观察地面的飞行武器的制作方法

本发明涉及武器领域,具体为观察地面的飞行武器。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，军力对国家的稳定发展有着极其重要的影响，现阶段的飞行物器在发射后，若在敌方有准备的情况下，极其容易收到来自地面的拦截，且武器的打击大都是通过范围打击来实现摧毁目标，极大的增加的命中的不确定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供观察地面的飞行武器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：观察地面的飞行武器,包括机体，所述机体右端内设置有一驱动空间，所述机体左端内设置有一拍摄机构，所述驱动空间上下端壁对称设置有一远离驱动空间的端壁连通外界空间的机翼空间，所述机翼空间靠近驱动空间的端壁左侧连通驱动空间，所述机翼空间右端壁内设置有一弹簧空间，所述弹簧空间上下端壁间固定连接有一弹簧轴，所述弹簧轴轴体上转动连接有一转动块，所述转动块左端贯穿弹簧空间左端壁且位于机翼空间内，所述转动块与弹簧轴之间固定连接有一扭转弹簧，所述转动块左端内设置有一左端壁连通机翼空间的升降槽，所述升降槽靠近驱动空间的端壁固定连接有一升降弹簧，所述升降弹簧远离驱动空间的一端固定连接有一左端贯穿升降槽左端壁且位于机翼空间内的抬升块，所述抬升块左端固定连接有一机翼，所述机翼远离驱动空间的一端贯穿机翼空间远离驱动空间的端壁且位于外界空间内，所述驱动空间右端壁嵌设有一驱动电机，所述驱动电机左端面动力连接有一左端与驱动空间左端壁转动连接的驱动轴，所述驱动轴轴体上固定连接有一驱动齿轮，所述驱动齿轮左右端面对称设置有一远离驱动齿轮中心的端壁连通驱动空间的连接槽，所述连接槽的柱形外壁连通驱动空间，所述连接槽的柱型内壁上下对称设置有一承接槽，所述驱动空间内以驱动轴为中心上下对称设置有一旋转块，所述旋转块远离驱动轴的一端贯穿驱动空间远离驱动空间中心的端壁且位于机翼空间内，所述旋转块远离驱动轴的一端内设置有一右端壁连通机翼空间的v形槽，所述v形槽远离驱动轴的端壁连通机翼空间，所述机翼左端下侧贯穿v形槽远离驱动轴的端壁且位于v形槽内，所述旋转块靠近驱动轴的一端内设置有一靠近驱动轴的端壁和左右端壁分别连通驱动轴的推动槽，所述驱动齿轮左侧设置有一椭圆凸轮，所述椭圆凸轮内设置有一左右端壁连通驱动空间的第一连接孔，所述驱动轴左端贯穿第一连接孔左右端壁，所述第一连接孔的柱型壁上下对称固定连接有第一承接块，所述驱动齿轮右侧设置有一传动齿轮，所述传动齿轮内设置有一左右端壁连通驱动空间的第二连接孔，所述驱动轴左端贯穿第二连接孔左右端壁，所述第二连接孔的柱型壁上下对称固定连接有第二承接块，所述传动齿轮上下两端对称固定连接有一推动块，所述推动块远离驱动轴的一端贯穿推动槽靠近驱动轴的端壁且与推动槽滑动连接，所述驱动空间左右端壁内设置有一液压推动机构，所述椭圆凸轮右端面上下对称固定连接有一连接杆，所述连接杆右端贯穿连接槽左右端壁与驱动齿轮且与传动齿轮左端面固定连接。

作为优选，所述拍摄机构包括升降空间，所述机体左端内设置有一下端壁连通外界空间的升降空间，所述升降空间上端壁固定连接有一升降电机，所述升降电机下端面固定连接有一升降轴，所述升降轴下端螺旋配合连接有一升降杆，所述升降杆上端左右端面对称固定连接有一限位块，所述生煎空间左端壁上侧内设置有一右端壁连通升降空间的限位空间，所述限位空间内滑动连接有一电磁板，所述限位空间左端壁上下对称固定连接有一电磁铁，所述限位块内设置有一远离升降轴的端壁连通升降空间的弹簧槽，所述弹簧槽靠近升降轴的端壁固定连接有一限位弹簧，所述限位弹簧远离升降轴的一端固定连接有一远离升降轴的一端贯穿弹簧槽远离升降轴的端壁且位于升降空间内的弹簧块，所述升降杆下端固定连接有一固定块，所述固定块中心固定连接有一转动轴，所述转动轴前后两端分别贯穿固定块前后端面且位于升降空间内，所述转动轴前后两端分别转动连接有一转动板，所述固定块下侧设置有一摄像块，所述摄像块上端面与转动板下端面固定连接，所述摄像块下端面嵌设有一摄像装置，所述摄像块左端面内设置有一左端壁连通升降空间的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有一滑动块，所述滑动块左端面转动连接有一转动杆，所述转动杆左端贯穿滑动槽左端壁且位于升降空间内，所述升降空间的柱型壁下侧设置有一靠近升降空间中心的端壁连通升降空间的环槽，所述环槽内滑动连接有一连接块，所述连接块靠近升降空间中心的一端贯穿环槽靠近升降空间中心的端壁且与转动杆左端转动连接。

作为优选，所述液压推动机构包括液压环形空间，所述驱动空间左右端壁内对称设置有一液压环形空间，所述液压环形空间靠近驱动空间的端壁内设置有一连通液压环形空间与驱动空间的环形腔，所述液压环形空间内滑动连接有一环形板，所述环形板靠近驱动空间的端面固定连接有一液压杆，所述左侧液压杆右端贯穿环形腔左右端壁且与椭圆凸轮左端面固定连接，所述右侧液压杆左端贯穿环形腔左右端壁且与传动齿轮右端面固定连接，所述左右两个液压环形空间的柱型外壁上侧之间设置有一连通左右两个液压环形空间液压管道，所述液压管道内设置有一液压泵。

作为优选，所述上侧升降弹簧处于压缩状态，下侧升降弹簧处于拉升状态，下侧升降弹簧远大于上侧升降弹簧的弹力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，机体在空中飞翔，当机体需要观察地面时，拍摄机构工作，升降电机工作，带动升降轴转动，从而带动升降杆转动，此时电磁铁与电磁板工作相吸，电磁板向左运动，从而左侧弹簧块在限位弹簧的弹力作用下进入限位空间，从而使升降杆下降，该拍摄机构机构可以根据需要拍摄机体下端面的任意角度画面，通过控制升降杆下降，滑动块在滑动槽内滑动，当滑动块滑动到滑动槽最上端，随着升降杆的下降，转动杆转动，从而带动摄像块转动，从而调整摄像块的角度，当角度一定时，电磁铁与电磁板工作相斥，从而带动弹簧块离开限位空间，从而在升降轴的带动下，升降杆发生转动，从而带动摄像块转动，从而带动连接块在环槽内滑动，从而实现摄像块的三百六十度转动，当确定目标后，若需要伸展机翼，则液压推动机构工作，液压泵工作，从而带动液压板向右运动，从而带动椭圆凸轮与传动齿轮向右运动，从而使椭圆凸轮右端进入左侧连接槽，左侧承接块进入左侧承接槽内，此时驱动电机工作，从而带动驱动轴转动，从而带动动动齿轮转动，从而通过传动带动椭圆凸轮转动，从而带动旋转块向远离驱动空间的方向运动，从而带动机翼向远离驱动空间的方向运动运动，从而伸展机翼，同时抬升块向远离驱动空间的方向运动，而升降弹簧被拉升，若需要机体转动，则需要机翼转动移动角度，液压推动机构工作，液压泵工作，从而带动液压板向左运动，从而带动椭圆凸轮与传动齿轮向左运动，使传动齿轮左端进入右侧连接槽，右侧承接块进入右侧承接槽内，推动块进入推动槽内，此时驱动电机工作，从而带动驱动轴转动，从而带动动动齿轮转动，从而通过传动带动传动齿轮转动，从而带动旋转块转动，从而使机翼左端转动一定角度，此时扭转弹簧被扭转，从而实现机体转动，此装置结构简单，操作便捷，实现了多角度无死角的观察地面情况，更加精准的确定打击目标，保障了飞行武器的精确性，且可观察来自下方的拦截武器的威胁，从而保障飞行武器的有效性。

附图说明

图1为本发明观察地面的飞行武器整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明观察地面的飞行武器旋转块全剖的左视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：观察地面的飞行武器,包括机体1，所述机体1右端内设置有一驱动空间26，所述机体1左端内设置有一拍摄机构54，所述驱动空间26上下端壁对称设置有一远离驱动空间26的端壁连通外界空间的机翼空间47，所述机翼空间47靠近驱动空间26的端壁左侧连通驱动空间26，所述机翼空间47右端壁内设置有一弹簧空间34，所述弹簧空间34上下端壁间固定连接有一弹簧轴36，所述弹簧轴36轴体上转动连接有一转动块37，所述转动块37左端贯穿弹簧空间34左端壁且位于机翼空间47内，所述转动块37与弹簧轴36之间固定连接有一扭转弹簧35，所述转动块37左端内设置有一左端壁连通机翼空间47的升降槽38，所述升降槽38靠近驱动空间26的端壁固定连接有一升降弹簧33，所述升降弹簧33远离驱动空间38的一端固定连接有一左端贯穿升降槽38左端壁且位于机翼空间47内的抬升块39，所述抬升块39左端固定连接有一机翼30，所述机翼30远离驱动空间26的一端贯穿机翼空间47远离驱动空间26的端壁且位于外界空间内，所述驱动空间26右端壁嵌设有一驱动电机24，所述驱动电机24左端面动力连接有一左端与驱动空间26左端壁转动连接的驱动轴21，所述驱动轴21轴体上固定连接有一驱动齿轮22，所述驱动齿轮22左右端面对称设置有一远离驱动齿轮22中心的端壁连通驱动空间26的连接槽40，所述连接槽40的柱形外壁连通驱动空间26，所述连接槽40的柱型内壁上下对称设置有一承接槽23，所述驱动空间26内以驱动轴21为中心上下对称设置有一旋转块44，所述旋转块44远离驱动轴21的一端贯穿驱动空间26远离驱动空间26中心的端壁且位于机翼空间47内，所述旋转块44远离驱动轴21的一端内设置有一右端壁连通机翼空间47的v形槽43，所述v形槽43远离驱动轴21的端壁连通机翼空间47，所述机翼30左端下侧贯穿v形槽43远离驱动轴21的端壁且位于v形槽43内，所述旋转块44靠近驱动轴21的一端内设置有一靠近驱动轴21的端壁和左右端壁分别连通驱动轴的推动槽46，所述驱动齿轮22左侧设置有一椭圆凸轮48，所述椭圆凸轮48内设置有一左右端壁连通驱动空间的第一连接孔29，所述驱动轴21左端贯穿第一连接孔29左右端壁，所述第一连接孔29的柱型壁上下对称固定连接有第一承接块49，所述驱动齿轮22右侧设置有一传动齿轮41，所述传动齿轮41内设置有一左右端壁连通驱动空间26的第二连接孔25，所述驱动轴21左端贯穿第二连接孔25左右端壁，所述第二连接孔25的柱型壁上下对称固定连接有第二承接块20，所述传动齿轮41上下两端对称固定连接有一推动块45，所述推动块45远离驱动轴21的一端贯穿推动槽46靠近驱动轴21的端壁且与推动槽46滑动连接，所述驱动空间26左右端壁内设置有一液压推动机构31，所述椭圆凸轮48右端面上下对称固定连接有一连接杆42，所述连接杆42右端贯穿连接槽40左右端壁与驱动齿轮22且与传动齿轮41左端面固定连接。

有益地，所述拍摄机构54包括升降空间56，所述机体1左端内设置有一下端壁连通外界空间的升降空间56，所述升降空间56上端壁固定连接有一升降电机55，所述升降电机55下端面固定连接有一升降轴2，所述升降轴2下端螺旋配合连接有一升降杆3，所述升降杆3上端左右端面对称固定连接有一限位块4，所述生煎空间56左端壁上侧内设置有一右端壁连通升降空间56的限位空间9，所述限位空间9内滑动连接有一电磁板10，所述限位空间9左端壁上下对称固定连接有一电磁铁8，所述限位块4内设置有一远离升降轴2的端壁连通升降空间56的弹簧槽6，所述弹簧槽6靠近升降轴2的端壁固定连接有一限位弹簧5，所述限位弹簧5远离升降轴2的一端固定连接有一远离升降轴2的一端贯穿弹簧槽6远离升降轴2的端壁且位于升降空间56内的弹簧块7，所述升降杆3下端固定连接有一固定块11，所述固定块11中心固定连接有一转动轴12，所述转动轴12前后两端分别贯穿固定块11前后端面且位于升降空间56内，所述转动轴12前后两端分别转动连接有一转动板13，所述固定块11下侧设置有一摄像块28，所述摄像块28上端面与转动板13下端面固定连接，所述摄像块28下端面嵌设有一摄像装置27，所述摄像块28左端面内设置有一左端壁连通升降空间56的滑动槽18，所述滑动槽18内滑动连接有一滑动块19，所述滑动块19左端面转动连接有一转动杆17，所述转动杆17左端贯穿滑动槽18左端壁且位于升降空间56内，所述升降空间56的柱型壁下侧设置有一靠近升降空间56中心的端壁连通升降空间56的环槽16，所述环槽16内滑动连接有一连接块14，所述连接块14靠近升降空间56中心的一端贯穿环槽靠近升降空间56中心的端壁且与转动杆17左端转动连接，其作用使在需要观察地面使，该机构运行，进行拍摄录像，提供情报。

有益地，所述液压推动机构31包括液压环形空间53，所述驱动空间26左右端壁内对称设置有一液压环形空间53，所述液压环形空间53靠近驱动空间26的端壁内设置有一连通液压环形空间53与驱动空间26的环形腔15，所述液压环形空间53内滑动连接有一环形板52，所述环形板52靠近驱动空间26的端面固定连接有一液压杆50，所述左侧液压杆50右端贯穿环形腔15左右端壁且与椭圆凸轮48左端面固定连接，所述右侧液压杆50左端贯穿环形腔15左右端壁且与传动齿轮41右端面固定连接，所述左右两个液压环形空间53的柱型外壁上侧之间设置有一连通左右两个液压环形空间53液压管道51，所述液压管道51内设置有一液压泵32，其作用是给予椭圆凸轮48与椭圆凸轮48支撑并推动两者左右运动。

有益地，所述上侧升降弹簧33处于压缩状态，下侧升降弹簧33处于拉升状态，下侧升降弹簧33远大于上侧升降弹簧33的弹力，其作用是保障下侧基于位于v形槽43内。

具体使用方式：本发明工作中，机体1在空中飞翔，当机体1需要观察地面时，拍摄机构54工作，升降电机55工作，带动升降轴2转动，从而带动升降杆3转动，此时电磁铁8与电磁板10工作相吸，电磁板10向左运动，从而左侧弹簧块7在限位弹簧5的弹力作用下进入限位空间9，从而使升降杆3下降，该拍摄机构54机构可以根据需要拍摄机体1下端面的任意角度画面，通过控制升降杆3下降，滑动块19在滑动槽18内滑动，当滑动块19滑动到滑动槽18最上端，随着升降杆3的下降，转动杆17转动，从而带动摄像块28转动，从而调整摄像块28的角度，当角度一定时，电磁铁8与电磁板10工作相斥，从而带动弹簧块7离开限位空间9，从而在升降轴2的带动下，升降杆3发生转动，从而带动摄像块28转动，从而带动连接块14在环槽16内滑动，从而实现摄像块28的三百六十度转动，当确定目标后，若需要伸展机翼，则液压推动机构30工作，液压泵32工作，从而带动液压板52向右运动，从而带动椭圆凸轮48与传动齿轮41向右运动，从而使椭圆凸轮48右端进入左侧连接槽，左侧承接块49进入左侧承接槽23内，此时驱动电机24工作，从而带动驱动轴21转动，从而带动动动齿轮21转动，从而通过传动带动椭圆凸轮48转动，从而带动旋转块44向远离驱动空间26的方向运动，从而带动机翼30向远离驱动空间26的方向运动运动，从而伸展机翼，同时抬升块39向远离驱动空间26的方向运动，而升降弹簧33被拉升，若需要机体1转动，则需要机翼30转动移动角度，液压推动机构30工作，液压泵32工作，从而带动液压板52向左运动，从而带动椭圆凸轮48与传动齿轮41向左运动，使传动齿轮41左端进入右侧连接槽，右侧承接块49进入右侧承接槽23内，推动块45进入推动槽46内，此时驱动电机24工作，从而带动驱动轴21转动，从而带动动动齿轮21转动，从而通过传动带动传动齿轮41转动，从而带动旋转块44转动，从而使机翼30左端转动一定角度，此时扭转弹簧35被扭转，从而实现机体转动，此装置结构简单，操作便捷，实现了多角度无死角的观察地面情况，更加精准的确定打击目标，保障了飞行武器的精确性，且可观察来自下方的拦截武器的威胁，从而保障飞行武器的有效性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。