本发明是一种悬浮式航拍装置，属于航拍装置领域。
背景技术：
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
而航拍装置即为能够进行航拍的各类航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等的统称。
现有技术使用时，容易因为装置飞行机构的损坏，导致装置的失衡失控而坠落，导致装置的掉落损坏，造成危险和不便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种悬浮式航拍装置，以解决现有技术使用时，容易因为装置飞行机构的损坏，导致装置的失衡失控而坠落，导致装置的掉落损坏，造成危险和不便的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种悬浮式航拍装置，其结构包括螺旋翼、旋翼马达、旋翼装配头、旋翼装配连杆、降落弹射盖、航拍主机体、降落支撑架、航拍摄像头，所述航拍主机体为十字形，4角均锁接有旋翼装配连杆一端，底端锁接有降落支撑架，顶端中部扣接有降落弹射盖，所述降落支撑架底端中部锁接有航拍摄像头，所述旋翼装配连杆设有4根，另一端均焊接有旋翼装配头，分别与旋翼装配头、航拍主机体电连接，所述旋翼装配头对应设有4个，中部均贯穿锁接有旋翼马达，与旋翼马达电连接，所述旋翼马达对应设有4个，顶端均锁接有螺旋翼，所述旋翼装配连杆包括转速传感器、传感器装配杆、紧急触发装置、提拉连接板、故障警示装置、连杆主体，所述连杆主体设有4个，一端均与航拍主机体锁接，与，另一端中部均通过传感器装配杆锁接有转速传感器，所述紧急触发装置对应设有4个，对应镶嵌胶接于连杆主体内部靠转速传感器侧，均贯穿传感器装配杆与转速传感器电连接，均贯穿连杆主体与航拍主机体电连接，与提拉连接板一端锁接，所述故障警示装置设有8个，对应设于4个传感器装配杆左右两侧，均与传感器装配杆镶嵌锁接，均设于提拉连接板两侧，均与提拉连接板锁接，所述提拉连接板另一端与航拍主机体锁接，所述航拍主机体包括机体主体、蓄电池、降落伞装配筒、急停提拉装置、解扣联动装置、封盖扣板、旋翼控制芯板、芯板通断电装置、降落伞装配槽，所述机体主体为十字形，4角分别与4个连杆主体锁接，中部前侧一体化镶嵌焊接有降落伞装配筒，所述降落伞装配筒中部一体化设有降落伞装配槽，所述封盖扣板为圆柱体，设有4个，相互组合成圆环体，镶嵌扣接于降落伞装配筒内部前侧，偏向降落伞装配槽方向侧中部均与解扣联动装置锁接，所述解扣联动装置与急停提拉装置焊接，设于急停提拉装置上方，与提拉连接板锁接，所述急停提拉装置对应设有4个，分别与4个紧急触发装置锁接，与机体主体镶嵌焊接，与芯板通断电装置左右两侧锁接，与提拉连接板锁接，所述芯板通断电装置胶接于旋翼控制芯板后侧，设于降落伞装配槽后侧，贯穿旋翼控制芯板与蓄电池电连接，所述蓄电池与机体主体镶嵌胶接。
进一步的，所述紧急触发装置包括电磁铁、电磁铁装配头、第一压缩弹簧、触发限位挡板、触发提拉板、第一拉绳，所述电磁铁左右两端均与电磁铁装配头镶嵌胶接，一端与转速传感器电连接，所述电磁铁装配头与连杆主体为一体化结构，朝向降落弹射盖侧均垂直焊接有触发限位挡板，所述触发提拉板一端中部通过第一压缩弹簧与电磁铁胶接，另一端中部通过第一拉绳与提拉连接板锁接。
进一步的，所述故障警示装置包括警示器、拉伸弹簧、警示通电头、警示限位板、警示接电板、警示滑轮装配板、第一线轮、第二拉绳，所述警示器设有2个，分别镶嵌锁接于连杆主体左右两侧，朝向连杆主体上下侧均垂直胶接有警示限位板，朝向连杆主体中部均通过拉伸弹簧胶接有警示通电头，所述警示接电板设有4块，均与蓄电池电连接，分别对应与左右两侧的2块警示限位板镶嵌胶接，位于2块警示限位板朝向连杆主体侧相近角，所述警示滑轮装配板设有2块，分别与左右两侧警示限位板后侧胶接，朝向连杆主体侧上方前侧均扣接有第一线轮，所述第二拉绳设有2条，一端对应分别与左右两侧的警示通电头锁接，另一端分别与提拉连接板左右两侧锁接。
进一步的，所述急停提拉装置包括第三拉绳、第二线轮、第一线轮装配板、第三线轮、第四线轮、第二线轮装配板、提拉装配板，所述提拉装配板设有4块，分别对应焊接于机体主体内部4角，相互间互相垂直，朝向降落伞装配槽处均垂直焊接有第一线轮装配板，通过第一线轮装配板均扣接有第三线轮，所述第二线轮装配板设有2块，均与提拉装配板焊接，分别设于提拉装配板形成的左上角和右下角，2块朝向降落伞装配槽处均镶嵌扣接有第四线轮，所述第二线轮设有2个，分别镶嵌扣接于上侧提拉装配板中部偏左侧和下侧提拉装配板中部偏右侧，所述第三拉绳设有4根，一端两两分别与芯板通断电装置左右两侧锁接，其中两根另一端分别与左右侧连杆主体的紧急触发装置锁接，另外两根另一端分别绕过上下两侧的第二线轮、第三线轮、第四线轮与上下两侧连杆主体的紧急触发装置锁接。
进一步的，所述解扣联动装置包括第四拉绳、第五线轮、第六线轮、联动线轮装配板、第五拉绳、第二压缩弹簧、联动装配头，所述联动线轮装配板设有8块，2块为一组，第一组焊接于上侧提拉装配板中部和左侧，第二组焊接于右侧提拉装配板中部和上侧，第三组焊接于下侧提拉装配板中部和右侧，第四组焊接于左侧提拉装配板中部和下侧，所述8块联动线轮装配板朝向降落伞装配槽处中部均镶嵌扣接有第六线轮，所述联动装配头设有4个，一端分别垂直焊接于4块封盖扣板朝向降落伞装配槽的背侧中部，另一端中部均通过第五拉绳分别与4个连杆主体的提拉连接板锁接，另一端右侧均锁接有第四拉绳的一端，所述第四拉绳设有4根，另一端分别绕过4侧的第五线轮、第六线轮与邻侧的联动装配头中部锁接，所述第二压缩弹簧设有4个，对应套接于联动装配头外侧，与降落伞装配筒镶嵌扣接。
进一步的，所述芯板通断电装置包括第三压缩弹簧、芯板通电头、芯板接电板、芯板限位板、通电装配挡板，所述芯板限位板为凹字形，胶接于旋翼控制芯板前侧中部，凹槽朝前，凹槽左右两侧均镶嵌胶接有通电装配挡板，所述芯板接电板设有2块，均与旋翼控制芯板、蓄电池电连接，所述芯板通电头设于芯板限位板的凹槽内，与芯板限位板间隙配合，左右两端中部均与急停提拉装置锁接，所述第三压缩弹簧设有2个，一端分别与芯板通电头左右两端胶接，另一端分别与左右两侧通电装配挡板胶接。
有益效果
本发明一种悬浮式航拍装置进行航拍时，可再降落伞装配槽内进行降落伞的装配，后能够通过无线进行控制装置的运行，装置运行使用时，可通过个旋翼装配连杆的旋翼装配头装配的螺旋翼进行装置的升空平衡悬浮，后可通过航拍摄像头进行航拍摄影，而在装置升空使用时，装置设有的转速传感器能够对装置旋翼装配连杆的个螺旋翼进行转动感应，当旋翼装配连杆的个螺旋翼中有出现故障时，能够对紧急触发装置的电磁铁进行通电，使电磁铁能够吸取触发提拉板，使触发提拉板通过第一拉绳拉扯提拉连接板，使提拉连接板拉扯第二拉绳和第三拉绳、第五拉绳，使第二拉绳拉扯警示通电头移动至警示接电板之间，从而使警示器通电亮起，同时第三拉绳会拉扯芯板通电头左移或右移，使芯板通电头脱离芯板接电板，使旋翼控制芯板断电，使其余无损的螺旋翼也停止运行，同时第五拉绳还会拉扯对应侧的封盖扣板，而在有任意一侧封盖扣板被拉扯时，其设有的联动装配头会通过第四拉绳同步拉扯其余封盖扣板，使封盖扣板脱离对降落弹射盖的扣接，使降落伞装配槽内放置的降落伞能够打开，从而平稳降下失控失衡的装置，使用户使用装置遇到装置失衡失控时，装置能够通过设有的弹簧、拉绳、接电板等组成的机构，使装置在失衡失控时时自动进行正常旋翼的停止运行，并能够自动解除降落伞封盖，使装配的降落伞得以打开，使装置能够在失衡失控时保证平稳安全的降落，保证装置的使用安全，更便于使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种悬浮式航拍装置的结构示意图。
图2为本发明旋翼装配连杆和航拍主机体的连接结构示意图。
图3为本发明旋翼装配连杆和航拍主机体的详细连接结构示意图。
图4为本发明图3中a的结构示意图。
图5为本发明图3中b的结构示意图。
图中：螺旋翼-1、旋翼马达-2、旋翼装配头-3、旋翼装配连杆-4、降落弹射盖-5、航拍主机体-6、降落支撑架-7、航拍摄像头-8、转速传感器-401、传感器装配杆-402、紧急触发装置-403、提拉连接板-404、故障警示装置-405、连杆主体-406、机体主体-601、蓄电池-602、降落伞装配筒-603、急停提拉装置-604、解扣联动装置-605、封盖扣板-606、旋翼控制芯板-607、芯板通断电装置-608、降落伞装配槽-609、电磁铁-40301、电磁铁装配头-40302、第一压缩弹簧-40303、触发限位挡板-40304、触发提拉板-40305、第一拉绳-40306、警示器-40501、拉伸弹簧-40502、警示通电头-40503、警示限位板-40504、警示接电板-40505、警示滑轮装配板-40506、第一线轮-40507、第二拉绳-40508、第三拉绳-60401、第二线轮-60402、第一线轮装配板-60403、第三线轮-60404、第四线轮-60405、第二线轮装配板-60406、提拉装配板-60407、第四拉绳-60501、第五线轮-60502、第六线轮-60503、联动线轮装配板-60504、第五拉绳-60505、第二压缩弹簧-60506、联动装配头-60507、第三压缩弹簧-60801、芯板通电头-60802、芯板接电板-60803、芯板限位板-60804、通电装配挡板-60805。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种悬浮式航拍装置技术方案：其结构包括螺旋翼1、旋翼马达2、旋翼装配头3、旋翼装配连杆4、降落弹射盖5、航拍主机体6、降落支撑架7、航拍摄像头8，所述航拍主机体6为十字形，4角均锁接有旋翼装配连杆4一端，底端锁接有降落支撑架7，顶端中部扣接有降落弹射盖5，所述降落支撑架7底端中部锁接有航拍摄像头8，所述旋翼装配连杆4设有4根，另一端均焊接有旋翼装配头3，分别与旋翼装配头3、航拍主机体6电连接，所述旋翼装配头3对应设有4个，中部均贯穿锁接有旋翼马达2，与旋翼马达2电连接，所述旋翼马达2对应设有4个，顶端均锁接有螺旋翼1，所述旋翼装配连杆4包括转速传感器401、传感器装配杆402、紧急触发装置403、提拉连接板404、故障警示装置405、连杆主体406，所述连杆主体406设有4个，一端均与航拍主机体6锁接，与，另一端中部均通过传感器装配杆402锁接有转速传感器401，所述紧急触发装置403对应设有4个，对应镶嵌胶接于连杆主体406内部靠转速传感器401侧，均贯穿传感器装配杆402与转速传感器401电连接，均贯穿连杆主体406与航拍主机体6电连接，与提拉连接板404一端锁接，所述故障警示装置405设有8个，对应设于4个传感器装配杆402左右两侧，均与传感器装配杆402镶嵌锁接，均设于提拉连接板404两侧，均与提拉连接板404锁接，所述提拉连接板404另一端与航拍主机体6锁接，所述航拍主机体6包括机体主体601、蓄电池602、降落伞装配筒603、急停提拉装置604、解扣联动装置605、封盖扣板606、旋翼控制芯板607、芯板通断电装置608、降落伞装配槽609，所述机体主体601为十字形，4角分别与4个连杆主体406锁接，中部前侧一体化镶嵌焊接有降落伞装配筒603，所述降落伞装配筒603中部一体化设有降落伞装配槽609，所述封盖扣板606为圆柱体，设有4个，相互组合成圆环体，镶嵌扣接于降落伞装配筒603内部前侧，偏向降落伞装配槽609方向侧中部均与解扣联动装置605锁接，所述解扣联动装置605与急停提拉装置604焊接，设于急停提拉装置604上方，与提拉连接板404锁接，所述急停提拉装置604对应设有4个，分别与4个紧急触发装置403锁接，与机体主体601镶嵌焊接，与芯板通断电装置608左右两侧锁接，与提拉连接板404锁接，所述芯板通断电装置608胶接于旋翼控制芯板607后侧，设于降落伞装配槽609后侧，贯穿旋翼控制芯板607与蓄电池602电连接，所述蓄电池602与机体主体601镶嵌胶接，所述紧急触发装置403包括电磁铁40301、电磁铁装配头40302、第一压缩弹簧40303、触发限位挡板40304、触发提拉板40305、第一拉绳40306，所述电磁铁40301左右两端均与电磁铁装配头40302镶嵌胶接，一端与转速传感器401电连接，所述电磁铁装配头40302与连杆主体406为一体化结构，朝向降落弹射盖5侧均垂直焊接有触发限位挡板40304，所述触发提拉板40305一端中部通过第一压缩弹簧40303与电磁铁40301胶接，另一端中部通过第一拉绳40306与提拉连接板404锁接，所述故障警示装置405包括警示器40501、拉伸弹簧40502、警示通电头40503、警示限位板40504、警示接电板40505、警示滑轮装配板40506、第一线轮40507、第二拉绳40508，所述警示器40501设有2个，分别镶嵌锁接于连杆主体406左右两侧，朝向连杆主体406上下侧均垂直胶接有警示限位板40504，朝向连杆主体406中部均通过拉伸弹簧40502胶接有警示通电头40503，所述警示接电板40505设有4块，均与蓄电池602电连接，分别对应与左右两侧的2块警示限位板40504镶嵌胶接，位于2块警示限位板40504朝向连杆主体406侧相近角，所述警示滑轮装配板40506设有2块，分别与左右两侧警示限位板40504后侧胶接，朝向连杆主体406侧上方前侧均扣接有第一线轮40507，所述第二拉绳40508设有2条，一端对应分别与左右两侧的警示通电头40503锁接，另一端分别与提拉连接板404左右两侧锁接，所述急停提拉装置604包括第三拉绳60401、第二线轮60402、第一线轮装配板60403、第三线轮60404、第四线轮60405、第二线轮装配板60406、提拉装配板60407，所述提拉装配板60407设有4块，分别对应焊接于机体主体601内部4角，相互间互相垂直，朝向降落伞装配槽609处均垂直焊接有第一线轮装配板60403，通过第一线轮装配板60403均扣接有第三线轮60404，所述第二线轮装配板60406设有2块，均与提拉装配板60407焊接，分别设于提拉装配板60407形成的左上角和右下角，2块朝向降落伞装配槽609处均镶嵌扣接有第四线轮60405，所述第二线轮60402设有2个，分别镶嵌扣接于上侧提拉装配板60407中部偏左侧和下侧提拉装配板60407中部偏右侧，所述第三拉绳60401设有4根，一端两两分别与芯板通断电装置608左右两侧锁接，其中两根另一端分别与左右侧连杆主体406的紧急触发装置403锁接，另外两根另一端分别绕过上下两侧的第二线轮60402、第三线轮60404、第四线轮60405与上下两侧连杆主体406的紧急触发装置403锁接，所述解扣联动装置605包括第四拉绳60501、第五线轮60502、第六线轮60503、联动线轮装配板60504、第五拉绳60505、第二压缩弹簧60506、联动装配头60507，所述联动线轮装配板60504设有8块，2块为一组，第一组焊接于上侧提拉装配板60407中部和左侧，第二组焊接于右侧提拉装配板60407中部和上侧，第三组焊接于下侧提拉装配板60407中部和右侧，第四组焊接于左侧提拉装配板60407中部和下侧，所述8块联动线轮装配板60504朝向降落伞装配槽609处中部均镶嵌扣接有第六线轮60503，所述联动装配头60507设有4个，一端分别垂直焊接于4块封盖扣板606朝向降落伞装配槽609的背侧中部，另一端中部均通过第五拉绳60505分别与4个连杆主体406的提拉连接板404锁接，另一端右侧均锁接有第四拉绳60501的一端，所述第四拉绳60501设有4根，另一端分别绕过4侧的第五线轮60502、第六线轮60503与邻侧的联动装配头60507中部锁接，所述第二压缩弹簧60506设有4个，对应套接于联动装配头60507外侧，与降落伞装配筒603镶嵌扣接，所述芯板通断电装置608包括第三压缩弹簧60801、芯板通电头60802、芯板接电板60803、芯板限位板60804、通电装配挡板60805，所述芯板限位板60804为凹字形，胶接于旋翼控制芯板607前侧中部，凹槽朝前，凹槽左右两侧均镶嵌胶接有通电装配挡板60805，所述芯板接电板60803设有2块，均与旋翼控制芯板607、蓄电池602电连接，所述芯板通电头60802设于芯板限位板60804的凹槽内，与芯板限位板60804间隙配合，左右两端中部均与急停提拉装置604锁接，所述第三压缩弹簧60801设有2个，一端分别与芯板通电头60802左右两端胶接，另一端分别与左右两侧通电装配挡板60805胶接。
用户在通过本装置进行航拍时，可再降落伞装配槽609内进行降落伞的装配，后能够通过无线进行控制装置的运行，装置运行使用时，可通过4个旋翼装配连杆4的旋翼装配头3装配的螺旋翼1进行装置的升空平衡悬浮，后可通过航拍摄像头8进行航拍摄影，而在装置升空使用时，装置设有的转速传感器401能够对装置旋翼装配连杆4的4个螺旋翼1进行转动感应，当旋翼装配连杆4的4个螺旋翼1中有出现故障时，能够对紧急触发装置403的电磁铁40301进行通电，使电磁铁40301能够吸取触发提拉板40305，使触发提拉板40305通过第一拉绳40306拉扯提拉连接板404，使提拉连接板404拉扯第二拉绳40508和第三拉绳60401、第五拉绳60505，使第二拉绳40508拉扯警示通电头40503移动至警示接电板40505之间，从而使警示器40501通电亮起，同时第三拉绳60401会拉扯芯板通电头60802左移或右移，使芯板通电头60802脱离芯板接电板60803，使旋翼控制芯板607断电，使其余无损的螺旋翼1也停止运行，同时第五拉绳60505还会拉扯对应侧的封盖扣板606，而在有任意一侧封盖扣板606被拉扯时，其设有的联动装配头60507会通过第四拉绳60501同步拉扯其余封盖扣板606，使封盖扣板606脱离对降落弹射盖5的扣接，使降落伞装配槽609内放置的降落伞能够打开，从而平稳降下失控失衡的装置。
本发明解决的问题是现有技术使用时，容易因为装置飞行机构的损坏，导致装置的失衡失控而坠落，导致装置的掉落损坏，造成危险和不便，本发明通过上述部件的互相组合，使用户使用装置遇到装置失衡失控时，装置能够通过设有的弹簧、拉绳、接电板等组成的机构，使装置在失衡失控时时自动进行正常旋翼的停止运行，并能够自动解除降落伞封盖，使装配的降落伞得以打开，使装置能够在失衡失控时保证平稳安全的降落，保证装置的使用安全，更便于使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。