本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种安全卫生的智能型送餐无人机。
背景技术：
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。随着无人机的普及，人们逐渐将无人机应用于生活中的多个领域，比如，一些无人机可用于给人们提供送餐服务。
然而，现有的送餐无人机在实际工作时仍存在一些不足，比如，人们会将食物放置在无人机的放餐室内的放餐台上，再由无人机进行配送，然而，随着无人机的长期使用，放餐台上会沾染到许多油污、灰尘等杂质，影响了放餐室内的卫生程度，使得放餐室内易滋生细菌或病毒，进而污染需要配送的食物，从而影响人们的身体健康，而现有的送餐无人机大都不具备清洁功能，降低了无人机的实用性和安全性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全卫生的智能型送餐无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全卫生的智能型送餐无人机，包括机身、螺旋桨和支架，所述机身的下方设有放餐室，所述放餐室内设有放餐台，所述放餐台水平设置在放餐室的底部，还包括清洁机构，所述清洁机构设置在放餐室内；
所述清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件，两个升降组件分别设置在放餐室的两侧，所述移动组件设置在两个升降组件之间，所述清洁组件设置在移动组件的下方，两个升降组件关于移动组件对称设置；
所述升降组件包括升降室和设置在升降室内的第一电机、丝杆和滑块，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述升降室的侧壁竖向设有第一条形口，所述滑块位于第一条形口内，所述滑块与第一条形口匹配，所述滑块沿着第一条形口上下滑动，所述滑块经第一条形口伸出升降室，两个滑块正对设置；
所述移动组件包括移动室和设置在移动室内的第二电机、主动轮、皮带和从动轮，所述移动室设置在两个滑块之间，所述第二电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带水平设置，所述移动室的底面水平设有第二条形口，所述皮带与第二条形口正对设置，所述皮带经第二条形口伸出移动室，所述清洁组件设置在皮带的下方；
所述清洁组件包括清洁室和设置在清洁室内的第三电机、驱动轮、两个切换单元和位于清洁室下方的两个清洁单元，所述第三电机与驱动轮传动连接，两个切换单元分别设置在驱动轮的两侧，两个切换单位关于驱动轮对称设置，两个清洁单元关于驱动轮对称设置，所述驱动轮通过两个切换单元分别与两个清洁单元传动连接；
所述切换单元包括驱动杆、驱动块和导向单元，所述驱动块位于导向单元内，所述驱动块与导向单元滑动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与驱动块铰接，所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块上下移动，所述清洁室的底面设有两个开口，两个驱动块分别经两个开口伸出清洁室，两个清洁单元分别设置在两个驱动块上；
所述清洁单元包括转轴和滚筒，所述转轴水平设置在驱动块的一侧，所述转轴与皮带垂直，所述滚筒与转轴同轴设置，所述滚筒沿着转轴自转，所述滚筒的外周设有海绵层。
作为优选，为了便于放置或拿取食物，所述放餐台的两侧均设有滑轨，所述滑轨位于放餐台和放餐室的底面之间，所述放餐台通过滑轨与放餐室的底面滑动连接。
作为优选，为了提高放餐台移动的稳定性，所述放餐台的底面设有限位轮，所述限位轮位于滑轨内，所述限位轮与滑轨滚动连接。
作为优选，为了避免食物因晃动而污染放餐台，所述放餐室内的两侧均设有保护组件，两个保护组件关于放餐室对称设置，所述保护组件包括气缸和充气袋，所述气缸水平设置在放餐室的一侧和充气袋之间，所述气缸的气杆与充气袋固定连接。
作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述升降室的一侧的内壁上竖向设有导向槽，所述滑块上设有若干个导向轮，所述导向轮位于导向槽内，所述导向轮与导向槽匹配且滑动连接。
作为优选，为了保证滑块的滑动速度，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高驱动块的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。
作为优选，为了保证驱动块滑动的稳定性，所述导向杆和驱动块的表面均涂有耐磨涂料。
作为优选，为了提高机身的稳固性，所述支架的底部设有橡胶垫。
作为优选，为了便于清洗海绵层，所述转轴与驱动块螺纹连接。
本发明的有益效果是，该安全卫生的智能型送餐无人机，通过清洁机构可定期对放餐台表面的油污、灰尘等杂质进行清洁，提高了放餐室内的卫生程度，避免放餐室内滋生细菌或病毒，从而避免影响人们的身体健康，进而提高了无人机使用的安全性和实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种安全卫生的智能型送餐无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种安全卫生的智能型送餐无人机的升降组件的结构示意图。
图3是本发明的一种安全卫生的智能型送餐无人机的移动组件的结构示意图。
图4是本发明的一种安全卫生的智能型送餐无人机的清洁组件的结构示意图。
图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.放餐室，5.放餐台，6.升降室，7.第一电机，8.丝杆，9.滑块，10.移动室，11.第二电机，12.主动轮，13.皮带，14.从动轮，15.清洁室，16.第三电机，17.驱动轮，18.驱动杆，19.驱动块，20.转轴，21.滚筒，22.滑轨，23.气缸，24.充气袋，25.导向轮，26.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种安全卫生的智能型送餐无人机，包括机身1、螺旋桨2和支架3，所述机身1的下方设有放餐室4，所述放餐室4内设有放餐台5，所述放餐台5水平设置在放餐室4的底部，还包括清洁机构，所述清洁机构设置在放餐室4内；
通过清洁机构可定期对放餐台5表面的油污、灰尘等杂质进行清洁，提高了放餐室4内的卫生程度，避免放餐室4内滋生细菌或病毒，从而避免影响人们的身体健康，进而提高了无人机使用的安全性和实用性。
所述清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件，两个升降组件分别设置在放餐室4的两侧，所述移动组件设置在两个升降组件之间，所述清洁组件设置在移动组件的下方，两个升降组件关于移动组件对称设置；
如图2所示，所述升降组件包括升降室6和设置在升降室6内的第一电机7、丝杆8和滑块9，所述丝杆8竖向设置，所述第一电机7与丝杆8传动连接，所述滑块9上设有螺纹孔，所述丝杆8经螺纹孔穿过滑块9，所述丝杆8与滑块9螺纹连接，所述升降室6的侧壁竖向设有第一条形口，所述滑块9位于第一条形口内，所述滑块9与第一条形口匹配，所述滑块9沿着第一条形口上下滑动，所述滑块9经第一条形口伸出升降室6，两个滑块9正对设置；
当第一电机7驱动丝杆8转动时，由于滑块9的一端套设在丝杆8上，另一端卡在第一条形口内，故第一条形口限制了滑块9的转动，使得滑块9沿着丝杆8上下移动。
如图3所示，所述移动组件包括移动室10和设置在移动室10内的第二电机11、主动轮12、皮带13和从动轮14，所述移动室10设置在两个滑块9之间，所述第二电机11与主动轮12传动连接，所述主动轮12通过皮带13与从动轮14传动连接，所述皮带13水平设置，所述移动室10的底面水平设有第二条形口，所述皮带13与第二条形口正对设置，所述皮带13经第二条形口伸出移动室10，所述清洁组件设置在皮带13的下方；
当第二电机11驱动主动轮12转动时，主动轮12通过皮带13驱动从动轮14转动，使得皮带13水平移动。
如图4所示，所述清洁组件包括清洁室15和设置在清洁室15内的第三电机16、驱动轮17、两个切换单元和位于清洁室15下方的两个清洁单元，所述第三电机16与驱动轮17传动连接，两个切换单元分别设置在驱动轮17的两侧，两个切换单位关于驱动轮17对称设置，两个清洁单元关于驱动轮17对称设置，所述驱动轮17通过两个切换单元分别与两个清洁单元传动连接；
所述切换单元包括驱动杆18、驱动块19和导向单元，所述驱动块19位于导向单元内，所述驱动块19与导向单元滑动连接，所述驱动杆18的一端与驱动轮17的远离圆心处铰接，所述驱动杆18的另一端与驱动块19铰接，所述驱动轮17通过驱动杆18驱动驱动块19上下移动，所述清洁室15的底面设有两个开口，两个驱动块19分别经两个开口伸出清洁室15，两个清洁单元分别设置在两个驱动块19上；
所述清洁单元包括转轴20和滚筒21，所述转轴20水平设置在驱动块19的一侧，所述转轴20与皮带13垂直，所述滚筒21与转轴20同轴设置，所述滚筒21沿着转轴20自转，所述滚筒21的外周设有海绵层。
当第三电机16驱动驱动轮17转动时，驱动轮17通过其中一个驱动杆18驱动相应的驱动块19向上移动，使得相对应的转轴20和滚筒21向上移动，同时，驱动轮17通过另一个驱动杆18驱动相应的驱动块19向下移动，使得另一组相对应的转轴20和滚筒21向下移动。
如图1所示，所述放餐台5的两侧均设有滑轨22，所述滑轨22位于放餐台5和放餐室4的底面之间，所述放餐台5通过滑轨22与放餐室4的底面滑动连接。
当需要放置食物时，可将放餐台5沿着滑轨22从放餐室4内抽出，将食物放置在放餐台5上后，再放餐台5沿着滑轨22推入放餐室4内；当需要拿取食物时，可将放餐台5沿着滑轨22从放餐室4内抽出，相比与直接往放餐室4内放置食物或从放餐室4内拿取食物，更加方便与人性化。
作为优选，为了提高放餐台5移动的稳定性，所述放餐台5的底面设有限位轮，所述限位轮位于滑轨22内，所述限位轮与滑轨22滚动连接。
滑轨22通过限位轮对放餐台5的运动范围进行了限定，避免放餐台5在移动时发生偏移，从而提高了放餐台5移动的稳定性。
如图1所示，所述放餐室4内的两侧均设有保护组件，两个保护组件关于放餐室4对称设置，所述保护组件包括气缸23和充气袋24，所述气缸23水平设置在放餐室4的一侧和充气袋24之间，所述气缸23的气杆与充气袋24固定连接。
当将食物放置在放餐台5上后，两个气缸23同时将充气袋24推向食物，分别从食物的两侧对其进行限位，避免食物在无人机飞行过程中因发生晃动而污染放餐台5。
如图2所示，所述升降室6的一侧的内壁上竖向设有导向槽，所述滑块9上设有若干个导向轮25，所述导向轮25位于导向槽内，所述导向轮25与导向槽匹配且滑动连接。
导向槽能通过导向轮25对滑块9的运动范围做进一步限定，从而提高滑块9滑动的稳定性。
作为优选，为了保证滑块9的滑动速度，所述丝杆8的制作材料为不锈钢。
由于不锈钢不易被腐蚀，故能减缓丝杆8被腐蚀的速度，使得丝杆8表面长期保持光滑，避免因摩擦而产生的卡位现象，使得滑块9顺畅、快速地移动，从而保证滑块9的移动速度。
如图4所示，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆26，所述驱动块19位于两根导向杆26之间，所述驱动块19分别与两根导向杆26滑动连接。
因相互平行的导向杆26能将驱动块19的运动轨迹限定在一定范围内，避免驱动块19在滑动过程中发生偏移，故能提高驱动块19的滑动精度和滑动过程的稳定性。
作为优选，为了保证驱动块19滑动的稳定性，所述导向杆26和驱动块19的表面均涂有耐磨涂料。
由于导向杆26与驱动块19长期摩擦，易磨损，而耐磨涂料能减少两者间的磨损，使得两者能始终紧密贴合地滑动，避免驱动块19发生偏移，从而保证驱动块19滑动的稳定性。
作为优选，为了提高机身1的稳固性，所述支架3的底部设有橡胶垫。
由于橡胶具有较大的摩擦系数，能增大支架3与地面间的摩擦力，当无人机降落在地面上时，可减少机身1的晃动，从而提高机身1的稳固性。
作为优选，为了便于清洗海绵层，所述转轴20与驱动块19螺纹连接。
可将转轴20从驱动块19上拧下，从而将海绵层取下，便于清洗。
首先，启动升降组件，升降组件驱动移动组件和清洁组件同时向下移动，直到清洁组件与放餐台5靠近，之后，启动清洁组件，使得其中一组转轴20和滚筒21向上移动，不与放餐台5接触，且该滚筒21上的海绵层沾有清水，同时另一组转轴20和滚筒21向下移动，与放餐台5接触，且该滚筒21上的海绵层上沾有清洁液，之后，移动组件工作，使得皮带13水平移动，从而带动沾有清洁液的海绵层沿着放餐台5来回擦拭，先将放餐台5上的油污去除，之后，再次启动清洁组件，使得该海绵层和对应的滚筒21与放餐台5脱离，并使得另一个沾有清水的海绵层与放餐台5接触，再次启动移动组件，使得沾有清水的海绵层沿着放餐台5来回擦拭，将污渍及清洁液一并擦除，从而实现了对放餐台5表面的油污、灰尘等杂质的清洁，提高了放餐室4内的卫生程度，避免放餐室4内滋生细菌或病毒，从而避免影响人们的身体健康，进而提高了无人机使用的安全性和实用性。
与现有技术相比，该安全卫生的智能型送餐无人机，通过清洁机构可定期对放餐台5表面的油污、灰尘等杂质进行清洁，提高了放餐室4内的卫生程度，避免放餐室4内滋生细菌或病毒，从而避免影响人们的身体健康，进而提高了无人机使用的安全性和实用性，且相比于现有的清洁机构，该清洁机构先用清洁液清洁，再切换清水进行清洁，清洁效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。