本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种用于海上侦察的无人机。
背景技术
为了能实时监测到海上环境以及海上安全情况，需要定期对还海上情况进行侦察。目前，对海上情况进行侦察时，需要用航舰、飞机、潜艇分别对空中、海面、海里情况进行侦查，所需要用到的设备较多，需要对不同的设备分别进行操作，虽然能实现对海面情况的侦察，但是不能同时实现一个设备既可以在海中航行又能在空中飞行。
并且现有潜水艇的下潜和上升是通过对潜水艇内充水和排水，改变自身重力实现的，但是采用上述技术，充水或排水的速度有限，会致使潜水艇下潜或上升的速度太慢。
因此，研究出一种水空两用，且水中航行速度快，用于海上侦察的无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于海上侦察的无人机，包括电动机，还包括机体和控制系统，所述控制系统置于所述机体内部，且与所述机体电连接，所述机体、控制系统与所述电动机电连接。电动机为无人机的飞行提供动力，控制系统控制无人机的行驶和完成侦察任务。
优选的，所述机体包括机身、机翼、尾翼以及螺旋桨；所述机翼包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述伸缩部滑动连接，所述固定部与所述机身的侧壁转动连接，所述尾翼与所述机身尾部的侧壁固定连接，所述螺旋桨固定连接于所述机身的尾部，所述螺旋桨还连接有推动器，所述推动器置于所述机身的内部。
优选的，此无人机既可以在空中飞行，也可以在海中行驶，推动器带动螺旋桨转动，提高无人机行驶速度，并且机翼可以转动，在水中航行时通过调整机翼与水平线的角度，无人机便可快速的在海中进行上升和下潜，伸缩部可以深入固定部的内部，缩短机翼的整体长度，方便无人机在水中的航行，提高在水中行进的速度，采用推进器、转动伸缩机翼，使无人机能快速行驶。
优选的，所述控制系统包括处理器、摄像装置、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪、伸缩控制器、转向控制器，所述处理器与所述摄像装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪、伸缩控制器、转向控制器电连接，所述定位系统、处理器与地面控制端相连接，所述驱动电机与所述推动器电连接，所述伸缩控制器、转向控制器均与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述固定部、伸缩部相连接。
优选的，处理器会将摄像装置、避障系统、气象监测装置、声呐探测仪所测得信息进行收集和处理，传输到地面控制端，接收地面控制端传输的指令，并控制无人机做出相应的动作。摄像装置会对无人机行驶过程中的画面进行拍摄，避障系统会检测无人机航行过程中的障碍物，使无人机可以提前躲避障碍物，气象检测装置会对海上的天气、云雾等气象进行检测，声呐探测仪会海洋深度以及无人机在海中的所处深度进行检测。
优选的，所述固定部与所述机身连接端设置有两个滑块，所述机身与所述固定部连接处为平面且开设有两个弧形滑槽，所述滑块在弧形滑槽内滑动。固定部会沿弧形滑槽进行滑动，进而调整机翼与水平面之间的角度，在水中航行时可以快速的上升和下潜，机身与固定部连接处为平面，可以使得滑块能在弧形滑槽中稳定的滑动，使固定部与机身的连接更加牢固。
优选的，所述摄像装置位于与所述机身的前端，且与所述机身固定连接。
优选的，所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述垂直尾翼垂直于水平面且与所述机身的尾部相连接，所述水平尾翼平行于水平面且与所述机身的尾部相连接。
优选的，所述垂直尾翼和水平尾翼的边缘处固定连接有放电刷。放电刷的端部装有很小的金属针，在电磁场的作用下，带电电荷都集中到放电刷的金属针头上，这样就非常容易导致与空气或云层中水分子之间的击穿放电引起局部非常小能量的“雷击”效应，从而将积聚在无人机机体表面的电荷能量释放，达到避雷的作用。
优选的，所述声呐探测仪固定安装于所述无人机的底部。
优选的，所述机身和机翼上覆盖有一层太阳能电池板。无人机在空中飞行时，太阳能电池板所产生的电能可以为无人机的飞行提供能量，使无人机航行的时间更长。
本发明的有益效果:
（1）本发明中的无人机既可以在空中航行又可以在水中航行，仅需要控制一架无人机便可对海上情况进行侦察，可以降低侦察设备的成本；
（2）无人机的机翼可以伸缩很转动，在空中飞行时，机翼展开使为人机飞行更加的平稳，在水中航行时，机翼收缩减小机翼在水中阻力，并且通过转动机翼的角度，使用推进器使得无人机能快速的上升和下降。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的整体结构示意图；
图2附图为本发明提供的弧形滑槽的结构示意图；
图3附图为本发明提供的控制系统的结构示意图。
其中，图中，1-机身；2-固定部；3-伸缩部；4-螺旋桨；5-摄像装置；6-声呐探测仪；7-弧形滑槽；8-滑块；9-垂直尾翼；10-水平尾翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3中所示，本发明实施例公开了一种用于海上侦察的无人机，包括电动机，还包括机体和控制系统，控制系统置于机体内部，且与机体电连接，机体、控制系统与电动机电连接。
如图1所示，本发明中机体包括机身1、机翼、尾翼以及螺旋桨4；机翼包括固定部2和伸缩部3，固定部2与伸缩部3滑动连接，固定部2与机身1的侧壁转动连接，尾翼与机身1尾部的侧壁固定连接，螺旋桨4固定连接于机身1的尾部，螺旋桨4还连接有推动器，推动器置于机身1的内部。
进一步地，采用推动器式螺旋桨4，可以加快飞机行驶的速度，固定部2的内部为中空状，无人机在空中飞行时，固定部2和伸缩部3处于水平状态，且固定部2与伸缩部3展开，机翼较长，利于无人机在空中的飞行，无人机在水中行驶过程中，伸缩部3收缩到固定部2的内部，机翼的整体长度较短，可以降低机翼在水中产生的阻力，无人机具有传统潜水艇上升排水，下潜吸水的功能，当无人机下潜时，无人机在吸水的同时调整机翼向水平面的斜下方倾斜，加快无人机下潜的速度，当无人机上升时，无人机排水，同时调整机翼向水平面的斜上方倾斜，加快无人机上升的速度，机翼的倾斜角度由无人机下潜的速度所决定。
如图3所示，本发明中控制系统包括处理器、摄像装置5、定位系统、驱动装置、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪6、伸缩控制器、转向控制器，处理器与摄像装置5、避障系统、驱动电机、气象监测装置、声呐探测仪6、伸缩控制器、转向控制器电连接，定位系统、处理器与地面控制端相连接，驱动电机与推动器电连接，伸缩控制器、转向控制器均与驱动装置电连接，驱动装置与固定部2、伸缩部3相连接。
进一步地，摄像装置5会将无人机飞行过程中的所拍摄的画面经过处理器的处理将信号传输到地面控制端，地面控制端可以对无人机侦察过程中的情况进行检测，如果发生紧急情况，或者检测到危险情况，地面控制端可以向处理器发出应急信号，处理器控制无人机做出相应的动作。
进一步地，定位系统与地面控制端无线连接，地面控制端可以实时的检测到无人机的位置，防止无人机在行驶过程中丢失。
进一步地，当无人机需要在海中航行时，地面控制端会向处理器发出信号，处理器向伸缩控制器发出指令，伸缩控制器控制驱动装置动作，驱动装置会驱动伸缩部3向固定部2的内部收缩。当无人机在水中需要上升或者下潜时，地面控制端会向处理器发出信号，处理器向伸缩控制器发出指令，伸缩控制器控制驱动装置动作，驱动装置驱动固定部做出相应的转动动作。
进一步地，避障传感器会对无人机周围的环境进行检测，发现障碍物后会向处理器传递信号，处理器会及时的控制无人机作出躲避障碍物的动作。
进一步地，无人机在空中飞行和海中航行时，处理器会控制驱动电机运转，驱动电机会为推进器提供动力，供螺旋桨4旋转，带动无人机飞行或在海中航行进行侦察。
进一步地，气象检测装置会将检测到的温度、湿度、压力、云雾情况传输到处理器中，处理器再将信息传输到地面控制端，使地面控制端能够及时的获得海面上的气象情况，为其他海上作业提前做好预防天气变化的准备。
进一步地，声呐探测仪6固定安装于无人机的底部，可以对海洋深度和无人机所处的深度进行监测，避免无人机在海洋中的深度的过深，对无人机造成损坏，同时还可以对水中其他物体进行探测，将探测到的信息传输给处理器，处理器将信息经过处理后传输给地面控制端，如有突发情况，控制端在发出信息，处理器及时控制无人机做出相应动作。
如图2所示，本发明中固定部2与机身1连接端设置有两个滑块8，机身1与固定部2连接处为平面且开设有两个弧形滑槽7，滑块8在弧形滑槽7内滑动。固定部2通过在弧形滑槽7中滑动进而实现对机翼角度的调整。
进一步地，摄像装置5位于与机身1的前端，且与机身1固定连接。摄像装置5会将无人机前进方向的画面进行拍摄，如果前进方向上有障碍物，处理会控制无人机，进行躲避使得无人机在行驶过程中更加的安全。
进一步地，尾翼包括垂直尾翼9和水平尾翼10，垂直尾翼9垂直于水平面且与机身1的尾部相连接，水平尾翼10平行于水平面且与机身1的尾部相连接。垂直尾翼9和水平尾翼10的边缘处固定连接有放电刷。
进一步地，垂直尾翼9和水平尾翼10使无人机能够稳定的飞行，并且放电刷起到避雷的作用，使无人机在雷雨天也可以飞行。
进一步地，机身1和机翼上覆盖有一层太阳能电池板。
进一步地，机体的密度小于海水的密度。使得无人机在海水中不会自动下沉。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。