本实用新型属于农业机械领域，涉及一种无人机，特别是一种无药自动返航无人机。
背景技术：
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。
目前的喷洒农药无人机由于无法确定无人机药液箱中的药液量，往往需要操作人员用眼睛去观察是么时间农药喷洒完，当距离较远时就难以观察，从而导致有时缺少农药后喷洒农药无人机继续运行，浪费资源，同时会导致喷洒不均匀，部分农作物上未喷洒农药，影响农作物种植培养。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无药自动返航无人机，设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时使农药喷洒均匀，具有极高的使用价值。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，所述的无人机本体上设置有自动返航控制器，所述的无人机本体上设置有药液箱，所述的药液箱内设置电子液位计，所述的电子液位计与自动返航控制器电连接，所述的飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，所述的飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器。
所述的药液箱为圆柱形。
所述的自动返航控制器为触发自动返航控制器。
所述的无人机本体实时记录无人机的位置信息。
本实用新型产生的有益效果是：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，无人机本体上设置有自动返航控制器，自动返航控制器具有一键返航功能，能够使无人机方便快捷的返航，自动返航控制器为触发自动返航控制器，便于药箱内的电子液位计在也未低至设定值后通过电信号触发，无人机本体上设置有药液箱，用来存储配置好的药液供喷洒农药无人机喷洒，药液箱为圆柱形，提高容量，药液箱内设置电子液位计，用以监控药液箱内的药液量，电子液位计与自动返航控制器电连接，在药液箱内的药液低至设定值后电触发自动返航控制器，使喷洒农药无人机自动返航，飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，操作人员使用飞行控制终端对无人机进行控制，无人机本体实时记录无人机的位置信息，记录位置信息能够确定农药喷洒位置，在下一次开始喷洒农药时保证喷洒连续，中间无间断或者重复，保证农药喷洒均匀，飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，操作人员根据实际情况设置喷洒农药无人机的自动返航点，同时可以保证喷洒农药时不间断或者重复，有效提高喷洒农药的效率。
总体上，本实用新型具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。
附图说明
图1为本实用新型的框架结构示意图。
图中：1、无人机本体 2、飞行控制终端 3、自动返航控制器 4、药液箱 5、电子液位计。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进一步的说明。
实施例1
如附图1所示，一种无药自动返航无人机，包括无人机本体1和飞行控制终端2，所述的无人机本体1上设置有自动返航控制器3，所述的无人机本体1上设置有药液箱4，所述的药液箱4内设置电子液位计5，所述的电子液位计5与自动返航控制器3电连接，所述的飞行控制终端2通过无线信号通信控制无人机本体1，所述的飞行控制终端2是可提供地理位置坐标的飞行控制器。
所述的药液箱4为圆柱形。
所述的自动返航控制器3为触发自动返航控制器。
所述的无人机本体1实时记录无人机的位置信息。
本实用新型在使用时：一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，无人机本体上设置有自动返航控制器，自动返航控制器具有一键返航功能，能够使无人机方便快捷的返航，自动返航控制器为触发自动返航控制器，便于药箱内的电子液位计在也未低至设定值后通过电信号触发，无人机本体上设置有药液箱，用来存储配置好的药液供喷洒农药无人机喷洒，药液箱为圆柱形，提高容量，药液箱内设置电子液位计，用以监控药液箱内的药液量，电子液位计与自动返航控制器电连接，在药液箱内的药液低至设定值后电触发自动返航控制器，使喷洒农药无人机自动返航，飞行控制终端通过无线信号通信控制无人机本体，操作人员使用飞行控制终端对无人机进行控制，无人机本体实时记录无人机的位置信息，记录位置信息能够确定农药喷洒位置，在下一次开始喷洒农药时保证喷洒连续，中间无间断或者重复，保证农药喷洒均匀，飞行控制终端是可提供地理位置坐标的飞行控制器，操作人员根据实际情况设置喷洒农药无人机的自动返航点，同时可以保证喷洒农药时不间断或者重复，有效提高喷洒农药的效率。
总体上，本实用新型具有设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，有效的避免喷洒农药无人机无药后继续运行，浪费资源，同时保证喷洒农药时不间断或者重复，使农药喷洒均匀高效，具有极高的使用价值的优点。