向凹口3内部伸缩，从而使导向板18进入凹口3内，从而将整个飞行机构4收入凹口3中，从而实现了无人机灵活的结构变化和功率调整。

与现有技术相比，该结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机通过平移机构带动飞行单元向凹口3外部移动，使飞行单元露出便于增加无人机的飞行功率，不仅如此，当需要减小飞行功率时，通过导向机构8使飞行单元固定旋翼17的方向，便于进入凹口3内部，再通过复位组件使导向板18进入凹口3内，从而将飞行机构4收入凹口3中，从而使用户能够根据需要灵活调节无人机的结构和飞行功率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。