本实用新型涉及一种适用于电力检修的无人机。
背景技术：
目前，无人机用在电力上主要是观测高空线路，及时发现线路问题，对于检修时运送工具等载重情况则较少。现有技术中，无人机为了增加吊舱载重和飞行时长，使用的方法是加长机臂和螺旋桨尺寸，随之带来的就是加大了无人机的尺寸，使无人机运输、操作难度都增加。在一些地理复杂，比如只适合越野车能上去的地方(有些无人机尺寸太大，只能装载类似依维柯这种车上)。这样就需要研究一种既能满足吊舱载重和飞行时长的无人机，又能装配方便，运输方便的装置来解决多旋翼无人机在复杂环境下的使用问题，优化无人机利用率，提高无人机作业水平。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种载重量大，飞行时间长的无人机，且占地小，便于运输。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种无人机，包括机壳和机臂，机壳内设有飞行控制部及为控制部供电的电源，机壳底部可拆卸安装支撑组件，机臂上设有由飞行控制部控制的螺旋桨，机壳上设置第一散热区、第二散热区和第三散热区，且机壳侧壁上设置若干通孔，机壳前端两侧向外延伸有前凸起部，机壳后端两侧向外延伸有后凸起部，前凸起部的间距小于后凸起部的间距，机臂通过转向机构与前凸起部、后凸起部铰接。
与后凸起部连接的机臂的长度不小于与前凸起部连接的机臂的长度。
所述的转向机构包括安装驱动芯片的步进电机，步进电机输出端与机臂连接。
所述的转向机构包括齿条、连接杆、齿轮、安装驱动芯片的步进电机，步进电机输出端与齿轮连接，齿轮两侧分别与两个齿条相互啮合，齿条端部与连接杆固定连接，连接杆两端与机臂活动铰接。
所述的电源包括对称设置在机壳内的电池仓。
所述的机臂与螺旋桨可拆卸连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
无人机结构合理，采用可拆卸结构，极大的缩小了体积，便于运输，同样的运输体积可承载更大的载重量无人机，无形中延长了飞行时间。机臂采用铰接结构，运输时机臂可收在机壳旁，减小占地面积，支撑组件采用可拆卸结构，缩小了无人机的高度，使得普通轿车也可运输。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一。
图2是本实用新型的结构示意图二。
图3是转向机构的结构示意图。
图中：1-机壳 3-支撑组件 4-连接杆 5-第一散热区 6-第二散热区 7-第三散热区 8-通孔 9-前凸起部 10-后凸起部 11-齿条 12-齿轮 21-机臂 22-机臂。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2，一种无人机，包括机壳1和机臂，机壳1内设有飞行控制部及为控制部供电的电源，该电源还为螺旋桨和转向机构提供动力电源，机壳1底部可拆卸安装支撑组件2，运输时可将支撑组件2拆卸下来，以缩小无人机的高度。机臂上设有由飞行控制部控制的螺旋桨，螺旋桨自带电机由电源供电，机壳1上设置第一散热区5、第二散热区6和第三散热区7，且机壳1侧壁上设置若干通孔8，散热区由多个长条状通孔组成，散热区及通孔8的设置可提高无人机的散热效率。机壳1前端两侧向外延伸有前凸起部9，机壳1后端两侧向外延伸有后凸起部10，前凸起部9的间距小于后凸起部10的间距，机臂通过转向机构与前凸起部9、后凸起部10铰接。与后凸起部10连接的机臂22的长度不小于与前凸起部9连接的机臂21的长度，可使飞行更加平稳。转向机构包括安装驱动芯片的步进电机，四个步进电机输出端分别与机臂连接，驱动机臂转动，此种方式由于采用多个步进电机，增加了无人机的自身重量。
见图3，为进一步减轻无人机自重，转向机构包括齿条11、连接杆4、齿轮12、安装驱动芯片的步进电机，步进电机输出端与齿轮12连接，齿轮12两侧分别与两个齿条11相互啮合，齿条11端部与连接杆4固定连接，连接杆4两端与机臂活动铰接，连接杆4为两个，一个连接杆4两端与前机臂21铰接，另一个连接杆4两端与后机臂22铰接；一个连接杆4与一个齿条11一端固定连接，另一个连接杆4与另一个齿条11的一端固定。这样可实现一个齿轮12同时控制两个连接杆4反向移动，进而带动机臂收放。该转向机构在保证强度的前提下采用轻质空壳结构制作，减轻无人机的自重。步进电机由电源供电。
驱动芯片集成有通信芯片，实现远程控制本实用新型所述的异形无人机机臂的折叠或打开，具体地，通信芯片可选的为红外收发器、3G和/或4G电路。
电源包括对称设置在机壳1内的电池仓及固定在电池仓内的锂电池。机臂与螺旋桨可拆卸连接，如用螺栓连接，运输时可拆卸下来，不仅缩小了无人机体积，而且可避免螺旋桨损坏。通过双电池仓的设置提高续航能力，延长飞行时间。
螺旋桨安装在机臂上，并非安装在机壳1顶部，多个螺旋桨的设置，提升了无人机吊舱载重量。机臂轴距设为1160mm，因此可以使用22-24寸螺旋桨，兼顾四轴四桨或四轴八桨的安装特点，可作为长航时或2-5公斤负荷的飞行平台使用。同时第一散热区5、第二散热区6和第三散热区7的设置，达到对机壳1内部控制部的散热效果，同时达到减轻无人机重量，进而延长其飞行时长的目的。
机臂22的长度大于机臂21的长度。图2为机臂21和机臂22的折叠状态结构示意图，本实施例通过前凸起部9和后凸起部10的设置，使得本实用新型所述的无人机呈异形结构，同时，由于前后机臂21、22长度的不同，以对向横折的方式进行折叠，配合可拆卸的起落架，可将该无人机的运输体积做到很小。
具体地，飞行控制部可选的利用频段902－928MHZ，还可选根据工信部对无人飞行器频谱使用通知，利用840.5-845MHz、1430-1444MHz或2408-2440MHz频段，通过专业频段方式降低空中信号对无人机的影响，同时提高对其的控制距离。