本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种农田防治无人机。
背景技术：
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程序控制系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
起落架装置是无人机飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞行器的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全。现有技术中用于农田防治的无人机，由于农田地面坑洼多，起飞和着陆条件差，造成无人机操作难度大，且易在着陆时发生倾倒、撞毁，既容易对农作物造成破坏，严重时甚至威胁人员安全，存在着极大的隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于：
为解决现有技术中无人机对坑洼地面适应性低，容易造成损坏的问题，而提供一种具有高适应性的起落架装置的农田防治无人机。
本发明采用的技术方案如下：
一种农田防治无人机，包括机翼头，所述机翼头的侧面连接有机翼臂，所述机翼臂连接有机翼翼片，其特征在于，所述机翼臂下方的机头侧面上连接有起落缓冲臂，所述起落缓冲臂包括一端与机翼头铰接的上连接杆，所述上连接杆的另一端铰接有下连接杆，所述上连接杆和下连接杆均连接有弹簧连接杆，所述弹簧连接杆之间连接有缓冲弹簧。
进一步地，所述上连接杆上开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块铰接有弹簧连接杆，所述滑块的厚度与滑槽的深度相同，滑块朝向滑槽外方向的一面与弹簧连接杆连接，所述下连接杆与弹簧连接杆铰接。
进一步地，所述滑槽内排列设置有定位孔，滑块上连接有与定位孔形状相匹配的伸缩凸块。
进一步地，所述下连接杆下方连接有抓地装置，所述抓地装置包括与下连接杆铰接的机械爪，所述机械爪上设置有防滑齿，所述防滑齿排列于机械爪上朝下的一面。
进一步地，所述机翼头的下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方连接有起落底盘，所述起落底盘下方连接有万向轮。
进一步地，所述起落底盘的底面连接有弹性底垫。
本发明的工作过程如下：
本发明的无人机在起飞时通过可转动的起落缓冲臂和可调节角度的抓地装置，可实现在坑洼地面调整至机翼叶片位于水平面，实现平稳起飞，而在降落时，若地面为不平整地面，则伸缩杆收起起落底盘，起落缓冲臂调整角度缓慢下降，在落地时的惯性作用下上连接杆和下连接杆将弹簧拉开以承受冲击力，平稳静止后弹簧回弹恢复，安全地卸掉载荷，而若在平整的路面降落时，起落缓冲臂可向上转动收起，此时滑块在滑槽中可自由移动，使得起落缓冲臂能折叠至需要位置，而伸缩杆放下起落底盘，起落底盘底部的万向轮可一任意方向滚动，满足无人机以一定的水平速度着陆的条件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明的起落缓冲臂，可分多处调整角度，以适应不平整的地面，使得无人机在起飞时机翼叶片能以水平面方向起飞，保证起飞的安全和平稳；而在着陆时，起落缓冲臂的缓冲弹簧可吸收落地时的冲击，防止无人机由于地面坑洼而发生倾倒或撞击造成损坏，增强了本发明的适用性和可靠性，延长了本发明的使用寿命。
2.本发明的滑槽和滑块可使起落缓冲臂在转动调节角度时更加平滑，同时也能让上连接杆和下连接杆之间以多种角度固定支撑，以适应不同的着陆地面条件，进一步提高了本发明的适用性。
3.本发明的抓地装置可使无人机抓住路面固定，防止在有斜度的路面着陆或停放时，无人机自行滑动，造成倾倒或撞击，提高了本发明的安全性和稳定性。
4.本发明的伸缩杆和起落底盘，可根据路面的平整状况选择使用起落缓冲臂或起落底盘进行着陆，提高了本发明对环境的适应性，而万向轮可实现无人机以一定水平速度降落在平整地面，相比于现有技术中只能垂直起飞降落的无人机，可在更多复杂的建筑和作物田中实现降落，且可利用万向轮缓冲抵消掉惯性，使降落更加平稳。
5.本发明的弹性底垫，可在下方有物体撞击到无人机底面时对无人机底面进行保护，防止撞击损毁，避免造成安全事故。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中起落缓冲臂的结构图。
附图标记说明：
1-机翼头，2-机翼臂，3-机翼叶片，4-起落缓冲臂，5-万向轮，6-弹性底垫，7-起落底盘，8-伸缩杆，9-上连接杆，10-滑块，11-滑槽，12-缓冲弹簧，13-弹簧连接杆，14-下连接杆，15-抓地装置。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1、图2对本发明作详细说明。
实施例1
作为一个基础的实施例：
一种农田防治无人机，包括机翼头1，所述机翼头1的侧面连接有机翼臂2，所述机翼臂2连接有机翼翼片，其特征在于，所述机翼臂2下方的机头侧面上连接有起落缓冲臂4，所述起落缓冲臂4包括一端与机翼头1铰接的上连接杆9，所述上连接杆9的另一端铰接有下连接杆14，所述上连接杆9和下连接杆14均连接有弹簧连接杆13，所述弹簧连接杆13之间连接有缓冲弹簧12。
本发明的起落缓冲臂4，可分多处调整角度，以适应不平整的地面，使得无人机在起飞时机翼叶片3能以水平面方向起飞，保证起飞的安全和平稳；而在着陆时，起落缓冲臂4的缓冲弹簧12可吸收落地时的冲击，防止无人机由于地面坑洼而发生倾倒或撞击造成损坏，增强了本发明的适用性和可靠性，延长了本发明的使用寿命。
实施例2
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述上连接杆9上开设有滑槽11，所述滑槽11内安装有滑块10，所述滑块10铰接有弹簧连接杆13，所述滑块10的厚度与滑槽11的深度相同，滑块10朝向滑槽11外方向的一面与弹簧连接杆13连接,所述滑槽11内排列设置有定位孔，滑块10上连接有与定位孔形状相匹配的伸缩凸块，所述下连接杆14与弹簧连接杆13铰接。
本发明的滑槽11和滑块10可使起落缓冲臂4在转动调节角度时更加平滑，同时也能让上连接杆9和下连接杆14之间以多种角度固定支撑，以适应不同的着陆地面条件，进一步提高了本发明的适用性。
实施例3
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述下连接杆14下方连接有抓地装置15，所述抓地装置15包括与下连接杆14铰接的机械爪，所述机械爪上设置有防滑齿，所述防滑齿排列于机械爪上朝下的一面。
本发明的抓地装置15可使无人机抓住路面固定，防止在有斜度的路面着陆或停放时，无人机自行滑动，造成倾倒或撞击，提高了本发明的安全性和稳定性。
实施例4
本实施例重点阐述与上述实施例相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述机翼头1的下方连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8下方连接有起落底盘7，所述起落底盘7下方连接有万向轮5，所述起落底盘7的底面连接有弹性底垫6。
本发明的伸缩杆8和起落底盘7，可根据路面的平整状况选择使用起落缓冲臂4或起落底盘7进行着陆，提高了本发明对环境的适应性，而万向轮5可实现无人机以一定水平速度降落在平整地面，相比于现有技术中只能垂直起飞降落的无人机，可在更多复杂的建筑和作物田中实现降落，且可利用万向轮5缓冲抵消掉惯性，使降落更加平稳。弹性底垫6可在下方有物体撞击到无人机底面时对无人机底面进行保护，防止撞击损毁，避免造成安全事故。