本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业撒药用无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，无人机按应用领域，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，在不断经历着迅速变化的城市中，除了提供物流解决方案，无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证，诸如城市道路桥梁建设、交通巡逻、治安监控、城市执法等等，一个典型的应用案例：当我们在进行城市规划的时候，往往需要更为详细的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常庞大，而这些有关城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息从无人机航摄影像上就可以清晰地判读提取。
目前，在大型的农场中，农业撒药大都采用人工方式喷洒，而人工方式存在费力费时的缺陷，增加了农业工作的难度，降低了农业工作的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种农业撒药用无人机，具备喷洒农药省时省力的优点，解决了人工方式撒药存在费力费时的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业撒药用无人机，包括机体和控制台，所述机体顶部的中心处活动连接有螺旋浆叶，所述机体内腔底部的左侧固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿搅拌箱并延伸至搅拌箱的内腔固定连接有转杆，所述转杆的表面焊接有搅拌叶，所述搅拌箱内腔左侧的底部嵌设有水位传感器，所述搅拌箱右侧的底部连通有进水管，所述进水管的右侧连通有水泵，所述水泵的底部与机体的内壁焊接，所述水泵的右侧连通有出水管，所述出水管远离水泵的一侧连通有喷水箱，所述喷水箱的底部连通有喷头，所述机体内腔的顶部固定连接有单片机一，所述机体顶部的右侧固定连接有无线收发器一，所述控制台的正面从左至右依次固定连接有控制键盘和显示器，所述控制台的顶部从左至右依次固定连接有无线收发器二和报警器，所述控制台内腔的左侧从上到下依次固定连接有存储装置和单片机二。
优选的，所述搅拌箱左侧的顶部连通有注料管，所述注料管远离搅拌箱的一侧贯穿机体并延伸至机体的左侧螺纹连接有管盖。
优选的，所述喷水箱的顶部与机体的底部焊接。
优选的，所述喷头的底部开设有若干个喷。
优选的，所述控制台的输出端分别与控制键盘、显示器、无线收发器二、报警器、存储装置和单片机二的输入端电性连接。
优选的，所述存储装置的内部设置有储存卡。
优选的，所述报警器为蜂鸣报警器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置电机、转杆、搅拌叶、进水管、水泵、出水管、喷水箱和喷头的配合，达到了对农作物喷洒药物的效果，通过设置水位传感器、单片机一、无线收发器一、控制键盘、显示器、无线收发器二、报警器、存储装置和单片机二的配合，实现了远程控制的效果，从而实现了喷洒药物省时省力的效果，解决了人工方式撒药存在费力费时的问题，减少了农业工作难度，从而提高了农业工作的效率。
2、本发明通过设置注料管，便于工作人员农药混合物的投入，通过设置管盖，保障了农药的完整性，防止农药溅出，通过设置喷水箱的顶部与机体的底部焊接，保障了喷水箱的稳定性，保障了喷水箱的安全，通过设置喷孔，使喷洒更加均匀，防止出现浪费的现象，使农业药物喷洒效果达到最佳，通过设置控制台的输出端分别和控制键盘、显示器、无线收发器二、报警器、存储装置和单片机二的输入端电性连接，保障了控制键盘、显示器、无线收发器二、报警器、存储装置和单片机二工作时的稳定性，通过设置储存卡，起到了用来储存数据的效果，便于工作者调取信息和查询信息回放，防止无人机意外的发生，有效的控制了无人机的安全隐患，通过设置报警器，用来起到警示的作用，提醒工作人员对无人机的远程控制，避免了电机和水泵空转，浪费电能的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制台的结构示意图；
图3为本发明系统原理图。
图中：1机体、2控制台、3螺旋浆叶、4搅拌箱、5电机、6转杆、7搅拌叶、8水位传感器、9进水管、10水泵、11出水管、12喷水箱、13喷头、14单片机一、15无线收发器一、201控制键盘、202显示器、203无线收发器二、204报警器、205存储装置、206单片机二、16注料管、17管盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种农业撒药用无人机，包括机体1和控制台2，机体1顶部的中心处活动连接有螺旋浆叶3，机体1内腔底部的左侧固定连接有搅拌箱4，搅拌箱4左侧的顶部连通有注料管16，注料管16远离搅拌箱4的一侧贯穿机体1并延伸至机体1的左侧螺纹连接有管盖17，通过设置注料管16，便于工作人员农药混合物的投入，通过设置管盖17，保障了农药的完整性，防止农药溅出，搅拌箱4的顶部固定连接有电机5，电机5的输出轴贯穿搅拌箱4并延伸至搅拌箱4的内腔固定连接有转杆6，转杆6的表面焊接有搅拌叶7，搅拌箱4内腔左侧的底部嵌设有水位传感器8，搅拌箱4右侧的底部连通有进水管9，进水管9的右侧连通有水泵10，水泵10的底部与机体1的内壁焊接，水泵10的右侧连通有出水管11，出水管11远离水泵10的一侧连通有喷水箱12，喷水箱12的顶部与机体1的底部焊接，通过设置喷水箱12的顶部与机体1的底部焊接，保障了喷水箱12的稳定性，保障了喷水箱12的安全，喷水箱12的底部连通有喷头13，喷头13的底部开设有若干个喷孔，通过设置喷孔，使喷洒更加均匀，防止出现浪费的现象，使农业药物喷洒效果达到最佳，机体1内腔的顶部固定连接有单片机一14，机体1顶部的右侧固定连接有无线收发器一15，控制台2的正面从左至右依次固定连接有控制键盘201和显示器202，控制台2的顶部从左至右依次固定连接有无线收发器二203和报警器204，报警器204为蜂鸣报警器，通过设置报警器204，用来起到警示的作用，提醒工作人员对无人机的远程控制，避免了电机5和水泵10空转，浪费电能的情况，控制台2内腔的左侧从上到下依次固定连接有存储装置205和单片机二206，控制台2的输出端分别与控制键盘201、显示器202、无线收发器二203、报警器204、存储装置205和单片机二206的输入端电性连接，通过设置控制台2的输出端分别和控制键盘201、显示器202、无线收发器二203、报警器204、存储装置205和单片机二206的输入端电性连接，保障了控制键盘201、显示器202、无线收发器二203、报警器204、存储装置205和单片机二206工作时的稳定性，存储装置205的内部设置有储存卡，通过设置储存卡，起到了用来储存数据的效果，便于工作者调取信息和查询信息回放，防止无人机意外的发生，有效的控制了无人机的安全隐患，通过设置电机5、转杆6、搅拌叶7、进水管9、水泵10、出水管11、喷水箱12和喷头13的配合，达到了对农作物喷洒药物的效果，通过设置水位传感器8、单片机一14、无线收发器一15、控制键盘201、显示器202、无线收发器二203、报警器204、存储装置205和单片机二206的配合，实现了远程控制的效果，从而实现了喷洒药物省时省力的效果，解决了人工方式撒药存在费力费时的问题，减少了农业工作难度，从而提高了农业工作的效率。
使用时，电机5和搅拌叶7的配合，对药物进行均匀混合，水泵10通过进水管9、出水管11、喷水箱12和喷头13的配合，对农作物进行均匀喷洒的效果，水位传感器8感应水位，当搅拌箱4中的药物混合液的水位低于设定的水位时，水位传感器8将信息发送给单片机一14进行处理，并通过无线收发器一15发送给控制台2上的无线收发器二203上，无线收发器二203接收到信息后发送给单片机二206进行处理，单片机二206将信息处理，通过显示器202进行显示，存储装置205实现存储数据的效果，用来工作人员调取信息，避免异常情况的发生，报警器204进行报警，工作人员听到报警后，通过控制键盘201进行控制，使无人机返航，同步，将信息发送给单片机二206进行处理，单片机二206通过无线收发器二203和无线收发器一15的配合将信息发送给单片机一14进行处理，单片机一14经过处理，使电机5和水泵10停止工作，实现了远程控制的效果，从而实现了农业喷药省时省力的效果。
综上所述：该农业撒药用无人机，通过电机5、转杆6、搅拌叶7、水位传感器8、进水管9、水泵10、出水管11、喷水箱12、喷头13、单片机一14、无线收发器一15、控制键盘201、显示器202、无线收发器二203、报警器204、存储装置205和单片机二206的配合，解决了人工方式撒药存在费力费时的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。