一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。

随着科技的进步，无人机被广泛的应用于生活中的各个领域，比如用于药品运输的无人机，但是这种无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，通常，运输药品都是将药品箱固定在无人机的下方进行运输，这样在空中运输时，遇到强风或者着陆时，药品箱会发生抖动，可能导致药品箱内部的药物晃动，从而使药剂破损等，进而影响药物的后续使用，此外，某些特殊的药品需要低温保存，这种无人机无法满足特殊药物的运输，降低了无人机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，包括机体，还包括壳体、运输机构和温控机构，所述壳体设置在机体的下方，所述运输机构设置在主体的内部；

所述运输机构包括紧固组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在紧固组件的下方；

所述紧固组件包括驱动单元和两个移动单元，所述驱动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机水平设置在机体的内部，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮设置第一齿轮的上方，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；

两个移动单元分别设置在第二齿轮的两侧，两个移动单元关于第二齿轮对称，所述移动单元包括丝杆、移动块、移动杆、紧固板和若干弹簧，所述丝杆水平设置，所述丝杆与第二齿轮同轴设置，所述移动块上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动块，所述第二齿轮分别通过两个丝杆驱动两个移动块相向运动，所述移动杆竖向设置，所述移动杆的上端与移动块相连，所述紧固板竖向设置在移动杆的一侧，各弹簧均水平设置在移动杆与紧固板之间，所述移动杆通过弹簧与紧固板相连，两个紧固板正对设置，两个紧固板均位于两个移动杆之间；

所述温控机构包括温控组件和风控组件，所述风控组件设置在机体的内部；

所述温控组件包括水泵、连接管、冷凝器、吸热管和吸热板，所述水泵和冷凝器均设置在壳体的内部，所述吸热板竖向设置在机体的内壁上，所述吸热管呈s形均匀分布在吸热板的远离机体的内壁的一侧，所述吸热管的一端与水泵连通，所述水泵的另一端通过连接管与冷凝器的一端连通，所述冷凝器的另一端与吸热管的远离水泵的一端连通。

作为优选，为了对药物进行保护，通过缓冲防止药物受到损坏，所述缓冲组件包括若干球体和两个形变单元，各球体均匀分布在两个形变单元之间，所述形变单元包括缓冲板和若干个缓冲块，所述缓冲板水平设置在机体的内部，各缓冲块均匀分布在缓冲板靠近球体的一侧，所述缓冲块的形状为半球形，所述缓冲块与球体抵靠。

作为优选，为了加速空气流动，从而提高降温效果，所述风控组件包括第二电机、主动轮、传动带、从动轮、第三电机和扇叶，所述第二电机水平设置在机体的内部，所述第二电机与主动轮传动连接，所述传动带水平设置，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述第三电机竖向设置在传动带的上方，所述第三电机与扇叶传动连接，所述扇叶设置在吸热管的下方。

作为优选，为了对弹簧进行保护，所述弹簧上套设有波纹管，所述波纹管的一端与移动杆相连，所述波纹管的另一端与紧固板相连。

作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的两侧分别设有两个滑动单元，两个滑动单元关于丝杆对称，所述滑动单元包括滑轮和导向杆，所述滑轮固定在移动块的一侧，所述导向杆与丝杆平行，所述导向杆的靠近滑轮的一侧设有滑槽，所述滑轮位于滑槽的内部，所述滑轮与滑槽匹配，所述滑轮与滑槽滑动连接。

作为优选，为了提高吸热效果，所述吸热板上设有导热块，所述导热块的一端与吸热板相连，所述导热块的另一端设置在吸热管的内部。

作为优选，为了使第一电机长久稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了对地面情况进行监测探测，所述壳体的下方设有摄像头。

作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高续航能力，所述机体的上方设有太阳能电池板。

作为优选，为了进行信号传输，从而控制无人机，所述机体的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机中，通过运输机构，通过紧固板可以对大小不同的药品箱进行逐渐固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生，并且起到逐层缓冲的作用，使得药品运输更加安全可靠，通过温控机构，可以使得机体内部保持低温，并且通过加速机体内部的空气流动，提高了降温效果，有利于特殊药品的保存及运输，大大提高了药品运输无人机的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的紧固组件的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的缓冲组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的温控组件的结构示意图；

图5是本发明的基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机的风控组件的结构示意图；

图中：1.机体，2.壳体，3.第一电机，4.第一齿轮，5.第二齿轮，6.丝杆，7.移动块，8.导向杆，9.移动杆，10.弹簧，11.波纹管，12.紧固板，13.缓冲板，14.缓冲块，15.球体，16.水泵，17.连接管，18.冷凝器，19.吸热管，20.吸热板，21.导热块，22.第二电机，23.主动轮，24.传动带，25.从动轮，26.第三电机，27.扇叶。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机，包括机体1，还包括壳体2、运输机构和温控机构，所述壳体2设置在机体1的下方，所述运输机构设置在主体的内部；

通过运输机构，通过紧固板12可以对大小不同的药品箱进行逐渐固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生，并且起到逐层缓冲的作用，使得药品运输更加安全可靠，通过温控机构，可以使得机体1内部保持低温，并且通过加速机体1内部的空气流动，提高了降温效果，有利于特殊药品的保存及运输，大大提高了药品运输无人机的实用性和可靠性。

所述运输机构包括紧固组件和缓冲组件，所述缓冲组件设置在紧固组件的下方；

如图2所示，所述紧固组件包括驱动单元和两个移动单元，所述驱动单元包括第一电机3、第一齿轮4和第二齿轮5，所述第一电机3水平设置在机体1的内部，所述第一电机3与第一齿轮4传动连接，所述第二齿轮5设置第一齿轮4的上方，所述第一齿轮4与第二齿轮5啮合；

两个移动单元分别设置在第二齿轮5的两侧，两个移动单元关于第二齿轮5对称，所述移动单元包括丝杆6、移动块7、移动杆9、紧固板12和若干弹簧10，所述丝杆6水平设置，所述丝杆6与第二齿轮5同轴设置，所述移动块7上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆6匹配的内螺纹，所述丝杆6经通孔穿过移动块7，所述第二齿轮5分别通过两个丝杆6驱动两个移动块7相向运动，所述移动杆9竖向设置，所述移动杆9的上端与移动块7相连，所述紧固板12竖向设置在移动杆9的一侧，各弹簧10均水平设置在移动杆9与紧固板12之间，所述移动杆9通过弹簧10与紧固板12相连，两个紧固板12正对设置，两个紧固板12均位于两个移动杆9之间；

当第一电机3启动时，第一齿轮4随之转动，第一齿轮4带动第二齿轮5转动，第二齿轮5分别通过两个丝杆6驱动两个移动块7相互靠近，移动块7带动移动杆9移动，移动杆9通过弹簧10带动紧固板12缓缓的将运输的药品进行固定，通过弹簧10的压缩，使得紧固板12逐渐对药品箱进行紧固，防止直接夹紧药品箱对药品箱造成破坏，从而影响药品的运输，通过紧固板12的移动，可以对大小不同的药品箱进行固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生。

所述温控机构包括温控组件和风控组件，所述风控组件设置在机体1的内部；

如图4所示，所述温控组件包括水泵16、连接管17、冷凝器18、吸热管19和吸热板20，所述水泵16和冷凝器18均设置在壳体2的内部，所述吸热板20竖向设置在机体1的内壁上，所述吸热管19呈s形均匀分布在吸热板20的远离机体1的内壁的一侧，所述吸热管19的一端与水泵16连通，所述水泵16的另一端通过连接管17与冷凝器18的一端连通，所述冷凝器18的另一端与吸热管19的远离水泵16的一端连通。

当机体1内部温度过高时，此时水泵16启动，制冷剂通过冷凝器18制冷后，流入到吸热管19中，最后流入水泵16中再次循环，吸热板20设置在机体1内部的热源处将热量吸收，对机体1内部进行吸热控温，由于吸热管19呈s形均匀分布，增大了吸热面积，提高了吸热效果，可以使得机体1内部的保持低温，有利于特殊药品的保存及运输。

如图3所示，所述缓冲组件包括若干球体15和两个形变单元，各球体15均匀分布在两个形变单元之间，所述形变单元包括缓冲板13和若干个缓冲块14，所述缓冲板13水平设置在机体1的内部，各缓冲块14均匀分布在缓冲板13靠近球体15的一侧，所述缓冲块14的形状为半球形，所述缓冲块14与球体15抵靠。

当无人机下降时，缓冲板13受到作用力，传递给缓冲块14，由于缓冲块14和球体15材质均为橡胶，缓冲块14受力后发生形变，起到一级缓冲的作用，同时缓冲块14将作用力传递给球体15，由于缓冲块14与球体15之间存在较大的间隙，受力后，间隙变小，同时球体15也发生形变，起到了二级缓冲的作用，最后球体15将作用力传递给缓冲块14，再次起到了缓冲作用，大大降低了着陆时机身的震动给药品箱带来的影响，使得药品运输更加安全可靠。

如图5所示，所述风控组件包括第二电机22、主动轮23、传动带24、从动轮25、第三电机26和扇叶27，所述第二电机22水平设置在机体1的内部，所述第二电机22与主动轮23传动连接，所述传动带24水平设置，所述主动轮23通过传动带24与从动轮25传动连接，所述第三电机26竖向设置在传动带24的上方，所述第三电机26与扇叶27传动连接，所述扇叶27设置在吸热管19的下方。

当第二电机22启动时，主动轮23随之转动，主动轮23通过传动带24带动从动轮25随之转动，通过控制第二电机22的转向，可以使得传动带24带动第三电机26左右移动，此时，第三电机26启动，扇叶27随之转动，扇叶27产生的风吹动机体1内部的空气流动，加速降温。

作为优选，为了对弹簧10进行保护，所述弹簧10上套设有波纹管11，所述波纹管11的一端与移动杆9相连，所述波纹管11的另一端与紧固板12相连。

作为优选，为了使移动块7水平稳定的移动，所述移动块7的两侧分别设有两个滑动单元，两个滑动单元关于丝杆6对称，所述滑动单元包括滑轮和导向杆8，所述滑轮固定在移动块7的一侧，所述导向杆8与丝杆6平行，所述导向杆8的靠近滑轮的一侧设有滑槽，所述滑轮位于滑槽的内部，所述滑轮与滑槽匹配，所述滑轮与滑槽滑动连接。

作为优选，为了提高吸热效果，所述吸热板20上设有导热块21，所述导热块21的一端与吸热板20相连，所述导热块21的另一端设置在吸热管19的内部。

作为优选，为了使第一电机3长久稳定的工作，所述第一电机3为伺服电机。

作为优选，为了对地面情况进行监测探测，所述壳体2的下方设有摄像头。

作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高续航能力，所述机体1的上方设有太阳能电池板。

作为优选，为了进行信号传输，从而控制无人机，所述机体1的内部设有天线。

通过紧固组件，可以对大小不同的药品箱进行逐渐固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生，通过缓冲组件，可以起到逐层缓冲的作用，大大降低了着陆时机身的震动给药品箱带来的影响，使得药品运输更加安全可靠，通过温控组件，可以使得机体1内部的保持低温，有利于特殊药品的保存及运输，通过风控组件，加速了机体1内部的空气流动，提高了降温效果。

与现有技术相比，该基于物联网的用于药品运输的可靠型无人机中，通过运输机构，通过紧固板12可以对大小不同的药品箱进行逐渐固定，而且紧固效果较好，减少药箱抖动的情况发生，并且起到逐层缓冲的作用，使得药品运输更加安全可靠，通过温控机构，可以使得机体1内部保持低温，并且通过加速机体1内部的空气流动，提高了降温效果，有利于特殊药品的保存及运输，大大提高了药品运输无人机的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。