一种高速重载无人机的制作方法

文档序号:11465816阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高速重载无人机,包括无人机机身(1),其特征在于:所述无人机机身(1)呈工字型,且无人机机身(1)上开设有槽道,所述无人机机身(1)一端上下两侧的槽道内均设置有前飞行翼组(2),且无人机机身(1)另一端上下两侧均设置有后飞行翼组(5),两个所述后飞行翼组(5)相对的一侧均设置有连接块(6),且连接块(6)均设置在无人机机身(1)上,两个所述连接块(6)之间连接有转轴(10),所述无人机机身(1)中部位置还设置有电源系统(4),且电源系统(4)的两侧分别设置有飞行主控板(3)与舵机(7),所述舵机(7)一端连接有第一伞形齿轮(8),所述转轴(10)上安装有第二伞形齿轮(9),且第一伞形齿轮(8)与第二伞形齿轮(9)之间相互啮合;

所述前飞行翼组(2)与后飞行翼组(5)均包括电机(11),所述电机(11)的输出轴连接有传动组(13),且传动组(13)分别连接有上旋翼(12)与下旋翼(14),四个所述电机(11)均电性连接有飞行主控板(3),所述飞行主控板(3)还电性连接于电源系统(4)与舵机(7)内的角度传感器和直流电机,所述飞行主控板(3)内还设置有无线收发模块,且无线收发模块信号连接有控制手柄。

2.根据权利要求1所述的一种高速重载无人机,其特征在于,所述传动组(13)包括三个相同的伞形齿轮,三个伞形齿轮分别安装在电机(11)的输出轴、上旋翼(12)与下旋翼(14)上,且上旋翼(12)与下旋翼(14)上的伞形齿轮均与电机(11)上的伞形齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高速重载无人机,其特征在于,所述飞行主控板(3)、舵机(7)与电源系统(4)的四周均设置有用于限位的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种高速重载无人机,其特征在于,所述连接块(6)的外侧固定安装有轴承,且轴承的外圈安装在无人机机身(1)上。

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