一种低空烟雾演示无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种低空烟雾演示无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

随着科技的发展，无人机已应用于越来越多，特别是很多无人机应用于拍照、摄影及农业监控等，但无人飞行器也广泛的应用于儿童玩耍。

中国专利公开了一种无人飞行器，包括机舱和设于该机舱前端的云台，所述云台的后端设有前后延伸的第一转轴，所述云台通过该第一转轴与所述机舱转动连接。本发明提供的一种无人飞行器，云台位于机舱的正前方，其与飞行器自身位于同一水平面上，满足全角度、全方位的摄像要求。云台可绕第一转轴相对于飞行器本体360°旋转，支承摄像设备的固定板绕第二转轴相对于云台360°旋转，利用上述结构，无论飞行器如何转动、倾斜、翻转，云台都可保持水平稳定，摄得影片质量高，现有的这类无人飞行器大多应用于普通控制和玩耍，无法实现烟雾演示。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种低空烟雾演示无人机，结构新颖，使用方便安全，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种低空烟雾演示无人机，包括无人机本体、脚架、连杆、料斗、排料阀、引料管、振动电机、驱动电机、烟雾生成器及电源；所述脚架固定在无人机本体的底部，且脚架底部的四周安装有连杆；所述料斗固定在脚架上端的中心处，料斗的下端安装有排料阀，料斗的底部的外壁上安装有振动电机；所述驱动电机固定在每根连杆的中心处，烟雾生成器由底板、叶片及接料管组成；所述底板固定在驱动电机的输出端，底板上表面的边缘安装有若干个叶片，且叶片垂直于底板；所述接料管固定在底板上表面的中心处，接料管的中心处设有锥台，且沿着锥台两端的接料管上设有若干个向下倾斜的出料口；所述引料管的一端与料斗的底部连接，另一端延伸到接料管的上口处；所述电源固定在无人机本体内部，且振动电机、驱动电机及排料阀均通过导线与电源连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料口的倾斜角度为30°-40°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述叶片在底板上呈环形阵列排布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述振动电机的数量不少于两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源为可充电式锂电池组。

有益效果：与传统技术相比，本实用新型的一种低空烟雾演示无人机结构新颖，设计科学合理；料斗上装有振动电机，排料顺畅，烟雾均匀；设有多个烟雾生成器，生成烟雾的范围大，效果逼真、安全。

附图说明

图1为本实用新型的一种低空烟雾演示无人机的总体结构图；

图2为本实用新型的一种低空烟雾演示无人机的烟雾生成器俯视图；

图3为本实用新型的一种低空烟雾演示无人机的接料管剖视图；

其中：1-无人机本体、2-脚架、3-连杆、4-料斗、5-排料阀、6-引料管、7-振动电机、8-烟雾生成器、9-底板、10-叶片、11-接料管、12-出料口、13-驱动电机、14-锥台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种低空烟雾演示无人机，包括无人机本体1、脚架2、连杆3、料斗4、排料阀5、引料管6、振动电机7、驱动电机13、烟雾生成器8及电源；所述脚架2固定在无人机本体1的底部，且脚架2底部的四周安装有连杆3；所述料斗4固定在脚架2上端的中心处，料斗4的下端安装有排料阀5，料斗4的底部的外壁上安装有振动电机7；所述驱动电机13固定在每根连杆3的中心处，烟雾生成器8由底板9、叶片10及接料管11组成；所述底板9固定在驱动电机13的输出端，底板9上表面的边缘安装有若干个叶片10，且叶片10垂直于底板9；所述接料管11固定在底板9上表面的中心处，接料管11的中心处设有锥台14，且沿着锥台14两端的接料管11上设有若干个向下倾斜的出料口12；所述引料管6的一端与料斗4的底部连接，另一端延伸到接料管11的上口处；所述电源固定在无人机本体1内部，且振动电机7、驱动电机13及排料阀5均通过导线与电源连接。

其中，所述出料口12的倾斜角度为30°-40°。

其中，所述叶片10在底板9上呈环形阵列排布。

其中，所述振动电机7的数量不少于两个。

其中，所述电源为可充电式锂电池组。

工作原理：无人机本体1飞行到指定区域后，打开排料阀5，滑石粉从引料管6排到接料管11中，由于料斗4下部安装有振动电机7，可有效防止滑石粉堵塞，保证排料的顺畅；然后滑石粉进入接料管11，再从接料管11底部的出料口12排到底板9上，紧接着通过叶片10将其甩出去，由于烟雾生成器8数量不止一个，可分散的范围广，从而实现无人飞行器在飞行过程中的烟雾演示，根据不同的需求，还可以在滑石粉中加入不同颜色的粉末，从而实现彩色烟雾，效果逼真。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。