本发明涉及无人机连接件技术领域，具体涉及一种适于连接多旋翼无人机机臂与机架的快速锁紧卡扣。
背景技术：
现有多旋翼无人机机臂与机架的连接部分分为三种运动模式：
第一种为水平折叠，即机臂与机架水平方向进行折叠存放，这种折叠方式存在的问题是操作较为繁琐，并且收回时空间利用率较低。
第二种为拆卸式，即将机臂整体拆卸下来单独存放，这种回收方式极为繁琐，并且增加了接触电极的数量和接触电极的使用频率，容易导致电极接触不良等危险。
第三种为伞型折叠，即本专利申请应用形式，折叠方式类似于雨伞的折叠方式；但是，本发明的发明人经过研究发现，目前伞型折叠方式中用于连无人机机臂与机架的连接件结构较复杂，操作使用较为繁琐，制造成本较高。
技术实现要素：
针对现有无人机机臂与机架伞型折叠方式中，用于连无人机机臂与机架的连接件结构较复杂，操作使用较为繁琐，制造成本较高的技术问题，本发明提供一种新型快速锁紧卡扣，该快速锁紧卡扣适于快速连接多旋翼无人机的机臂与机架。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种快速锁紧卡扣，包括u型导向块以及设置在u型导向块内的l型盖板、拨动滑块、弹簧、限位块和钳型滑块；其中，所述u型导向块的相对侧边内壁设有导向滑槽，所述u型导向块的底边设有至少两个导向孔，所述l型盖板的短边上设有至少两个通孔，所述拨动滑块的第一侧边设有至少两个导向柱，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽滑动配合的突块，所述导向柱穿过通孔后穿设在导向孔内，所述弹簧套设在l型盖板短边和u型导向块底边之间的导向柱上，所述限位块与u型导向块的相对侧边固定连接，所述限位块的底部设有相互连通的限位凹槽和引导凹槽，所述钳型滑块的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽中，另一端伸入到限位块底部的限位凹槽中，且所述钳型滑块的宽度小于限位凹槽的宽度。
与现有技术相比，本发明提供的快速锁紧卡扣，在用于无人机机臂与机架进行连接时，先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的l型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向u型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动l型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，l型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向u型导向块的u型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将l型推杆卡死，即l型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开。因此，本申请提供的快速锁紧卡扣结构简单，操作方便，制造成本低，且在较大着陆速度时能吸收冲击并对机臂进行保护，因而可靠性较高，非常耐用。
进一步，所述u型导向块包括第一l型导向块和第二l型导向块，所述第一l型导向块和第二l型导向块的长边设有导向滑槽，短边设有一个导向孔。
进一步，所述限位块与u型导向块邻接的侧边设有第一固定通孔，与所述第一固定通孔相对的u型导向块相对侧边上设有第二固定通孔，所述第一固定通孔和第二固定通孔内穿设有固定螺钉。
进一步，所述钳型滑块包括第一半钳型滑块和第二半钳型滑块，所述第一半钳型滑块和第二半钳型滑块均包括一体成型顺序连接的卡接部、卡持部和导止部。
附图说明
图1a是本发明提供的快速锁紧卡扣的第一结构示意图。
图1b是本发明提供的快速锁紧卡扣的第二结构示意图。
图1c是本发明提供的快速锁紧卡扣的第三结构示意图。
图2是本发明提供的u型导向块的结构示意图。
图3是本发明提供的l型盖板的结构示意图。
图4是本发明提供的拨动滑块结构示意图。
图5是本发明提供的钳型滑块的结构示意图。
图6a是本发明提供的限位块的第一结构示意图。
图6b是本发明提供的限位块的第二结构示意图。
图7是本发明提供的机臂上l型推杆的结构示意图。
图中，1、u型导向块；11、导向滑槽；12、导向孔；13、第二固定通孔；2、l型盖板；21、通孔；3、拨动滑块；31、导向柱；32、卡槽；33、突块；4、弹簧；5、限位块；51、限位凹槽；52、引导凹槽；53、第一固定通孔；6、钳型滑块；61、卡接部；62、卡持部；63、导止部；7、l型推杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1a至图7所示，本发明提供一种快速锁紧卡扣，包括u型导向块1以及设置在u型导向块1内的l型盖板2、拨动滑块3、弹簧4、限位块5和钳型滑块6；其中，所述u型导向块1的相对侧边内壁设有导向滑槽11，所述u型导向块1的底边设有至少两个导向孔12，所述l型盖板2的短边上设有至少两个通孔21，所述l型盖板2的长边主要遮挡灰尘等异物，防止进入卡住套设在l型盖板长边下方导向柱上的弹簧4，所述拨动滑块3的第一侧边设有至少两个导向柱31，与第一侧边相对的第二侧边设有卡槽32，与第一侧边和第二侧边邻接的第三侧边和第四侧边均设有与导向滑槽11滑动配合的突块33，所述导向柱31穿过通孔21后穿设在导向孔12内，所述弹簧4套设在l型盖板短边和u型导向块底边之间的导向柱31上，当拨动所述拨动滑块3时，可对所述导向柱21上套设的弹簧4进行压缩，从而使无人机机臂上的l型推杆7与钳型滑块6分离，进而使机臂与机架分离，所述限位块5与u型导向块1的相对侧边固定连接，所述限位块5的底部设有相互连通的限位凹槽51和引导凹槽52，所述限位凹槽51用于限位钳型滑块6，所述引导凹槽52用于机壁上的l型推杆7在滑入钳型滑块6之前进行导向，所述钳型滑块6的一端卡接在拨动滑块第二侧的卡槽32中，另一端伸入到限位块5底部的限位凹槽51中，且所述钳型滑块6的宽度小于限位凹槽51的宽度，由此可进一步防止钳型滑块6从u型导向块1的导向滑槽11中滑出。
与现有技术相比，本发明提供的快速锁紧卡扣，在用于无人机机臂与机架进行连接时，先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的l型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向u型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动l型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，l型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向u型导向块的u型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将l型推杆卡死，即l型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开。因此，本申请提供的快速锁紧卡扣结构简单，操作方便，制造成本低，且在较大着陆速度时能吸收冲击并对机臂进行保护，因而可靠性较高，非常耐用。
作为具体实施例，请参考图2所示，所述u型导向块1包括第一l型导向块和第二l型导向块，即所述u型导向块1由两个l型导向块组成，所述第一l型导向块和第二l型导向块的长边设有导向滑槽11，短边设有一个导向孔12；其中通过所述导向滑槽11可对拨动滑块3和钳型滑块6起到导向作用，通过所述导向孔12可对拨动滑块3的导向柱31起到限位引导作用。在本实施例中，所述u型导向块1采用两个l型导向块构成，由此可以更好地方便l型盖板2、拨动滑块3、弹簧4、限位块5和钳型滑块6在u型导向块1内的安装或装配。
作为具体实施例，在所述第一l型导向块和第二l型导向块的长边上设置安装孔，由此可将两个l型导向块稳固地安装到机架的安装板上。
作为具体实施例，请参考图2、图6a和图6b所示，所述限位块5与u型导向块1邻接的侧边设有第一固定通孔53，与所述第一固定通孔53相对的u型导向块1相对侧边上设有第二固定通孔13，所述第一固定通孔53和第二固定通孔13内穿设有固定螺钉，由此所述限位块5与u型导向块1相对侧边的固定连接。
作为具体实施例，请参考图5所示，所述钳型滑块6包括第一半钳型滑块和第二半钳型滑块，即所述钳型滑块6由两个半钳型滑块构成，所述第一钳型滑块和第二钳型滑块均包括一体成型顺序连接的卡接部61、卡持部62和导止部63，所述卡接部61适于与拨动滑块3第二侧的卡槽32卡接，即通过所述卡接部61可将第一半钳型滑块和第二半钳型滑块并列卡接在卡槽32中，所述卡持部62适于将通过引导凹槽52滑入的l型推杆7卡住，具体两个半钳型滑块的卡持部62组成一个中空方形块，通过该方形块的中空结构来卡住l型推杆7，所述导止部63适于未卡住l型推杆7时将第一半钳型滑块和第二半钳型滑块导向并停止在限位凹槽51中，有效防止了两个半钳型滑块从u型导向块1的导向滑槽11中滑出。
为了更好地理解本申请提供的快速锁紧卡扣，以下将对快速锁紧卡扣的工作原理进行简要说明：
机臂展开操作：先将绕机架旋转运动的机臂提起，随着提起高度的改变，机臂上的l型推杆逐渐从限位块的引导凹槽滑入到钳型滑块中，从而推动钳型滑块和拨动滑块沿着导向滑槽向u型导向块的底边侧滑动，滑动过程中通过拨动滑块带动l型盖板压缩弹簧，当提起机臂成水平状态时，l型推杆已完全滑入到到钳型滑块中，此时弹簧已处于压缩状态形成一个反弹力，将推动拨动滑块和钳型滑块沿着导向滑槽向u型导向块的u型开口侧滑动，直到钳型滑块触碰到限位块的限位凹槽时将停止运动，此时钳型滑块将l型推杆卡死，即l型推杆无法从快速锁紧卡扣中脱出，由此完成了机臂的锁紧展开动作；
机臂折叠操作：先拨动所述拨动滑块，使其沿着u型导向块的导向滑槽滑动，而拨动滑块的滑动将压缩弹簧，此时机臂由于自身重力的影响将慢慢开始绕机架的转轴转动，带动机臂的l型推杆将逐渐从钳型滑块中脱离，并最终完全从钳型滑块中脱离，当机臂与水平面成90度时，则完成机臂的松开折叠动作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。