一种可远程送货的物流智能货箱的制作方法

本发明涉及快递运输技术领域，具体涉及一种可远程送货的物流智能货箱。

背景技术

快递又名速递，是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路、空运和航运等交通工具，对客户货物进行快速投递。在很多方面，快递要优于邮政的邮递服务。除了较快送达目的地及必须签收外，现时很多快递业者均提供邮件追踪功能、送递时间的承诺及其他按客户需要提供的服务。

现有的快递运输过程中的“最后一公里”，通常采用快递员开着快递车去将快递分别送到不同的区域和快递柜内。但是有时快递的收件人在家中，仍然需要收件人到快递柜取快递，对收件人造成麻烦。

技术实现要素：

针对现有技术存在的收件人收件麻烦的问题，本发明的目的在于提供一种可远程送货的物流智能货箱，方便收件人收件。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种可远程送货的物流智能货箱，包括箱体，所述箱体上设置有用于运输快递的无人机，所述箱体上设置有控制中心；所述控制中心用于执行以下模块，

信息获取模块，用于扫描快递上的二维码信息并获取收件人的个人信息，其中，个人信息中携带用收件人的手机号码、收件人预设的收件位置；

确认模块，用于接收收件人的反馈信息来判断收件人是否可以接收快递，并在收件人可以接收快递时输出执行信号；

规划模块，基于执行信号获取收件人预设的收件位置并生成飞行路线；

运输模块，启动无人机按照飞行路线运送快递至预设位置并返回。

通过采用上述技术方案，通过控制中心来扫描快递上的二维码从而获得收件人额个人信息，通过确认模块来判断收件人是否可以接收快递，确认模块可通过电话外呼沟通、短信沟通等获取收件人的反馈信息，若是未获得收件人的反馈信息，则直接将快递放置在快递柜中，若是收件人可以收件，则获取收件人预设的位置，通过规划模块来生成飞行路线，并控制无人机携带快递将快递运送至收件位置。收件位置可设置在用户的阳台等场地。只需要在家中的阳台即可接收快递，方便收件人收件。

本发明的进一步设置为：控制中心还用于执行在信息获取模块前执行的判断模块，

判断模块，用于采集快递箱所处区域的天气状况并在天气状况允许无人机飞行时输出使信息获取模块执行的开始信号。

通过采用上述技术方案，在使用无人机前，通过判断模块来联网获取箱体所处区域内的天气状况，若是天气状况不适合飞行，则将所有快递存放在快递柜之中。

本发明的进一步设置为：收件位置处设置有接收箱，所述接收箱用于设置在用户阳台外侧。

通过采用上述技术方案，在实际实用当中，通过将快递放置在接收箱上方，从而放置快递，由于接收箱设置在阳台外侧，则在无人机飞行过程中，无人机与建筑物发生碰撞的概率小。方便无人机运输。现有的无人机通常具有防撞功能，通过接收箱延长了收件位置。若是快递不适合放置在接收箱上方，在获取用户反馈信息时，用户只需要反馈将快递放置在快递箱中即可。

本发明的进一步设置为：所述接收箱上设置有信号输出件，所述无人机用于执行导向模块，

导向模块，用于获取信号输出件所发出的导向信息，并基于导向信息控制无人机飞行至接收箱上方并在下落后放下快递。

通过采用上述技术方案，在无人机按照飞行路线飞行至收件位置附近时，无人机通过接收箱上的信号输出件与无人机上的间距来确定飞行轨迹，无人机以预设的运动带来无人机与接收箱间距变化来确定无人机的位置与接收箱的位置，从而确定无人机最后的飞行轨迹。从而将快递运输至接收箱上方后下放，方便快递的放置。

本发明的进一步设置为：所述信号输出件设置为蓝牙。

通过采用上述技术方案，通过蓝牙来传输信号，蓝牙本身具有传输距离限制，则蓝牙之间产生影响的概率小，并且在后台通过将接收箱与收件人的手机号码的绑定，从而来确定接收箱是否为收件人的接收箱。在一次飞行中，无人机不会与不同的收件人的接收箱配合。则方便无人机将快递放置在接收箱内。

本发明的进一步设置为：控制中心还用于执行在判断模块前执行的开启模块，

开启模块，用于获取箱体的位置并在箱体位于设定区域内执行判断模块；信息获取模块用于获取所有快递的二维码信息并输出至确认模块中判断所有与二维码信息对应的收件人是否可以接收快递。

通过采用上述技术方案，在将快递装在箱体内的过程中，通过二维码扫描组件来扫描每个快递的二维码，从而获取箱体中所有快递对应的所有收件人的个人信息。设定位置为后台预设的位置，在箱体运输至设定位置时，通过后台来获取所有的收件人的反馈信息，从而判断箱体内所有快递的收件人是否可以接收快递，在将快递取出的过程中，通过扫描二维码，通过控制中心来输出反馈的结果，即可了解快递是否需要使用无人机运输。

本发明的进一步设置为：确认模块输出收件人手机号码至后台的外呼中心并外呼收件人手机来获取反馈信息来判断收件人是否可以收件。

通过采用上述技术方案，通过外呼中心来对收件人的手机来发出呼叫，收件人可按照语音提示来对应的输入数字，后台将反馈信息输出至控制中心，在快递员取出快递的过程中，通过控制中心来扫描快递上的二维码，从而判断是否需要使用无人机送快递至预设位置。

本发明的进一步设置为：规划模块中飞行路线以设定区域为起始点。

通过采用上述技术方案，在计算飞行路线的过程中，以设定区域为起始点，以收件位置为终点，在一次计算之后，可多次使用该飞行路线，而无需每次均需要改变飞行路线，方便无人机飞行运输。

本发明的进一步设置为：所述控制中心与无人机无线连接并设置有用于控制无人机飞行的控制手柄。

通过采用上述技术方案，通过控制中心上的显示屏来显示无人机上摄像头所采集的视频，通过控制手柄来控制无人机飞行，在无人机无法放置快递时，通过人工控制即可控制无人机飞行并放下快递。

本发明具有以下优点：

1、通过无人机来运输快递，收件人只需要在家中的阳台即可接收快递，方便收件人收件。

2、通过将收件位置设置在接收箱，方便无人机运输快递。

3、通过导向模块，在无人机靠近收件位置时，自动计算最后的飞行轨迹，从而将快递准确的放在快递箱内。

4、在箱体到达设定位置后，即开始采集收件人的反馈信息，从而及时对每一个快递的状态进行处理。便于快递员对快递进行分类处理。

附图说明

图1为物流智能货箱的整体结构图；

图2为处理器的处理流程图。

附图标记：1、箱体；2、无人机；3、控制中心；4、二维码扫描组件；5、存储器；6、处理器；7、显示屏；8、扬声器；9、控制手柄；10、开启模块；11、判断模块；12、信息获取模块；13、确认模块；14、规划模块；15、运输模块；16、导向模块；17、接收箱。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

一种可远程送货的物流智能货箱，如图1和2所示：包括箱体1，箱体1上方设置有用于运输快递的无人机2。在不使用无人机2时，无人机2与箱体1连接。箱体1上设置有控制中心3，控制中心3与后台无线连接、控制中心3与无人机2无线连接。控制中心3包含二维码扫描组件4、存储器5、处理器6、显示屏7、扬声器8。

如图2所示：控制中心3用于执行开启模块10、判断模块11、信息获取模块12、确认模块13、规划模块14、运输模块15。

开启模块10，用于获取箱体1的位置并在箱体1位于设定区域内执行判断模块11。在后台端，通过预先来设置设定区域，在快递员驾驶快递车的过程中，控制中心3获取箱体1所在位置，并在箱体1到达设定区域内时执行判断模块11。

判断模块11，用于采集快递箱所处区域的天气状况并在天气状况允许无人机2飞行时输出使信息获取模块12执行的开始信号。采取所处区域内的天气状况，若是所处区域内的天气状况不适合无人机2飞行，此时，快递员将所有快递装进快递箱内。

信息获取模块12，用于扫描箱体1中所有快递上的二维码信息并获取所有收件人的个人信息，其中，个人信息中携带用收件人的手机号码、收件人预设的收件位置。在将快递装在箱体1内的过程中，通过二维码扫描组件4来扫描每个快递的二维码，从而获取箱体1中所有快递对应的所有收件人的个人信息。

确认模块13，用于接收收件人的反馈信息来判断收件人是否可以接收快递，并在收件人可以接收快递时输出执行信号。确认模块13中判断所有与二维码信息对应的收件人是否可以接收快递。确认模块13输出收件人手机号码至后台的外呼中心并外呼收件人手机来获取反馈信息来判断收件人是否可以收件。

在箱体1到达设定区域时，控制中心3输出收件人信息至后台，并通过外呼中心对收件人的手机号码发起呼叫，若是呼叫失败，则将快递放置在快递柜中，若是外呼成功，接收收件人在手机端所作出的反馈，从而了解收件人是否可以接收快递。

另外，后台可根据收件人的申请来将收件人的反馈信息调整为可接收或不可接收两种状态，从而在控制中心3将信息输出至后台时，通过后台直接反馈信息，从而判断收件人是否可以接收快递。

在接收反馈信息后，在控制中心3中生成反馈结果，在将快递取出时，扫描快递上的二维码，通过扬声器8或显示屏7来显示反馈结果，从而了解快递是否需要放入快递柜中。

由于在外呼收件人的手机号码过程中，后台需要一定的外呼时间，在快递箱到达设定区域后，即通过后台开始外呼，从而在快递员将快递从箱体1中取出的过程中，控制中心3已经接收到反馈信息。

规划模块14，基于执行信号获取收件人预设的收件位置并生成飞行路线。规划模块14中飞行路线以设定区域为起始点。收件位置处设置有接收箱17，接收箱17可通过螺栓等连接在阳台外侧。在实际使用当中，将接收箱17设置在阳台外侧，则无人机2运输压力小，方便无人机2路线的规划。

运输模块15，启动无人机2按照飞行路线运送快递至预设位置并返回。接收箱17上设置有信号输出件，信号输出件设置为蓝牙。无人机2上同样设置有蓝牙组件，无人机2用于执行导向模块16。

导向模块16，用于获取信号输出件所发出的导向信息，并基于导向信息控制无人机2飞行至接收箱17上方并在下落后放下快递。

在无人机2按照飞行路线飞行至收件位置附近时，无人机2通过接收箱17上的蓝牙与无人机2上的蓝牙间距来确定飞行轨迹，无人机2以预设的运动带来无人机2与接收箱17间距变化来确定无人机2的位置与接收箱17的位置，从而确定无人机2最后的飞行轨迹。在后台通过将接收箱17与收件人的手机号码的绑定，从而来确定接收箱17是否为收件人的接收箱17。在一次飞行中，无人机2不会与不同的收件人的接收箱17匹配。

控制中心3上同样设置有用于控制无人机2飞行的控制手柄9，通过显示屏7来显示无人机2上摄像头所采集的视频，通过控制手柄9来控制无人机2飞行，在无人机2无法放置快递时，通过人工控制即可控制无人机2飞行并放下快递。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。