一种无人机补给平台的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是一种无人机补给平台。

背景技术：

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。无人机喷洒完药液后需要补充药液，无人机若燃料用尽亦须补充燃料，现有技术中，补充药液和燃料需要操作人员控制回收无人机，然后手动向无人机的药液箱、油箱内灌入燃料及药液作为补充，较为不便。

技术实现要素：

本发明所要达到的目的是提供一种无人机补给平台，可自动为无人机进行补充燃料和药液的工作。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种无人机补给平台，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；所述停机位设有可感应无人机起停的感应装置和可移动油管、药液管的驱动器，控制中心控制驱动器驱动油管移动并可移至与无人机受油口对接，控制中心控制驱动器驱动药液管移动并可移至与无人机液囊对接。

进一步的，所述停机坪底面设有滚轮。从而使无人机补给平台可以轻易移动。

操作人员控制无人机飞向无人机补给平台，无人机上的信号收发器与无人机补给平台上的感应装置交换信号，从而无人机补给平台可以得出无人机与无人机补给平台的相对位置，当无人机与无人机补给平台的相对位置处于合适的状态时，无人机补给平台的驱动器驱动油管和药液管移动，由于无人机的受油口和液囊位置是固定的，因此当无人机与无人机补给平台的相对位置处于合适的状态时，油管和药液管移动至与受油口和液囊对接所需的相对位移也是固定的，因此设定驱动器驱动油管和药液管的移动轨迹亦可确定。当无人机补充燃料和药液完成后，驱动器驱动油管和药液管逆向移动，然后无人机可重新起飞。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：无人机补给平台可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种实施例示意图。

具体实施方式

见图1，一种无人机补给平台，包括停机坪1，停机坪1上设有控制中心2、停机位3和补给装置4，补给装置4包括油箱5、油泵(图中未示出)和药液箱6、药液泵(图中未示出)，油泵和药液泵上分别设有油管7和药液管8，油管7和药液管8的出口均设于停机位3旁；所述停机位3设有可感应无人机起停的感应装置9和可移动油管7、药液管8的驱动器(图中未示出)，控制中心2控制驱动器驱动油管7移动并可移至与无人机受油口对接，控制中心2控制驱动器驱动药液管8移动并可移至与无人机液囊对接。停机坪1底面设有滚轮(图中未示出)，从而使无人机补给平台可以轻易移动。

操作人员控制无人机飞向无人机补给平台，无人机上的信号收发器与无人机补给平台上的感应装置9交换信号，从而无人机补给平台可以得出无人机与无人机补给平台的相对位置，当无人机与无人机补给平台的相对位置处于合适的状态时，无人机补给平台的驱动器驱动油管7和药液管8移动，由于无人机的受油口和液囊位置是固定的，因此当无人机与无人机补给平台的相对位置处于合适的状态时，油管7和药液管8移动至与受油口和液囊对接所需的相对位移也是固定的，因此设定驱动器驱动油管7和药液管8的移动轨迹亦可确定。当无人机补充燃料和药液完成后，驱动器驱动油管7和药液管8逆向移动，然后无人机可重新起飞。

无人机补给平台可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

技术特征：

1.一种无人机补给平台，其特征在于：包括停机坪(1)，停机坪上设有控制中心(2)、停机位(3)和补给装置(4)，补给装置包括油箱(5)、油泵和药液箱(6)、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管(7)和药液管(8)，油管和药液管的出口均设于停机位旁；所述停机位设有可感应无人机起停的感应装置(9)和可移动油管、药液管的驱动器，控制中心控制驱动器驱动油管移动并可移至与无人机受油口对接，控制中心控制驱动器驱动药液管移动并可移至与无人机液囊对接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机补给平台，其特征在于：所述停机坪底面设有滚轮。

技术总结
本发明公开了一种无人机补给平台，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，补给装置包括油箱、油泵和药液箱、药液泵，油泵和药液泵上分别设有油管和药液管，油管和药液管的出口均设于停机位旁；所述停机位设有可感应无人机起停的感应装置和可移动油管、药液管的驱动器，控制中心控制驱动器驱动油管移动并可移至与无人机受油口对接，控制中心控制驱动器驱动药液管移动并可移至与无人机液囊对接,可自动为无人机补充燃料和药液，提高无人机喷洒农药的效率，降低操作人员的工作负荷，同时降低人工补充燃料和药液可能带来的安全隐患。

技术研发人员：程勇军
受保护的技术使用者：程勇军
技术研发日：2018.11.20
技术公布日：2020.05.26