本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种液压式无人机多点支撑起落架。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写“UAV”，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞行机，无人飞行机实际是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，对于作战环境的要求，无人机支撑起落架也要不断更新，不断的改进，尽可能要求满足各种环境，无人机支撑起落架多采用液压式支撑起落架。目前市场上的无人机支撑起落架虽然种类和数量非常多，但是大多数的无人机支撑起落架不能满足多种环境的降落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种液压式无人机多点支撑起落架，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不能满足多种环境的降落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压式无人机多点支撑起落架，包括支架、第二承重架、伸缩罩、第二固定杆、固定架、连接杆、主轮胎、副轮胎和支撑架，所述支架的下方设置有第一承重架，所述第二承重架设置于支架的下方，且第二承重架内侧设置有第一固定杆，所述第一固定杆的下方连接有液压伸缩杆，所述伸缩罩设置于第一固定杆的外侧，且伸缩罩设置于第二承重架的内侧，所述第二固定杆固定于第一承重架的下方，且第二固定杆通过转轴与收缩杆相连接，所述固定架设置于收缩杆的下方，所述连接杆的上方设置有收缩杆，且连接杆的下方连接有连接块，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述主轮胎的外侧设置有固定架，且主轮胎的上方设置有连接杆，所述主轮胎外侧设置有连接块，所述副轮胎设置于主轮胎的两侧，所述支撑架设置于支架内侧。
优选的，所述第一固定杆的中心轴线与液压伸缩杆的中心轴线重合，且液压伸缩杆的形变量小于伸缩罩的形变量。
优选的，所述第二固定杆与收缩杆之间为转动连接，且第二固定杆的直径与收缩杆的直径相同。
优选的，所述固定架与收缩杆之间为固定连接。
优选的，所述弹簧的形变量大于连接杆的伸长量，且弹簧的中线与连接杆中线重合。
优选的，所述主轮胎的半径大于副轮胎的半径，且1个主轮胎搭配2个副轮胎构成单个支撑结构，并且1个主轮胎与2个副轮胎之间构成稳定的三角型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压式无人机多点支撑起落架：
1.设置有伸缩罩，伸缩罩设置于第一固定杆的外侧，且伸缩罩设置于第二承重架的内侧，这种设置伸缩罩可以保护液压伸缩杆，且液压伸缩杆可以满足无人机在不同环境降落，不受阻碍；
2.设置有收缩杆，连接杆的上方设置有收缩杆，且连接杆的下方连接有连接块，并且第二固定杆与收缩杆之间为转动连接，这种设置可以收缩轮胎，飞行时可以将轮胎收起，减少飞行时的阻力；
3.设置有副轮胎，副轮胎设置于主轮胎的两侧，且1个主轮胎与2个副轮胎之间构成稳定的三角型结构，这种设置主轮胎先落与地面，副轮胎后落于地面，减轻单一轮胎所受的重力，增加轮胎的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、支架，2、第一承重架，3、第二承重架，4、第一固定杆，5、液压伸缩杆，6、伸缩罩，7、第二固定杆，8、转轴，9、收缩杆，10、固定架，11、连接杆，12、弹簧，13、连接块，14、主轮胎，15、副轮胎，16、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种液压式无人机多点支撑起落架，包括支架1、第一承重架2、第二承重架3、第一固定杆4、液压伸缩杆5、伸缩罩6、第二固定杆7、转轴8、收缩杆9、固定架10、连接杆11、弹簧12、连接块13、主轮胎14、副轮胎15和支撑架16，支架1的下方设置有第一承重架2，第二承重架3设置于支架1的下方，且第二承重架3内侧设置有第一固定杆4，第一固定杆4的下方连接有液压伸缩杆5，第一固定杆4的中心轴线与液压伸缩杆5的中心轴线重合，且液压伸缩杆5的形变量小于伸缩罩6的形变量，方便适应不同路段的环境，伸缩罩6设置于第一固定杆4的外侧，且伸缩罩6设置于第二承重架3的内侧，第二固定杆7固定于第一承重架2的下方，且第二固定杆7通过转轴8与收缩杆9相连接，第二固定杆7与收缩杆9之间为转动连接，且第二固定杆7的直径与收缩杆9的直径相同，方便收缩，减小飞行时的阻力，固定架10设置于收缩杆9的下方，固定架10与收缩杆9之间为固定连接，方便固定，连接杆11的上方设置有收缩杆9，且连接杆11的下方连接有连接块13，连接杆11的外侧设置有弹簧12，弹簧12的形变量大于连接杆11的伸长量，且弹簧12的中线与连接杆11中线重合，增加减震效果，主轮胎14的外侧设置有固定架10，且主轮胎14的上方设置有连接杆11，主轮胎14外侧设置有连接块13，主轮胎14的半径大于副轮胎15的半径，且1个主轮胎14搭配2个副轮胎15构成单个支撑结构，并且1个主轮胎14与2个副轮胎15之间构成稳定的三角型结构，落地时稳定，副轮胎15设置于主轮胎14的两侧，支撑架16设置于支架1内侧。
工作原理：在使用该液压式无人机多点支撑起落架时，首先，支架1安装在无人机底部，起飞时收缩杆9通过转轴8将主轮胎14与副轮胎15收起，放置于第二固定杆7的后面，降落时第一承重架2与第二承重架3承受无人机整体的重量，收缩杆9放下主轮胎14与副轮胎15，同时固定架10、连接杆11和连接块13将所承受的重力施加与主轮胎14与副轮胎15上，第一固定杆4、液压伸缩杆5和伸缩罩6同时作用，使无人机适用于不同路面，保证在不平整的路面依旧能稳定降落，弹簧12在落地过程中起到减震的作用，这就是该液压式无人机多点支撑起落架的工作流程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。