一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的制作方法

本发明涉及无人机领域，更确切地说，是一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器。

背景技术

目前无人机广泛运用于拍摄、农业、娱乐等多个领域，为了更便于使用，市场上已出现各种各类的无人机自动充电器，因为无线充电器普遍存在会发热，减短电池寿命的缺陷，故使用最为广泛的是有线充电器，但是现有技术的无人机有线自动充电器存在以下不足：

1、现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦。

2、或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，以解决现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦；或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机、接电机构、自动对准充电装置、充电器主体、电源线，所述接电机构设于无人机正下方，所述接电机构与自动对准充电装置电连接，所述自动对准充电装置设于充电器主体上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置与充电器主体电连接，所述电源线一端与充电器主体电连接，所述电源线另一端与电源电连接，所述自动对准充电装置由重力感应机构、电磁吸引对准充电机构组成，所述重力感应机构设于充电器主体上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构与充电器主体上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构设于重力感应机构中心且贯穿于重力感应机构中心上下面。

作为本发明进一步地方案，所述重力感应机构由圆形盘、无人机降落槽、防尘盖、压缩弹簧、压杆组成，所述无人机降落槽设于圆形盘内部且呈一体化成型结构，所述防尘盖设于无人机降落槽中心且通过合页活动连接，所述压缩弹簧均匀等距设于圆形盘下方，所述圆形盘通过压缩弹簧与充电器主体上表面焊接，所述压杆设于圆形盘下表面且通过电焊呈垂直状相连接。

作为本发明进一步地方案，所述无人机降落槽呈圆形结构，所述无人机降落槽上表面较为光滑，实现无人机降落在充电器上方时，能在磁力的吸引下滑动。

作为本发明进一步地方案，所述防尘盖通过合页与圆形盘相连接，所述合页里面设有回旋弹簧，实现充电结束后，自动盖合。

作为本发明进一步地方案，所述电磁吸引对准充电机构由电磁块、可折叠通电杆、通电头、充电插槽、引电线组成，所述电磁块设于圆形盘下方中心且贯穿于圆形盘上下表面，所述可折叠通电杆设于电磁块两侧且通过铰链活动连接，所述可折叠通电杆上端与电磁块电连接，所述可折叠通电杆下端通过通电头与充电器主体电连接，所述充电插槽设于电磁块内部中上方，所述充电插槽通过引电线与充电器主体电连接。

作为本发明进一步地方案，所述接电机构由接电座、伸缩杆、环形铁块、接电插头组成，所述伸缩杆设于接电座内部且其上端与无人机通过电焊垂直连接，所述伸缩杆下端与环形铁块垂直连接，所述接电插头上端贯穿于环形铁块中心且与无人机通电连接，所述接电插头下端与充电插槽呈活动式电连接。

作为本发明进一步地方案，所述电磁块呈圆环形机构，所述电磁块的直径与环形铁块相同，实现环形铁块均匀受力，保证与电磁块相重叠。

作为本发明进一步地方案，所述接电插头的外直径与充电插槽的内直径相同，实现有效吻合，稳定充电。

发明有益效果

相对比较于传统的无人机充电器，本发明通过设有的自动对准充电装置，在充电器受到无人机压力时，可利用电磁铁通电后产生磁性，自动调整无人机的位置并吸引接电插头与充电孔对准，实现只需无人机停落在充电器上方即可自动充电，实现真正意义上的自动充电。

本发明通过设有的接电机构，其接电插头设于伸缩杆的下端，实现在磁性的吸引力下，拉伸伸缩杆使接电插头自动插入充电插孔内，配合自动对准充电装置，实现无人机方便、快速地自动充电。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的结构示意图。

图2为本发明一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的结构平面图。

图3为本发明一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的充电状态图。

图中：无人机1、接电机构2、自动对准充电装置3、充电器主体4、电源线5、重力感应机构31、电磁吸引对准充电机构32、圆形盘31a、无人机降落槽31b、防尘盖31c、压缩弹簧31d、压杆31e、电磁块32a、可折叠通电杆32b、通电头32c、充电插槽32d、引电线32e、接电座21、伸缩杆22、环形铁块23、接电插头24。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图3所示，本发明提供一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的技术方案：

一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机1、接电机构2、自动对准充电装置3、充电器主体4、电源线5，所述接电机构2设于无人机1正下方，所述接电机构2与自动对准充电装置3电连接，所述自动对准充电装置3设于充电器主体4上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置3与充电器主体4电连接，所述电源线5一端与充电器主体4电连接，所述电源线5另一端与电源电连接，所述自动对准充电装置3由重力感应机构31、电磁吸引对准充电机构32组成，所述重力感应机构31设于充电器主体4上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构31与充电器主体4上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构32设于重力感应机构31中心且贯穿于重力感应机构31中心上下面。

所述重力感应机构31由圆形盘31a、无人机降落槽31b、防尘盖31c、压缩弹簧31d、压杆31e组成，所述无人机降落槽31b设于圆形盘31a内部且呈一体化成型结构，所述防尘盖31c设于无人机降落槽31b中心且通过合页活动连接，所述压缩弹簧31d均匀等距设于圆形盘31a下方，所述圆形盘31a通过压缩弹簧31d与充电器主体4上表面焊接，所述压杆31e设于圆形盘31a下表面且通过电焊呈垂直状相连接。

所述无人机降落槽31b呈圆形结构，所述无人机降落槽31b上表面较为光滑，实现无人机1降落在充电器上方时，能在磁力的吸引下滑动。

所述防尘盖31c通过合页与圆形盘31a相连接，所述合页里面设有回旋弹簧，实现充电结束后，自动盖合。

所述电磁吸引对准充电机构32由电磁块32a、可折叠通电杆32b、通电头32c、充电插槽32d、引电线32e组成，所述电磁块32a设于圆形盘31a下方中心且贯穿于圆形盘31a上下表面，所述可折叠通电杆32b设于电磁块32a两侧且通过铰链活动连接，所述可折叠通电杆32b上端与电磁块32a电连接，所述可折叠通电杆32b下端通过通电头32c与充电器主体4电连接，所述充电插槽32d设于电磁块32a内部中上方，所述充电插槽32d通过引电线32e与充电器主体4电连接。

所述接电机构2由接电座21、伸缩杆22、环形铁块23、接电插头24组成，所述伸缩杆22设于接电座21内部且其上端与无人机1通过电焊垂直连接，所述伸缩杆22下端与环形铁块23垂直连接，所述接电插头24上端贯穿于环形铁块23中心且与无人机1通电连接，所述接电插头24下端与充电插槽32d呈活动式电连接。

所述电磁块32a呈圆环形机构，所述电磁块32a的直径与环形铁块23相同，实现环形铁块23均匀受力，保证与电磁块32a相重叠。

所述接电插头24的外直径与充电插槽32d的内直径相同，实现有效吻合，稳定充电。

综上所述，本发明通过设有的自动对准充电装置3，在充电器受到无人机压力时，可利用电磁铁通电后产生磁性，自动调整无人机的位置并吸引接电插头与充电孔对准，实现只需无人机停落在充电器上方即可自动充电，实现真正意义上的自动充电。

本发明通过设有的接电机构2，其接电插头设于伸缩杆的下端，实现在磁性的吸引力下，拉伸伸缩杆使接电插头自动插入充电插孔内，配合自动对准充电装置3，实现无人机方便、快速地自动充电。

其具体实现原理如下：当无人机1发出电量过低的信号时，使用者可通过遥控器控制无人机1停落在无人机降落槽31b内并停止飞行，此时无人机1对圆形盘31a施加压力，而圆形盘31a受力相对于充电器主体4整体向下移动，此时环形铁块23会顶开防尘盖31c露在圆形盘31a中心，同时设于圆形盘31a下方的压杆31e会按压可折叠通电杆32b，使通电头32c与充电器主体4相触接通电磁块32a的电路，电磁块32a产生磁力，其会吸引环形铁块23，环形铁块23会带动无人机1整体移动至圆形盘31a中心，同时拉伸伸缩杆22带动接电插头24向下移动嵌入充电插槽32d内，接通电路实现充电；当充电结束后，通过遥控器操控无人机1起飞，此时无人机渐渐离开无人机降落槽31b，而电磁块32a未断电仍吸住环形铁块23，伸缩杆22再伸长，直到无人机彻底离开无人机降落槽31b，圆形盘31a在压缩弹簧31d的作用下回位，电磁块32a断电，环形铁块23失去吸力在伸缩杆22拉回原位，而防尘盖31c也在回旋弹簧的作用下盖回原位，完成自动充电。

本发明解决的问题是现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦；或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有的自动对准充电装置，在充电器受到无人机压力时，可利用电磁铁通电后产生磁性，自动调整无人机的位置并吸引接电插头与充电孔对准，实现只需无人机停落在充电器上方即可自动充电，实现真正意义上的自动充电；通过设有的接电机构，其接电插头设于伸缩杆的下端，实现在磁性的吸引力下，拉伸伸缩杆使接电插头自动插入充电插孔内，配合自动对准充电装置，实现无人机方便、快速地自动充。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。