喷药无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷药无人机。

背景技术：

无人机体积小、重量轻、成本低，广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。目前的喷药无人机的喷嘴多是直接定位在横杆上，上下位置不能调整，喷药时离农作物较运，喷药效果差。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种喷药无人机，其喷嘴可离农作物较近进行喷药。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该喷药无人机，包括喷药架横杆和喷嘴，还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆，所述纵杆设在喷药架横杆上，下探杆的上端铰接在喷药架横杆上，喷嘴设在下探杆的下端，所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。

进一步的，所述喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块，下探杆的上端铰接在调整块上。

所述喷药架横杆和纵杆位于同一水平高度设置。

还包括喷嘴支撑杆，所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。

所述喷药架横杆上设有轨槽，调整块设在轨槽中，并在调整块上设有定位螺栓。

所述转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：该喷药无人机结构设计合理，横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果；并且结构简单，调整方便。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明喷药架正面视图。

图2为本发明喷药架侧面视图。

图中：

1.喷药架横杆、2.调整块、3.下探杆、4.喷嘴支撑杆、5.喷嘴、6.限位挡板、7.纵杆、8.电动伸缩杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该喷药无人机，包括机身、机臂、旋翼、喷药架横杆1、调整块2、下探杆3、喷嘴支撑杆4、喷嘴5、限位挡板6、纵杆7以及电动伸缩杆8。

机臂的一端设在机身上，旋翼设在机臂的另一端上，喷药架横杆1通过支架固定在机身上，一组喷嘴5通过下探杆和喷嘴支撑杆设在横杆上。

纵杆7设在喷药架横杆上，下探杆的上端铰接在喷药架横杆上，喷嘴设在下探杆的下端，电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果。

优选的，喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块，下探杆的上端铰接在调整块上；喷药架横杆上设有轨槽，调整块设在轨槽中，并在调整块上设有定位螺栓，调整便于装配。

喷药架横杆和纵杆位于同一水平高度设置，纵杆设在喷药架横杆的后方，喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端，喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。

转轴上设有扭簧，下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板；限位挡板沿下探杆的长度方向设置，通过扭簧的作用力喷嘴支撑杆的上端靠在限位挡板上；即喷嘴支撑杆以及喷嘴遇到障碍物或与农作物接触时可向后转动，提高无人机飞行作业的可靠性。

横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果，喷嘴支撑杆可向后转动提高了飞行作业的可靠性。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种喷药无人机，包括喷药架横杆和喷嘴，还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆，所述纵杆设在喷药架横杆上，下探杆的上端铰接在喷药架横杆上，喷嘴设在下探杆的下端，所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上，电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。该喷药无人机结构设计合理，横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆，其喷嘴可离农作物较近进行喷药，提高了喷药均匀效果；并且结构简单，调整方便。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：芜湖彰鸿工程技术有限公司
技术研发日：2018.08.01
技术公布日：2018.12.07