一种用于植保无人机的药箱固定装置的制作方法

本实用新型涉及固定装置技术领域，尤其涉及一种用于植保无人机的药箱固定装置。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在进行工作时，其药箱往往需要单独进行存放固定，传统的固定装置要么就是利用螺栓紧固，这样拆卸不便，要么就是利用皮带紧固，这样固定效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于植保无人机的药箱固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于植保无人机的药箱固定装置，包括底板，且底板固定安装在植保无人机上，所述底板上端四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有顶板，所述顶板与底板之间的支撑柱上滑动设置有移动板，所述移动板与顶板之间固定安装有若干第一弹簧，且第一弹簧套设在支撑柱上，所述移动板上端中部固定安装有轴承座，所述轴承座上转动设置有推杆，且推杆贯穿顶板并延伸至顶板上端，所述推杆与顶板之间通过限位结构相连接，所述移动板下端中部固定安装有限位框，所述限位框内固定安装有对称设置的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上套设有第二弹簧，所述液压伸缩杆下端固定安装有第二压板，所述第二压板下端的底板上开设有药箱放置槽。

优选的，所述第二压板下端固定安装有橡胶垫。

优选的，所述限位结构包括开设在顶板中部的圆柱通孔设置在圆柱通孔两侧的矩形通孔，且矩形通孔开设在顶板上，所述推杆设置在圆柱通孔内，且推杆两侧自上而下固定安装有若干均匀等距排列的限位杆，且限位杆与矩形通孔相匹配，所述顶板下端中部两侧均开设有限位槽，且限位杆与限位槽相匹配。

优选的，所述推杆上端固定安装有第一压板。

本实用新型提出的一种用于植保无人机的药箱固定装置，有益效果在于：该用于植保无人机的药箱固定装置结构简单，使用起来操作方便，该装置首先利用药箱放置槽与限位框的配合能够使得植保无人机的药箱较为稳定存放在装置内，随后利用限位杆与限位槽的配合能够实现第二压板对于药箱的压紧，从而实现药箱的有效固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于植保无人机的药箱固定装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种用于植保无人机的药箱固定装置的俯视结构示意图。

图中：底板1、支撑柱2、移动板3、第一弹簧4、顶板5、推杆6、第一压板7、限位槽8、限位杆9、轴承座10、限位框11、第二弹簧12、液压伸缩杆13、第二压板14、橡胶垫15、药箱放置槽16、圆柱通孔17、矩形通孔18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于植保无人机的药箱固定装置，包括底板1，且底板固定安装在植保无人机上，底板1上端四周均固定安装有支撑柱2，支撑柱2上端固定安装有顶板5，顶板5与底板1之间的支撑柱2上滑动设置有移动板3，移动板3与顶板5之间固定安装有若干第一弹簧4，且第一弹簧4套设在支撑柱2上，底板1、支撑柱2、移动板3、顶板5的材质均为质量较轻但硬度很高的树脂，不易损坏，如图所示，当不使用该装置时，第一弹簧4处于被拉伸状态。

移动板3上端中部固定安装有轴承座10，轴承座10上转动设置有推杆6，且推杆6贯穿顶板5并延伸至顶板5上端，推杆6与顶板5之间通过限位结构相连接，限位结构包括开设在顶板5中部的圆柱通孔17设置在圆柱通孔17两侧的矩形通孔18，且矩形通孔18开设在顶板5上，推杆6设置在圆柱通孔17内，且推杆6两侧自上而下固定安装有若干均匀等距排列的限位杆9，相邻限位杆9之间的距离大于顶板5的厚度，且限位杆9与矩形通孔18相匹配，顶板5下端中部两侧均开设有限位槽8，且限位杆9与限位槽8相匹配，推杆6上端固定安装有第一压板7，当需要移动移动板3并使得移动板3处于固定位置时，使用者可以下压第一压板7，第一压板7下移带动推杆6下移，推杆6下移使得限位杆9通过矩形通孔，当第一个限位杆9处于顶板5下端时，转动推杆6，使得限位杆9处于限位槽8下端，随后松开推杆6，第一弹簧4的弹力使得限位杆9进入限位槽8，这样便实现了移动板3的固定。

移动板3下端中部固定安装有限位框11，限位框11内固定安装有对称设置的液压伸缩杆13，液压伸缩杆13上套设有第二弹簧12，液压伸缩杆13下端固定安装有第二压板14，第二压板14下端固定安装有橡胶垫15，第二压板14下端的底板1上开设有药箱放置槽16，使用时，将药箱放入药箱放置槽16，这时下移限位框11，橡胶垫15与药箱接触，这时液压伸缩杆13与第二弹簧12的作用使得橡胶垫15压紧药箱，从而实现药箱的固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。