一种自照明智能避障无人机的制作方法

本发明涉及一种自照明智能避障无人机。

背景技术：

随着无人机技术的迅速发展，其应用领域越来越广泛，无人机在飞行过程中经常会碰到障碍物，如果不能有效地躲避障碍物，很容易出现坠机事故，从而造成不必要的损失，并且在亮度较暗的环境下不能有效获取障碍物位置，从而给无人机躲避障碍物带来困难。

因此，设计一种自照明智能避障无人机，在亮度较暗环境中能有效启动自照明装置进行照明，以更好地躲避障碍物，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种自照明智能避障无人机，解决现有技术不能自动躲避障碍物从而很容易出现坠机事故、以及在较暗环境中不能自动照明以更好躲避障碍物的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自照明智能避障无人机，包括呈空心椭球体的无人机主体、设于所述无人机主体底部的起落架、设于所述无人机主体顶部的机翼、以及设于所述无人机主体后端用于保持所述无人机主体平衡的尾翼，所述无人机主体的顶面为平面，并且在所述无人机主体顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述机翼固定连接，所述无人机主体的前端面为平面，并且在该前端面设有三维扫描仪和旋转照明装置，所述旋转照明装置包括固定于所述无人机主体前端面上的正反转电机、固定于所述正反转电机的固定轴上的四方体形安装座、以及安装于所述安装座上的探照灯，所述探照灯在所述正反转电机的作用下可在上下180°的范围内转动，所述尾翼上设有亮度传感器；所述无人机主体内设有微处理器，并且所述微处理器分别与所述三维扫描仪、所述驱动电机、所述正反转电机、所述探照灯和所述亮度传感器电连接。

进一步地，所述驱动电机的驱动轴与所述所述机翼之间设有联轴器，所述驱动电机的驱动轴与所述所述机翼通过所述联轴器固定连接。

进一步地，所述微处理器为intelxeone5-2687wv3微处理器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，能有效自动躲避障碍物，以保证无人机的安全飞行，当无人机飞行至较暗环境中时，可以自动启动照明装置，以使无人机能够有效躲避障碍物，从而保障无人机在较暗环境中的安全飞行。

(2)本发明在无人机主体内设微处理器，在无人机主体前端设三维扫描仪，并且微处理器分别与三维扫描仪和驱动电机电连接，在无人机飞行过程中，三维扫描仪实时三位扫描成像，并将成像信息实时传送至微处理器，微处理器接收到前方有障碍成像信息时，控制驱动电机改变飞行路线以躲避障碍，可有效保证无人机飞行安全。

(3)本发明驱动电机与机翼通过联轴器固接，连接牢固，拆卸方便，便于维修，并且本发明在无人机主体后端设尾翼，可进一步保证本发明无人机平稳安全飞行。

(4)本发明通过在无人机主体前端设旋转照明装置，该旋转照明装置包括正反转电机、安装座和探照灯，在尾翼上设亮度传感器，亮度传感器实时检测无人机周围环境中的亮度信息，并将该亮度信息实时传送至微处理器，微处理器接收到亮度信息异常时，实时控制正反转电机和探照灯运行，正反转电机正反循环运行，探照灯则在上下180°范围内循环探照进行照明，三维扫描仪则在探照灯照明下有效完成成像并传送至微处理器进行障碍躲避。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明内部器件连接框图。

图4为本发明旋转照明装置结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-无人机主体、2-起落架、3-机翼、4-尾翼、5-驱动电机、6-三维扫描仪、7-微处理器、8-联轴器、9-正反转电机、10-安装座、11-探照灯、12-亮度传感器、13-旋转照明装置。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1-4所示，本发明提供的一种自照明智能避障无人机，本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，能有效自动躲避障碍物，以保证无人机的安全飞行，当无人机飞行至较暗环境中时，可以自动启动照明装置，以使无人机能够有效躲避障碍物，从而保障无人机在较暗环境中的安全飞行。本发明包括呈空心椭球体的无人机主体1、设于所述无人机主体1底部的起落架2、设于所述无人机主体1顶部的机翼3、以及设于所述无人机主体1后端用于保持所述无人机主体1平衡的尾翼4，所述无人机主体1的顶面为平面，并且在所述无人机主体1顶面上固定有驱动电机5，所述驱动电机5的驱动轴与所述机翼3固定连接，所述无人机主体1的前端面为平面，并且在该前端面设有三维扫描仪6和旋转照明装置13，所述旋转照明装置13包括固定于所述无人机主体1前端面上的正反转电机9、固定于所述正反转电机9的固定轴上的四方体形安装座10、以及安装于所述安装座10上的探照灯11，所述探照灯11在所述正反转电机9的作用下可在上下180°的范围内转动，所述尾翼4上设有亮度传感器12；所述无人机主体1内设有微处理器7，并且所述微处理器7分别与所述三维扫描仪6、所述驱动电机5、所述正反转电机9、所述探照灯11和所述亮度传感器12电连接。

本发明所述驱动电机5的驱动轴与所述所述机翼3之间设有联轴器8，所述驱动电机5的驱动轴与所述所述机翼3通过所述联轴器8固定连接，所述微处理器7为intelxeone5-2687wv3微处理器。

本发明在无人机主体内设微处理器，在无人机主体前端设三维扫描仪，并且微处理器分别与三维扫描仪和驱动电机电连接，在无人机飞行过程中，三维扫描仪实时三位扫描成像，并将成像信息实时传送至微处理器，微处理器接收到前方有障碍成像信息时，控制驱动电机改变飞行路线以躲避障碍，可有效保证无人机飞行安全。

本发明驱动电机与机翼通过联轴器固接，连接牢固，拆卸方便，便于维修，并且本发明在无人机主体后端设尾翼，可进一步保证本发明无人机平稳安全飞行。

本发明通过在无人机主体前端设旋转照明装置，该旋转照明装置包括正反转电机、安装座和探照灯，在尾翼上设亮度传感器，亮度传感器实时检测无人机周围环境中的亮度信息，并将该亮度信息实时传送至微处理器，微处理器接收到亮度信息异常时，实时控制正反转电机和探照灯运行，正反转电机正反循环运行，探照灯则在上下180°范围内循环探照进行照明，三维扫描仪则在探照灯照明下有效完成成像并传送至微处理器进行障碍躲避。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。