一种装载有合成孔径雷达的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种装载有合成孔径雷达的无人机。

背景技术：

合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达。

机载传统的光学传感器的应用已很成熟，但存在受气象条件与光照条件的制约，合成孔径雷达可以在能见度极差的气象条件下，获得类似于光学照相的高分辨率地面目标图像，可全天时、全天候工作，已经成为一种得到普遍重视的传感器。而体积小、重量轻、对系统要求低的微小型SAR系统，可装载于微型无人机上。本申请所要解决的问题的是提供一种能够使合成孔径雷达完成检测任务的装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装载有合成孔径雷达的无人机，用于对城市地形地貌以及建筑物的精细成像与测绘，不受气象条件与光照条件的制约,可以在能见度极差的气象条件下，获得类似于光学照相的高分辨率地面目标图像，可全天时、全天候工作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种装载有合成孔径雷达的无人机，包括无人机本体、承载平台、合成孔径雷达装置，无人机本体的下方设有支架，支架上设有锁紧扣，所述承载平台包括支撑杆、连接板、安装板，两支撑杆由连接板连接，安装板设置在支撑杆和连接板的上方，安装板的横向和纵向排布若干个长圆孔，承载平台通过支撑杆与锁紧扣连接安装在支架上，合成孔径雷达装置的合成孔径雷达主机的上下面均设有螺纹孔，通过安装螺栓将合成孔径雷达主机安装在承载平台的上方或下方，合成孔径雷达主机下方连接天线支座，天线支座下方设有发射天线和接收天线，发射天线和接收天线通过天线支座内部的同轴电缆连接。

所述的支架两侧上部距离与合成孔径雷达主机尺寸相匹配。

所述的天线支座上设有旋转盘，旋转盘由内置在天线支座内的驱动电机驱动。

所述的天线支座为二级电动推杆结构。

所述的安装板中心设有圆孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型用于对城市地形地貌以及建筑物的精细成像与测绘，不受气象条件与光照条件的制约,可以在能见度极差的气象条件下，获得类似于光学照相的高分辨率地面目标图像，可全天时、全天候工作。收发天线可旋转，成像更快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为无人机示意图。

图3为承载平台的结构示意图。

图4为本实用新型的结构正视图。

图5为本实用新型的结构侧视图。

图中：无人机本体1、支架2、承载平台3、合成孔径雷达主机4、天线支座5、旋转盘6发射天线7、接收天线8、锁紧扣9。

支撑杆31、连接板32、安装板33，长圆孔34。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

如图1-图5，一种装载有合成孔径雷达的无人机，包括无人机本体1、承载平台3、合成孔径雷达装置，无人机本体1的下方设有支架2，支架2上设有锁紧扣9，所述承载平台3包括支撑杆31、连接板32、安装板33，两支撑杆31由连接板32连接，安装板34设置在支撑杆31和连接板32的上方，安装板33的横向和纵向排布若干个长圆孔34，安装板中心设有圆孔，承载平台3通过支撑杆31与锁紧扣9连接安装在支架2上。支架两侧上部距离与合成孔径雷达主机尺寸相匹配。

合成孔径雷达装置的合成孔径雷达主机4的上下面均设有螺纹孔，通过安装螺栓将合成孔径雷达主机4安装在承载平台3的上方或下方。

合成孔径雷达主机4下方连接天线支座5，天线支座5下方设有发射天线7和接收天线8，发射天线7和接收天线8通过天线支座5内部的同轴电缆连接。

天线支座5上设有旋转盘6，旋转盘6由内置在天线支座5内的驱动电机驱动。

当合成孔径雷达主机4安装在承载平台3的上方时，天线支座5从安装板中间圆孔伸出。

进一步的，天线支座5可为二级电动推杆结构，使发射天线和接收天线越过无人机支腿，避免金属支腿对信号的干扰。

上述装置对城市地形地貌以及建筑物精细成像与测绘，不受气象条件与光照条件的制约,可以在能见度极差的气象条件下，获得类似于光学照相的高分辨率地面目标图像，可全天时、全天候工作。收发天线可旋转，成像更快捷。天线不受无人机支腿干扰信号。天线可360度旋转，使成像更精细、范围更大、成像更快捷。

上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。