一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在喷洒农药时，农药易被风吹到支架上，支架易被腐蚀，影响无人机的稳定性，不仅如此，现有的无人机在喷洒农药时，喷嘴一旦出现故障，便会影响喷洒工作，降低了喷洒的效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机，包括机身、水箱、软管和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在机身的上方的四角处，所述水箱固定在机身内的顶部，所述水箱与软管连通，所述机身内设有plc，还包括切换机构和支撑机构，所述切换机构设置在主体的内部；

所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件，所述驱动组件设置在机身内，两个支撑组件分别设置在机身的两侧，所述支撑组件包括支撑轴和支架，所述支撑轴的一端固定在机身上，所述支撑轴的另一端与支架铰接，所述驱动组件包括第一电机和两个驱动单元，所述第一电机固定在机身内的底部，所述第一电机与驱动单元传动连接，两个驱动单元关于第一电机对称设置，所述机身的下方设有两个第一开口，所述第一开口与驱动单元一一对应，所述第一电机与plc电连接；

所述驱动单元包括丝杆、滑块和连杆，所述第一电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与支架的中心处铰接；

所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件，所述升降组件设置在水箱的下方，所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方，所述切换组件包括第二电机、转轴、连接块和两个喷嘴，所述第二电机设置在升降组件的下方，所述第二电机与转轴传动连接，所述连接块套设在转轴上，两个喷嘴分别与连接块的两侧固定连接，所述喷嘴的顶端设有环形槽，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了给丝杆提供支撑力，所述驱动单元还包括轴承座，所述丝杆的远离第一电机的一端设置在轴承座内，所述轴承座固定在机身的一侧的内壁上。

作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述丝杆与滑块之间涂有润滑油。

作为优选，为了减小无人机下降时的冲击力，所述支架的下方设有缓冲垫。

作为优选，为了便于喷嘴的升降，所述升降组件包括气泵、气缸、气杆、固定块、移动块、铰接块、伸缩架和升降板，所述固定块、气泵和气缸均固定在水箱的下方，所述气泵与气缸连通，所述气杆的一端设置在气缸内，所述伸缩架的顶端的两侧分别与气杆的另一端和固定块铰接，所述铰接块固定在升降板上，所述升降板上设有滑槽，所述移动块设置在滑槽内，所述移动块与升降板滑动连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与移动块和铰接块铰接，所述第二电机固定在升降板的下方，所述气泵与plc电连接。

作为优选，为了便于夹紧喷嘴，所述固定组件包括固定室和连接管，所述固定室固定在升降板的下方，所述连接管固定在固定室的下方，所述连接管通过软管与水箱连通，所述固定室的下方设有第二开口，所述固定室内设有动力组件和两个夹紧组件，所述动力组件包括第三电机和驱动齿轮，所述第三电机固定在固定室的一侧的内壁上，所述第三电机与驱动齿轮传动连接，两个夹紧组件分别设置在驱动齿轮的上方和下方，所述第三电机与plc电连接。

作为优选，为了便于夹紧喷嘴，所述夹紧组件包括齿条、固定杆和夹块，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条通过固定杆与夹块固定连接，所述夹块与喷嘴的环形槽匹配。

作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述固定室内还设有两个滑道，所述滑道与夹紧组件一一对应，所述滑道固定在固定室的一侧的内壁上，所述滑道上设有条形槽，所述齿条设置在条形槽内，所述齿条与滑道滑动连接。

作为优选，为了检测水箱内的液位，所述水箱内的顶部设有液位传感器，所述水箱与软管的连通处设有电磁阀，所述液位传感器和电磁阀均与plc电连接。

作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述机身内设有天线，所述天线与plc电连接。

本发明的有益效果是，该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架翻转，避免农药附着在支架上，腐蚀支架，与现有的支撑机构相比，该支撑机构提高了无人机的稳定性，通过切换机构，可以自动切换喷嘴，避免一个喷嘴损坏，影响无人机工作，与现有的切换机构相比，该切换机构可以将喷嘴收回机身内，降低了喷嘴的损坏几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的结构示意图；

图2是本发明的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的切换机构的结构示意图；

图3是本发明的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的固定组件的结构示意图；

图4是本发明的具有便捷切换喷嘴功能的无人机的支撑机构的结构示意图；

图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.支撑轴，5.第一电机，6.丝杆，7.滑块，8.连杆，9.轴承座，10.气泵，11.气缸，12.气杆，13.伸缩架，14.固定块，15.升降板，16.铰接块，17.滑块，18.第二电机，19.转轴，20.连接块，21.喷嘴，22.固定室，23.第三电机，24.驱动齿轮，25.齿条，26.滑道，27.固定杆，28.夹块，29.缓冲垫，30.水箱，31.软管，32.连接管，33.液位传感器，34.电磁阀。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有便捷切换喷嘴功能的无人机，包括机身1、水箱30、软管31和四个螺旋桨2，四个螺旋桨2分别固定在机身1的上方的四角处，所述水箱30固定在机身1内的顶部，所述水箱30与软管31连通，所述机身1内设有plc，还包括切换机构和支撑机构，所述切换机构设置在主体的内部；

该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架3翻转，避免农药附着在支架3上，腐蚀支架3，与现有的支撑机构相比，该支撑机构提高了无人机的稳定性，通过切换机构，可以自动切换喷嘴21，避免一个喷嘴21损坏，影响无人机工作，与现有的切换机构相比，该切换机构可以将喷嘴21收回机身1内，降低了喷嘴21的损坏几率。

如图4所示，所述支撑机构包括驱动组件和两个支撑组件，所述驱动组件设置在机身1内，两个支撑组件分别设置在机身1的两侧，所述支撑组件包括支撑轴4和支架3，所述支撑轴4的一端固定在机身1上，所述支撑轴4的另一端与支架3铰接，所述驱动组件包括第一电机5和两个驱动单元，所述第一电机5固定在机身1内的底部，所述第一电机5与驱动单元传动连接，两个驱动单元关于第一电机5对称设置，所述机身1的下方设有两个第一开口，所述第一开口与驱动单元一一对应，所述第一电机5与plc电连接；

所述驱动单元包括丝杆6、滑块7和连杆8，所述第一电机5与丝杆6传动连接，所述滑块7套设在丝杆6上，所述滑块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述连杆8的一端与滑块7铰接，所述连杆8的另一端与支架3的中心处铰接；

当喷洒农药时，通过plc控制第一电机5启动，丝杆6转动，带动滑块7向远离第一电机5的方向移动，通过连杆8带动支架3翻转，避免农药喷洒到支架3上，腐蚀支架3，影响无人机的稳定性。

如图2-3所示，所述切换机构包括升降组件、切换组件和固定组件，所述升降组件设置在水箱30的下方，所述切换组件和固定组件均设置在升降组件的下方，所述切换组件包括第二电机18、转轴19、连接块20和两个喷嘴21，所述第二电机18设置在升降组件的下方，所述第二电机18与转轴19传动连接，所述连接块20套设在转轴19上，两个喷嘴21分别与连接块20的两侧固定连接，所述喷嘴21的顶端设有环形槽，所述第二电机18与plc电连接。

当需要切换喷嘴21时，通过plc控制固定组件工作，使得固定组件不再夹紧喷嘴21，再通过切换组件工作，第三电机23启动，转轴19转动，使得连接块20转动，从而使得喷嘴21转动，将完好的喷嘴21转至固定组件的下方，再通过固定组件工作，从而固定完好的喷嘴21进行喷洒工作，实现了自动切换喷嘴21的功能。

作为优选，为了给丝杆6提供支撑力，所述驱动单元还包括轴承座9，所述丝杆6的远离第一电机5的一端设置在轴承座9内，所述轴承座9固定在机身1的一侧的内壁上。通过设置轴承座9，可以在不影响丝杆6转动的情况下，给丝杆6提供支撑力，使得丝杆6转动时更加的平稳和流畅。

作为优选，为了使得滑块7移动流畅，所述丝杆6与滑块7之间涂有润滑油。润滑油可以减小滑块7与丝杆6之间的摩擦力，使得滑块7移动时更加的流畅。

作为优选，为了减小无人机下降时的冲击力，所述支架3的下方设有缓冲垫29。缓冲垫29可以减小无人机在下降时的冲击力，使得无人机下降时更加的平稳。

如图2所示，所述升降组件包括气泵10、气缸11、气杆12、固定块14、移动块17、铰接块16、伸缩架13和升降板15，所述固定块14、气泵10和气缸11均固定在水箱30的下方，所述气泵10与气缸11连通，所述气杆12的一端设置在气缸11内，所述伸缩架13的顶端的两侧分别与气杆12的另一端和固定块14铰接，所述铰接块16固定在升降板15上，所述升降板15上设有滑槽，所述移动块17设置在滑槽内，所述移动块17与升降板15滑动连接，所述伸缩架13的底端的两侧分别与移动块17和铰接块16铰接，所述第二电机18固定在升降板15的下方，所述气泵10与plc电连接。通过plc控制气泵10启动，通过改变气缸11内的压强，带动气杆12收缩，使得伸缩架13伸长，通过升降板15将喷嘴21推出机身1外，进行喷洒工作，当不工作时，可以将喷嘴21收回机身1内，降低了喷嘴21的损坏几率，提高了无人机的安全性。

如图3所示，所述固定组件包括固定室22和连接管33，所述固定室22固定在升降板15的下方，所述连接管33固定在固定室22的下方，所述连接管33通过软管32与水箱30连通，所述固定室22的下方设有第二开口，所述固定室22内设有动力组件和两个夹紧组件，所述动力组件包括第三电机23和驱动齿轮24，所述第三电机23固定在固定室22的一侧的内壁上，所述第三电机23与驱动齿轮24传动连接，两个夹紧组件分别设置在驱动齿轮24的上方和下方，所述第三电机23与plc电连接。

作为优选，为了便于夹紧喷嘴21，所述夹紧组件包括齿条25、固定杆27和夹块28，所述驱动齿轮24与齿条25啮合，所述齿条25通过固定杆27与夹块28固定连接，所述夹块28与喷嘴21的环形槽匹配。

固定喷嘴21时，通过plc控制第三电机23工作，驱动齿轮24转动，使得两个齿条25移动，通过固定杆27带动两个夹块28向相互靠近的方向移动，使得夹块28嵌入环形槽内，夹紧喷嘴21，实现了固定喷嘴21的功能。

作为优选，为了限制齿条25的移动方向，所述固定室22内还设有两个滑道26，所述滑道26与夹紧组件一一对应，所述滑道26固定在固定室22的一侧的内壁上，所述滑道26上设有条形槽，所述齿条25设置在条形槽内，所述齿条25与滑道26滑动连接。通过设置滑道26，限制了齿条25的移动方向，同时也给齿条25提供了支撑力，使得齿条25移动时更加的流畅和稳定。

作为优选，为了检测水箱30内的液位，所述水箱30内的顶部设有液位传感器33，所述水箱30与软管31的连通处设有电磁阀34，所述液位传感器33和电磁阀34均与plc电连接。通过液位传感器33检测水箱30内的液位，当液位不发生改变时，表明工作中的喷嘴堵塞损坏，无法工作，发送信号给plc，plc控制切换机构工作和电磁阀34关闭，切换喷嘴21，使得完好的喷嘴21位于连接管32的下方，再通过plc使得电磁阀34打开，使得水箱30与连接管32连通，使得完好的喷嘴21进行喷洒工作，实现了自动切换喷嘴21的功能。

作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述机身1内设有天线，所述天线与plc电连接。通过天线可以使得无人机与移动设备连接，便于人们通过移动设备控制无人机飞行，提高了无人机的智能化程度。

当喷洒农药时，通过plc控制第一电机5启动，丝杆6转动，带动滑块7向远离第一电机5的方向移动，通过连杆8带动支架3翻转，避免农药喷洒到支架3上，腐蚀支架3，影响无人机的稳定性。当需要切换喷嘴21时，通过plc控制固定组件工作，使得固定组件不再夹紧喷嘴21，再通过切换组件工作，第三电机23启动，转轴19转动，使得连接块20转动，从而使得喷嘴21转动，将完好的喷嘴21转至固定组件的下方，再通过固定组件工作，从而固定完好的喷嘴21进行喷洒工作，实现了自动切换喷嘴21的功能。

与现有技术相比，该具有便捷切换喷嘴功能的无人机通过支撑机构可以将在无人机喷洒农药时将支架3翻转，避免农药附着在支架3上，腐蚀支架3，与现有的支撑机构相比，该支撑机构提高了无人机的稳定性，通过切换机构，可以自动切换喷嘴21，避免一个喷嘴21损坏，影响无人机工作，与现有的切换机构相比，该切换机构可以将喷嘴21收回机身1内，降低了喷嘴21的损坏几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。