技术特征：
技术总结
本发明涉及一种适用于航天器通用结构表面的抓捕机构，属于在轨服务、机器人技术领域。所述抓捕机构包括支撑组件、传动组件、推盘、滑动板、抓捕组件、弹簧及锁紧释放组件，所述抓捕组件包括连杆和爪刺，通过在触发预设条件时，将锁定在第一位置的滑动板从第一位置解锁，利用弹簧弹力使滑动板向抓捕目标方向运动，从而带动连杆移动，使连杆带动爪刺刺向抓捕目标，无论空间合作目标还是非合作目标，航天器大部分表面均由通用结构面，也就是铝蜂窝板覆盖，爪刺得以刺穿抓捕目标表面实现抓捕；该抓捕机构无需提供合作的抓捕特征部位，适用于各类航天器，通用性强，适用范围广；可进行重复的有效的抓捕连接与释放分离。
技术研发人员：蒙波;黄剑斌;李志;黄龙飞;韩旭;庞羽佳;张志民
受保护的技术使用者：中国空间技术研究院
技术研发日：2018.06.04
技术公布日：2018.12.07