四旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体的为一种四旋翼无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

随着无人机的发展与普及，采用无人机高空拍摄越来越成为摄影爱好者的重要拍摄手段。特别的，在一些风景名胜区，无人机高空拍摄虽然能使拍摄者拍摄到高空视角的图像，但是对于采用传统相机拍摄的摄影者来说，高空飞行的无人机往往会对其摄像操作造成影响，甚至破坏摄影作品。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机，能够有效减小高空无人机对视觉环境的影响。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四旋翼无人机，包括机身和设置在机身上的四个旋翼组件，所述机身的上方设有用于对所述机身上方的高空取景拍摄的摄像机；所述机身及旋翼组件的下方罩设有用于显示所述摄像机拍摄的图像的显示屏；所述显示屏呈半球形或半椭球形；

还包括控制系统，所述控制系统包括中央控制单元和用于测量所述机身高度位置的高度传感器，所述显示屏和高度传感器均与所述中央控制单元电连接。

进一步，所述机身的下方设有安装架，所述安装架的底部设有摄像头安装座，所述摄像头安装座内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口；所述安装架上设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节架，所述角度调节架上环形均布设有至少四个角度调节机构；所述摄像头安装座内与其球面配合设有摄像头座，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座下方的摄像头，所述摄像头座上安装设有位于所述摄像头安装座上方的角度调节杆；所述角度调节机构包括与所述角度调节杆接触配合的驱动杆和用于驱动所述驱动杆沿其轴向方向伸缩的驱动装置；所述中央控制单元上电连接设有机载无线传输单元和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置一一对应设置并用于控制所述驱动装置动作的驱动控制电路；所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元、与所述滤波单元电连接的模数转换单元和与所述模数转换单元电连接的数字信号处理单元，所述数字信号处理单元与所述中央控制单元电连接，且所述中央控制单元上还电连接设有用于控制所述摄像头开闭的摄像头驱动电路。

进一步，所述显示屏上设有用于让位所述摄像头的让位孔。

进一步，所述角度调节架包括组成正方形的四根固定杆，所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆上；所述安装架包括四根安装杆，四根安装杆分别位于四根所述固定杆组成的正方形的对角位置处；四根所述安装杆的下端向内弯折并与所述摄像头安装座固定连接。

进一步，所述开口呈圆形，且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85。

进一步，所述驱动装置采用直线电机。

进一步，所述驱动杆的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆接触配合的接触座，所述接触座上设有与所述角度调节杆配合的弧形接触衬板。

进一步，所述弧形接触衬板采用滑动衬板。

进一步，所述驱动杆的前端面上设有连接槽，所述接触座的后端伸入所述连接槽内，且所述连接槽与所述接触座之间设有旋转销相连。

进一步，所述旋转销上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述中央处理单元电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的四旋翼无人机，通过在机身上方设置摄像机，并在机身及旋翼组件下方设置显示屏，利用显示屏显示摄像机拍摄得到的机身上空的影像，并根据高度传感器感知机身高度来确定机身对人的视觉影响范围，进而确定显示屏显示的图像大小，能够更好地与高空景色融为一体，起到更好的视觉隐形效果，如此，能够有效减小高空无人机对视觉环境的影响。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型四旋翼无人机实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A-A剖面图；

图4为图3的B详图；

图5为控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型四旋翼无人机实施例的结构示意图。本实施例的四旋翼无人机，包括机身1和设置在机身1上的四个旋翼组件26，所述机身1的上方设有用于对所述机身1上方的高空取景拍摄的摄像机22；所述机身1及旋翼组件的下方罩设有用于显示所述摄像机22拍摄的图像的显示屏23；所述显示屏23呈半球形或半椭球形，本实施例的显示屏23呈半椭球形。本实施例的四旋翼无人机还包括控制系统，所述控制系统包括中央控制单元15和用于测量所述机身高度位置的高度传感器24，所述显示屏23和高度传感器24均与所述中央控制单元15电连接。

本实施例的所述机身1的下方设有安装架2，所述安装架2的底部设有摄像头安装座3，所述摄像头安装座3内设有一球形空腔，所述球形空腔的上下两端分别开口。所述安装架上设有位于所述摄像头安装座3上方的角度调节架4，所述角度调节架4上环形均布设有至少四个角度调节机构。本实施例的所述摄像头安装座3内与其球面配合设有摄像头座5，所述摄像头座5上安装设有位于所述摄像头安装座3下方的摄像头6，所述摄像头座5上安装设有位于所述摄像头安装座3上方的角度调节杆7。本实施例的所述角度调节机构包括与所述角度调节杆7接触配合的驱动杆8和用于驱动所述驱动杆8沿其轴向方向伸缩的驱动装置9。所述显示屏23上设有用于让位所述摄像头6的让位孔25。

所述中央控制单元15上电连接设有机载无线传输单元16和摄像控制单元，所述摄像控制单元包括摄像头角度控制单元和摄像头拍摄控制单元，所述摄像头角度控制单元包括与所述驱动装置9一一对应设置并用于控制所述驱动装置9动作的驱动控制电路17。所述摄像头拍摄控制单元包括用于对摄像头6获取的模拟视频信号进行滤波处理的滤波单元18、与所述滤波单元18电连接的模数转换单元19和与所述模数转换单元19电连接的数字信号处理单元20，所述数字信号处理单元20与所述中央控制单元15电连接，且所述中央控制单元15上还电连接设有用于控制所述摄像头6开闭的摄像头驱动电路21。

具体的，本实施例的所述角度调节架4包括组成正方形的四根固定杆4a，所述角度调节机构设置为四个并分别安装在四根所述固定杆4a上。本实施例的所述安装架2包括四根安装杆2a，四根安装杆2a分别位于四根所述固定杆4a组成的正方形的对角位置处。本实施例的四根所述安装杆2a的下端向内弯折并与所述摄像头安装座3固定连接。

进一步，本实施例的开口呈圆形，且所述开口的内径与所述球形空腔的球径之比大于等于0.85，本实施例的开口四周边缘与球形空腔的球心之间组成的圆锥的锥角等于120°，以确保摄像头6具有足够的角度调节范围。

进一步，所述驱动装置9采用直线电机，所述驱动杆8的前端与其铰接连接设有用于与所述角度调节杆7接触配合的接触座10，所述接触座10上设有与所述角度调节杆7配合的弧形接触衬板11。本实施例的所述弧形接触衬板11采用滑动衬板，以减少滑动摩擦力。本实施例的所述驱动杆8的前端面上设有连接槽12，所述接触座10的后端伸入所述连接槽12内，且所述连接槽12与所述接触座10之间设有旋转销13相连，且所述旋转销13上设有用于检测所述接触座旋转角度的角度传感器14，所述角度传感器14与所述中央处理单元15电连接。通过设置角度传感器14，通过检测接触座10的旋转角度，即可判断角度调节杆7在该方向上的位置，即通过检测相互垂直的两个方向上的角度调节杆7的位置，即可有效控制角度调节杆7的位置，进而控制摄像头6的角度位置。

本实施例的四旋翼无人机，通过在机身上方设置摄像机，并在机身及旋翼组件下方设置显示屏，利用显示屏显示摄像机拍摄得到的机身上空的影像，并根据高度传感器感知机身高度来确定机身对人的视觉影响范围，进而确定显示屏显示的图像大小，能够更好地与高空景色融为一体，起到更好的视觉隐形效果，如此，能够有效减小高空无人机对视觉环境的影响。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。