本实用新型涉及无人机装置领域，具体是涉及一种安装于无人机机架上的电机固定装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，无人机在使用时往往需要安装电机，而传统的电机需要人们手动安装，在安装完成后缺乏稳定性，从而导致无人机在飞行过程中存在很大的安全隐患，使用起来很不方便，因此需要一种安装于无人机机架上的电机固定装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安装于无人机机架上的电机固定装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种安装于无人机机架上的电机固定装置，包括箱体、安装座和置物架，所述箱体上面设置有端盖，所述端盖上面设置有把手，所述箱体下面设置有所述安装座，所述安装座上设置有螺纹孔，所述箱体表面设置有控制主机，所述控制主机表面设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述箱体内部设置有所述置物架，所述置物架上面设置有定位块，所述定位块旁侧设置有挡板，所述箱体内部侧面设置有安装板，所述安装板侧面设置有泵座，所述泵座上设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆端部设置有推板，所述推板侧面设置有缓冲层，所述推板内部设置有位移传感器。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过所述安装座将装置安装固定在无人机的机架上面，通过在所述螺纹孔加装螺钉将装置紧固在无人机机架上面，使用者通过所述把手打开所述端盖，将待固定的电机通过所述定位块进行定位放置在所述置物架上面，使用者通过所述控制键盘发送工作指令，工作指令通过导线传递所述控制主机，所述控制主机控制所述气泵工作通过所述气动推杆带动所述推板向所述挡板处移动对所述定位块上的电机进行固定，同时所述控制主机控制所述位移传感器工作获取所述推板处的实时位移值，并将实时位移值传递至所述控制主机，所述控制主机将实时位移值传递至所述显示屏进行显示供使用者观察了解，同时所述控制主机控制实时位移值与预定位移值进行对比，当实时位移值与预定位移值相同时，所述控制主机控制所述气泵停止工作从而带动所述推板停止移动，对所述定位块上的电机进行夹紧固定，所述缓冲层的材料为发泡橡胶，能够在对电机固定的过程中对电机表面进行缓冲保护，防止压力过大对电机表面造成损坏。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，所述箱体的材料为ABS工程塑料，所述端盖通过卡扣固定在所述箱体上面，所述把手通过螺钉固定在所述端盖上面。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，所述安装座通过螺钉固定在所述箱体下面，所述螺纹孔攻丝制成，所述螺纹孔的数量为四个，所述螺纹孔的尺寸为Φ10。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，所述控制主机的型号为MCS-48单片机，所述控制主机通过螺钉固定在所述箱体表面，所述显示屏胶接在所述控制主机表面，所述控制键盘内嵌在所述控制主机表面。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，所述置物架通过卡槽固定在所述箱体内部，所述定位块通过卡槽固定在所述置物架上面，所述挡板通过卡槽固定在所述置物架上面。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，所述安装板通过螺钉固定在所述箱体内部侧面，所述泵座通过螺钉固定在所述安装板侧面，所述气泵通过螺钉固定在所述泵座上，所述气动推杆与所述气泵机械连接。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，所述推板通过螺钉固定在所述气动推杆端部，所述缓冲层的材料为发泡橡胶，所述缓冲层胶接在所述推板侧面，所述位移传感器通过卡槽固定在所述推板内部。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，所述控制主机与所述气泵、所述位移传感器、所述显示屏和所述控制键盘通过导线连接。
有益效果在于：本装置通过位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路，能够对电机进行自动夹紧固定，减少了人们的工作量且保障了电机的稳固性，提高了无人机的安全性能，且设置有发泡橡胶制成的缓冲层，能够在对电机固定的过程中对电机表面进行缓冲保护，防止压力过大对电机表面造成损坏，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型一种安装于无人机机架上的电机固定装置的正视外部图；
图2是本实用新型一种安装于无人机机架上的电机固定装置的正视内部图；
图3是本实用新型一种安装于无人机机架上的电机固定装置的俯视内部图。
附图标记说明如下：
1、把手；2、端盖；3、箱体；4、控制主机；5、显示屏；6、控制键盘；7、安装座；8、推板；9、气动推杆；10、气泵；11、泵座；12、安装板；13、置物架；14、挡板；15、定位块；16、缓冲层；17、螺纹孔；18、位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种安装于无人机机架上的电机固定装置，包括箱体3、安装座7和置物架13，箱体3上面设置有端盖2，端盖2用来控制箱体3的打开与关闭，端盖2上面设置有把手1，把手1用来方便使用者控制端盖2的打开与关闭，箱体3下面设置有安装座7，安装座7用来方便使用者将装置安装固定在无人机的机架上，安装座7上设置有螺纹孔17，螺纹孔17用来加装螺钉将装置紧固在无人机的机架上，箱体3表面设置有控制主机4，控制主机4是装置的控制中心，控制主机4表面设置有显示屏5，显示屏5用来显示推板8处的实时位移值，显示屏5旁侧设置有控制键盘6，控制键盘6用来发送工作指令，箱体3内部设置有置物架13，置物架13用来放置待固定的电机，置物架13上面设置有定位块15，定位块15用来方便使用者对电机进行固定，定位块15旁侧设置有挡板14，挡板14用来对电机进行夹紧固定，箱体3内部侧面设置有安装板12，安装板12用来安装固定泵座11，安装板12侧面设置有泵座11，泵座11用来安装固定气泵10，泵座11上设置有气泵10，气泵10用来带动气动推杆9向挡板14处移动，气泵10端部设置有气动推杆9，气动推杆9用来带动推板8向前移动，气动推杆9端部设置有推板8，推板8用来对电机进行夹紧固定，推板8侧面设置有缓冲层16，缓冲层16用来对电机表面进行缓冲保护，推板8内部设置有位移传感器18，位移传感器18用来获取推板8处的实时位移值。
上述结构中，当需要使用此装置时，使用者通过安装座7将装置安装固定在无人机的机架上面，通过在螺纹孔17加装螺钉将装置紧固在无人机机架上面，使用者通过把手1打开端盖2，将待固定的电机通过定位块15进行定位放置在置物架13上面，使用者通过控制键盘6发送工作指令，工作指令通过导线传递控制主机4，控制主机4控制气泵10工作通过气动推杆9带动推板8向挡板14处移动对定位块15上的电机进行固定，同时控制主机4控制位移传感器18工作获取推板8处的实时位移值，并将实时位移值传递至控制主机4，控制主机4将实时位移值传递至显示屏5进行显示供使用者观察了解，同时控制主机4控制实时位移值与预定位移值进行对比，当实时位移值与预定位移值相同时，控制主机4控制气泵10停止工作从而带动推板8停止移动，对定位块15上的电机进行夹紧固定，缓冲层16的材料为发泡橡胶，能够在对电机固定的过程中对电机表面进行缓冲保护，防止压力过大对电机表面造成损坏。
为了进一步提高安装于无人机机架上的电机固定装置的使用功能，箱体3的材料为ABS工程塑料，端盖2通过卡扣固定在箱体3上面，把手1通过螺钉固定在端盖2上面，安装座7通过螺钉固定在箱体3下面，螺纹孔17攻丝制成，螺纹孔17的数量为四个，螺纹孔17的尺寸为Φ10，控制主机4的型号为MCS-48单片机，控制主机4通过螺钉固定在箱体3表面，显示屏5胶接在控制主机4表面，控制键盘6内嵌在控制主机4表面，置物架13通过卡槽固定在箱体3内部，定位块15通过卡槽固定在置物架13上面，挡板14通过卡槽固定在置物架13上面，安装板12通过螺钉固定在箱体3内部侧面，泵座11通过螺钉固定在安装板12侧面，气泵10通过螺钉固定在泵座11上，气动推杆9与气泵10机械连接，推板8通过螺钉固定在气动推杆9端部，缓冲层16的材料为发泡橡胶，缓冲层16胶接在推板8侧面，位移传感器18通过卡槽固定在推板8内部，控制主机4与气泵10、位移传感器18、显示屏5和控制键盘6通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。