本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种飞行式播种机。
背景技术：
农作物种植工作一直是非常繁重的工作，尤其是在一些地势和种植环境较恶劣的条件下，比如水稻的种植，山区小块土地种植，在某些条件下，大型播种机无法实现其优势，因此，急需一种可以克服恶劣条件和适应类似山区小块土地种植的播种机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种飞行式播种机，本发明采用无人机作为运载机构，下方播种机构其核心原理为玩具枪打枪原理，将处理过的种子通过击打杆将种子打到泥土中，另外该播种机上还有摄像头检测设备，通过摄像头检测设备可以将种植打到适合生长的位置，避免将种子种到石块等不适合种子生长的地方，通过简单的农作物处理不仅可以实现种子类的农作物播种还可以通过将水稻根部包装锥形保护实现水稻等插秧类农作物的播种。
本发明所使用的技术方案是：一种飞行式播种机，包括飞行机构、播种机构，其特征在于：飞行机构的连接台与播种机构的连接盘固定连接；
所述的飞行机构，包括连接台、四个飞行臂、四个第一电机、四组机翼、四个第二电机，其特征在于：所述的连接台为类“十”字形，四个第二电机的端部分别与连接台的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂的一端分别与四个第二电机的电机轴固定连接，四个飞行臂的另一端分别与四个第一电机固定连接，四个第一电机的电机轴上分别对称安装着四组机翼；
所述的播种机构，包括种子仓、连接盘、落料管、击打底座、弹簧架、弹簧、击打筒、种子限位器、第一导轨、击打钩、击打板、阶梯凸轮、第一滑块、营养水箱、上模、下模、冷冻液水箱、击打杆、两个击打弹簧挂杆、两个击打弹簧挂钩、半t形台、击打弹簧、击打轴、冷冻液软管、营养液软管、冷冻支架、电动关节、第一伸缩电缸、上模夹板、第三电机、下模连接架、两个击打电机支板、击打电机、连接轴、第四电机、落料控制底板、种子处理支架、第二导轨、第二滑块、落料控制支板、落料控制板、第二伸缩电缸；其特征在于：所述的种子仓与落料管的上部分的上端固定连接，上部分的下端固定连接在落料控制底板的上面，击打底座的上端固定连接在连接盘的下面，第一导轨固定连接在击打底座上，第一滑块滑动连接在第一导轨上，击打板固定安装在第一滑块的下端，半t形台固定连接在第一滑块的上端，两个击打弹簧挂杆一个固定连接在半t形台上，一个固定安装在第一导轨上，两个击打弹簧挂钩的钩子分别挂在两个击打弹簧挂杆上，两个击打弹簧挂钩的平台端分别固定连接在击打弹簧的两端，击打钩固定安装在半t形台上，击打钩与阶梯凸轮接触，阶梯凸轮与击打轴固定连接，击打轴固定安装在连接轴的一端，连接轴穿过两个两个击打电机支板中的一个与击打电机的电机轴固定连接，击打电机固定安装在两个两个击打电机支板的另一个上，两个两个击打电机支板固定安装在击打底座上，击打板与击打杆固定连接；所述的弹簧架固定安装在种子限位器的侧面，种子限位器固定安装在击打底座的下端，弹簧一端固定安装在弹簧架内侧，另一端穿过种子限位器侧壁，落料管分为上下两部分，下部分一端固定连接在种子限位器侧壁上，另一端固定连接在种子处理支架的下端，冷冻支架固定安装在种子处理支架的侧面，第三电机固定安装在冷冻支架的下面中间支板上，第三电机的电机轴穿过冷冻支架的下面中间支板与下模连接架固定安装，下模连接架与下模固定安装，电动关节的一端固定安装在冷冻支架上方的侧板上，另一端与第一伸缩电缸的底端固定连接，第一伸缩电缸的伸缩杆端部与上模夹板的固定安装，上模夹板为类“山”字结构，其两个伸出杆与其中一个与上模铰接，另一个伸出杆上固定安装着第四电机，第四电机的电机轴穿过伸出杆固定安装在上模上，冷冻液软管一端固定安装在冷冻液水箱下端，一端穿过上模固定安装，营养液软管一端固定安装在营养水箱下端，一端穿过上模固定安装，冷冻液水箱和营养水箱分别固定安装在连接盘的下面；所述的第二导轨固定安装在落料控制底板的上面，第二滑块滑动安装在第二导轨上，落料控制支板固定安装在第二滑块上，落料控制板固定安装在落料控制支板的侧面，第二伸缩电缸固定安装在落料控制底板的上面，第二伸缩电缸的伸缩杆端部与落料控制支板固定安装；
进一步地，还包括摄像头监控设备，摄像头监控设备固定安装在飞行机构的连接台上。
本发明有益效果：
1.本发明采用无人机飞行器为运载机构，可以在任何种植恶劣的地方进行种植，例如山区小块种植和水稻插秧种植等工作。
2.通过在种子处理可以将营养液冰冻一同随种子打入地面，实现施肥和施水的准确和节省，。
3.另外种子的冰冻处理相当于在种子外加装保护，减少了种子在打入地面时受损的风险。
附图说明
图1、为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的飞行机构安装示意图。
图3、图6、图8为本发明的播种装置安装示意图。
图4、图5、图7、图9为本发明的播种装置局部放大示意图。
附图标号：
1-飞行机构；2-播种机构；101-连接台；102-飞行臂；103-第一电机；104-机翼；105-第二电机；201-种子仓；202-连接盘；203-落料管；204-击打底座；205-弹簧架；206-弹簧；207-击打筒；208-种子限位器；209-第一导轨；210-击打钩；211-击打板；212-阶梯凸轮；213-第一滑块；218-营养水箱；219-上模；220-下模；224-冷冻液水箱；242-击打杆214-击打弹簧挂杆；215-击打弹簧挂钩；216-半t形台；217-击打弹簧；225-击打轴；226-冷冻液软管；227-营养液软管；228-冷冻支架；229-电动关节；230-第一伸缩电缸；231-上模夹板；232-第三电机；233-下模连接架；221-击打电机支板；222-击打电机；223-连接轴；234-第四电机；235-落料控制底板；236-种子处理支架；237-第二导轨；238-第二滑块；239-落料控制支板；240-落料控制板；241-第二伸缩电缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种飞行式播种机，包括飞行机构1、播种机构2，其特征在于：飞行机构1的连接台101与播种机构2的连接盘202固定连接；
所述的飞行机构1，包括连接台101、四个飞行臂102、四个第一电机103、四组机翼104、四个第二电机105，其特征在于：所述的连接台101为类“十”字形，四个第二电机105的端部分别与连接台101的四个凸起部位固定连接，四个飞行臂102的一端分别与四个第二电机105的电机轴固定连接，四个飞行臂102的另一端分别与四个第一电机103固定连接，四个第一电机103的电机轴上分别对称安装着四组机翼104；
所述的播种机构2，包括种子仓201、连接盘202、落料管203、击打底座204、弹簧架205、弹簧206、击打筒207、种子限位器208、第一导轨209、击打钩210、击打板211、阶梯凸轮212、第一滑块213、营养水箱218、上模219、下模220、冷冻液水箱224、击打杆242、两个击打弹簧挂杆214、两个击打弹簧挂钩215、半t形台216、击打弹簧217、击打轴225、冷冻液软管226、营养液软管227、冷冻支架228、电动关节229、第一伸缩电缸230、上模夹板231、第三电机232、下模连接架233、两个击打电机支板221、击打电机222、连接轴223、第四电机234、落料控制底板235、种子处理支架236、第二导轨237、第二滑块238、落料控制支板239、落料控制板240、第二伸缩电缸241；其特征在于：所述的种子仓201与落料管203的上部分的上端固定连接，上部分的下端固定连接在落料控制底板235的上面，击打底座204的上端固定连接在连接盘202的下面，第一导轨209固定连接在击打底座204上，第一滑块213滑动连接在第一导轨209上，击打板211固定安装在第一滑块213的下端，半t形台216固定连接在第一滑块213的上端，两个击打弹簧挂杆214一个固定连接在半t形台216上，一个固定安装在第一导轨209上，两个击打弹簧挂钩215的钩子分别挂在两个击打弹簧挂杆214上，两个击打弹簧挂钩215的平台端分别固定连接在击打弹簧217的两端，击打钩210固定安装在半t形台216上，击打钩210与阶梯凸轮212接触，阶梯凸轮212与击打轴225固定连接，击打轴225固定安装在连接轴223的一端，连接轴223穿过两个两个击打电机支板221中的一个与击打电机222的电机轴固定连接，击打电机222固定安装在两个两个击打电机支板221的另一个上，两个两个击打电机支板221固定安装在击打底座204上，击打板211与击打杆242固定连接；所述的弹簧架205固定安装在种子限位器208的侧面，种子限位器208固定安装在击打底座204的下端，弹簧206一端固定安装在弹簧架205内侧，另一端穿过种子限位器208侧壁，落料管203分为上下两部分，下部分一端固定连接在种子限位器208侧壁上，另一端固定连接在种子处理支架236的下端，冷冻支架228固定安装在种子处理支架236的侧面，第三电机232固定安装在冷冻支架228的下面中间支板上，第三电机232的电机轴穿过冷冻支架228的下面中间支板与下模连接架233固定安装，下模连接架233与下模220固定安装，电动关节229的一端固定安装在冷冻支架228上方的侧板上，另一端与第一伸缩电缸230的底端固定连接，第一伸缩电缸230的伸缩杆端部与上模夹板231的固定安装，上模夹板231为类“山”字结构，其两个伸出杆与其中一个与上模219铰接，另一个伸出杆上固定安装着第四电机234，第四电机234的电机轴穿过伸出杆固定安装在上模219上，冷冻液软管226一端固定安装在冷冻液水箱224下端，一端穿过上模219固定安装，营养液软管227一端固定安装在营养水箱218下端，一端穿过上模219固定安装，冷冻液水箱224和营养水箱218分别固定安装在连接盘202的下面；所述的第二导轨237固定安装在落料控制底板235的上面，第二滑块238滑动安装在第二导轨237上，落料控制支板239固定安装在第二滑块238上，落料控制板240固定安装在落料控制支板239的侧面，第二伸缩电缸241固定安装在落料控制底板235的上面，第二伸缩电缸241的伸缩杆端部与落料控制支板239固定安装；
进一步地，还包括摄像头监控设备，摄像头监控设备固定安装在飞行机构1的连接台101上。
本发明工作原理：本发明采用无人机作为运载机构，下方播种机构2其核心原理为玩具枪打枪原理，将处理过的种子通过击打杆242将处理过后的种子打到泥土中，另外该播种机上还有摄像头检测设备，通过摄像头检测设备可以将种植打到适合生长的位置，避免将种子种到石块等不适合种子生长的地方，通过飞行机构1飞到合适种植的地方，第二伸缩电缸241伸出，种子落到下模220内，上模219通过电动关节229和第一伸缩电缸230以及第四电机234联合动作，将上模219和下模220合上，将冷冻液和营养液分别通过冷冻液软管226和营养液软管227流入上模219和下模220中，将种子进行冷冻处理，通过简单的农作物处理不仅可以实现种子类的农作物播种还可以通过将水稻根部包装锥形保护实现水稻等插秧类农作物的播种，处理后的种子上模219通过电动关节229和第一伸缩电缸230以及第四电机234联合动作与下模220分离。下模在第三电机232的转动下降处理后的种子落到种子限位器208处等待击打杆242击打；通过阶梯凸轮212的转动，实现击打弹簧217的预紧和瞬间释放，从而使击打杆242获得一定速度，成功将种子限位器208处的种子打入地面。