本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机副翼传动机构。
背景技术：
现有适用无人机副翼传动机构主要存在如下缺陷：直接在机翼上安装舵机，通过连杆直接连接在副翼上，安装过程中舵机安装较为麻烦，且增大风阻。其中安装舵机时需要在机翼上开孔且制作机翼时还需预留舵机安装孔位，使机翼制造较为繁琐，假如开孔不善，导致机翼报废，且开孔后只能选用预先选用的舵机，不能再次跟换不同的舵机。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种无人机副翼传动机构。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种无人机副翼传动机构，包括机翼和副翼，其创新点在于：还包括机翼根部翼肋、机身翼台、滑动定位块、副翼摇臂根部、机身副翼摇臂、副翼摇臂和凹槽；所述机翼的右侧面上固定连接有一个机翼根部翼肋；所述机翼根部翼肋右侧面的上端位置上固定连接有一个滑动定位块；所述机翼根部翼肋右侧面的下端位置上贯穿连接有一个副翼摇臂根部；所述副翼摇臂根部的左侧与副翼固定连接在一起，所述副翼位于副翼下端；所述机身翼台位于机翼根部翼肋的右侧；所述机身翼台的上端位置整体成型有一个凹槽；所述机翼根部翼肋上的滑动定位块设置在机身翼台的凹槽中；所述机身翼台的下端位置中贯穿连接有一个机身副翼摇臂；所述机身副翼摇臂的左侧通过卡槽与副翼摇臂根部相连接在一起；所述机身副翼摇臂的右侧上固定连接有一个副翼摇臂。
作为优选，所述机翼根部翼肋与滑动定位块之间的具体连接关系为：所述机翼根部翼肋与滑动定位块之间通过数个螺钉固定连接在一起。
作为优选，所述机身副翼摇臂在机身翼台中可进行转动。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，把原来裸露在外部的舵机和摇臂，通过机械结构进行转换，把舵机装在机身内部，降低了舵机安装时的困难，且舵机外露对于飞机风阻的减小，同时减小飞机降落时，由于磕碰对于舵机的损坏；且舵机不外露，增加了无人机整体的美观。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-机翼；2-机翼根部翼肋；3-机身翼台；4-滑动定位块；5-副翼；6-副翼摇臂根部；7-机身副翼摇臂；8-副翼摇臂；9-凹槽。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人机副翼传动机构，包括机翼1和副翼5，还包括机翼根部翼肋2、机身翼台3、滑动定位块4、副翼摇臂根部6、机身副翼摇臂7、副翼摇臂8和凹槽9；所述机翼1的右侧面上固定连接有一个机翼根部翼肋2；所述机翼根部翼肋2右侧面的上端位置上固定连接有一个滑动定位块4；所述机翼根部翼肋2右侧面的下端位置上贯穿连接有一个副翼摇臂根部6；所述副翼摇臂根部6的左侧与副翼5固定连接在一起，所述副翼5位于副翼5下端；所述机身翼台3位于机翼根部翼肋2的右侧；所述机身翼台3的上端位置整体成型有一个凹槽9；所述机翼根部翼肋2上的滑动定位块4设置在机身翼台3的凹槽9中；所述机身翼台3的下端位置中贯穿连接有一个机身副翼摇臂7；所述机身副翼摇臂7的左侧通过卡槽与副翼摇臂根部6相连接在一起；所述机身副翼摇臂7的右侧上固定连接有一个副翼摇臂8。
其中，所述机翼根部翼肋2与滑动定位块4之间的具体连接关系为：所述机翼根部翼肋2与滑动定位块4之间通过数个螺钉固定连接在一起；所述机身副翼摇臂7在机身翼台3中可进行转动。
本实用新型的使用状态为：舵机转动机身内用副翼摇臂8时，副翼摇臂8带动机身副翼摇臂7转动，机身副翼摇臂7带动副翼摇臂根部6转动，从而副翼5同时转动，改变机翼1攻角。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。