一种离心式定向种子抛洒装置的制作方法

本实用新型涉及自动化播种技术领域，特别是一种离心式定向种子抛洒装置。

背景技术：

目前，人们在农田作业中，在向田里抛撒颗粒状肥料或种子时，大多都是采用人工抛撒的作业方式，此种作业方式劳动强度高、生产效率非常低下，尤其在抢种农作物时，常常会因为播种速度跟不上而导致农作物减产。

为了提高播种效率、降低播种劳动强度，无人机播种的应用越来越广泛，现有的无人机自动化播种存在以下缺陷：1、土地宽度较窄时，种子容易被抛至土地播种范围以外，产生浪费；2、种子抛洒流量调节不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种离心式定向种子抛洒装置，可实现种子定向抛洒，而且抛洒流量可控。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种离心式定向种子抛洒装置，包括流量调节组件、设于流量调节组件入口处的进料管、驱动流量调节组件进行流量调节的舵机组件以及设于流量调节组件出口处的定向出料组件，

所述舵机组件包括舵机和旋转臂，所述舵机的输出端与旋转臂的一端传动连接，

所述流量调节组件包括流量调节壳体、流量挡板和旋转板，所述流量调节壳体为中空的圆柱体结构，所述流量挡板固定在流量调节壳体内，所述流量挡板上开有下漏料孔，所述旋转板设于流量挡板的上方，所述旋转板上开有上漏料孔，所述旋转板与旋转臂的另一端连接，

所述定向出料组件包括离心机风扇和定向罩，所述离心机风扇固定安装在流量调节壳体的出口处，所述定向罩罩设于离心机风扇的外侧，

种子经进料管进入流量调节组件，舵机通过旋转臂带动旋转板相对于流量挡板转动，从而调节上漏料孔与下漏料孔之间的开合程度，从流量调节组件漏出的种子进入定向出料组件，经离心机风扇吹出，定向罩定向抛撒种子。

进一步地，所述进料管为中空的圆柱形结构，在进料管的侧壁上开有进料槽，所述进料管的下端通过定位螺钉固定在流量调节壳体内侧。

进一步地，所述旋转臂的一端开有旋转臂连接孔，另一端设有旋转臂驱动齿圈，所述舵机的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与旋转臂驱动齿圈传动连接，所述旋转板的边缘处开有插销孔，定位插销的上端固定在旋转臂连接孔内，下端固定在插销孔内，所述旋转臂驱动齿圈与旋转板同轴设置。

进一步地，所述舵机组件还包括舵机安装板和舵机连接柱，所述流量调节壳体的上端固定有多根舵机连接柱，所述舵机安装板固定在舵机连接柱上，所述舵机固定安装在舵机安装板上。

进一步地，所述流量调节壳体的下端固定有离心机风扇安装板，所述离心机风扇固定安装在离心机风扇安装板上。

进一步地，所述离心机风扇包括风扇底板、风扇主体和分流板，所述风扇主体固定安装在风扇底板的上表面中心位置，所述风扇底板的边缘处布设有多块分流板，所述分流板垂直于风扇底板设置，且所述分流板 的下端固定在风扇底板上，多块分流板的顶部通过顶圈连接成一体，相邻两块分流板之间形成出料间隙。

进一步地，所述定向罩包括罩壳和出料口，所述罩壳为圆柱形盒体结构，所述出料口与罩壳相切，所述离心机风扇固定安装在罩壳内。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过流量调节组件对种子抛洒的流量进行调节，再结合定向出料组件将种子定向抛出，实现种子定向抛洒以及种子抛洒流量可控，定向抛洒可适用于土地较窄的种子抛洒，也适用于大面积土地的边缘处种子抛洒播种，减少种子浪费。

2、本实用新型通过舵机组件和流量调节组件对种子的抛洒流量进行调节，当旋转板上的上漏料孔与流量挡板上的下漏料孔对齐时，种子可以顺利落在离心机风扇里，调节流量时，舵机驱动旋转板相对于流量挡板旋转，使得上漏料孔与下漏料孔错开，可调节开合程度，从而实现流量调节，调节方便。

3、本实用新型的进料管安装在无人机储料斗内，可防止种子堵塞在流量调节组件的入口处，确保种子顺畅进入流量调节组件内，在种子抛洒前，在风扇主体外侧设置分流板，分流板的间隙较小，可在风力作用下将结块的种子团打散，使得抛洒出的种子更均匀。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图；

图2 为本实用新型的进料管的结构示意图；

图3 为本实用新型的舵机组件与流量调节组件的安装结构示意图；

图4 为本实用新型的流量调节组件的装配结构示意图；

图5 为本实用新型的旋转臂的结构示意图；

图6 为本实用新型的旋转板的结构示意图；

图7 为本实用新型的流量挡板的结构示意图；

图8 为本实用新型的离心机风扇和定向罩的装配结构示意图；

图9 为本实用新型的离心机风扇和定向罩的装配俯视结构示意图；

图10为本实用新型的离心机风扇的结构示意图；

图中：1-流量调节组件，1a-流量调节壳体，1b-流量挡板，1b1-下漏料孔，1c-定位螺钉，1d-旋转板，1d1-上漏料孔，1d2-插销孔，1e-定位插销，2-进料管，2a-进料槽，3-舵机组件，3a-舵机安装板，3b-舵机连接柱，3c-舵机,3d-旋转臂，3d1-旋转臂连接孔，3d2-旋转臂驱动齿圈，4-定向出料组件，4a-离心机风扇，4a1-风扇底板，4a2-风扇主体，4a3-顶圈，4a4-分流板，4b-离心机风扇安装板，4c-定向罩，4c1-罩壳，4c2-出料口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图3所示，一种离心式定向种子抛洒装置，包括流量调节组件1、设于流量调节组件1入口处的进料管2、驱动流量调节组件1进行流量调节的舵机组件3以及设于流量调节组件1出口处的定向出料组件4，所述舵机组件3包括舵机3c和旋转臂3d，所述舵机3c的输出端与旋转臂3d的一端传动连接，如图4、图6和图7所示，所述流量调节组件1包括流量调节壳体1a、流量挡板1b和旋转板1d，所述流量调节壳体1a为中空的圆柱体结构，所述流量挡板1b固定在流量调节壳体1a内，所述流量挡板1b上开有下漏料孔1b1，具体地，流量挡板1b为圆板式结构，且流量挡板1b的直径与流量调节壳体1a的内径相同，当流量挡板1b固定在流量调节壳体1a内时，流量挡板1b的边缘与流量调节壳体1a密封连接，进入流量调节壳体1a的种子只能从下漏料孔1b1通过，所述旋转板1d设于流量挡板1b的上方，所述旋转板1d上开有上漏料孔1d1，所述旋转板1d与旋转臂3d的另一端连接，旋转板1d也是圆板式结构，且旋转板1d的边缘与流量调节壳体1a的内壁之间有很小的间隙，通常在1mm左右，以便于旋转板1d能够在流量调节壳体1a内转动，同时又不发生干涉，如图8所示，所述定向出料组件4包括离心机风扇4a和定向罩4c，优选地，离心机风扇4a可选用西门子变频风扇RE22P-2DK.3F.5R，所述离心机风扇4a固定安装在流量调节壳体1a的出口处，离心机风扇4a的作用是将掉入其内部的种子通过离心风力作用甩出，所述定向罩4c罩设于离心机风扇4a的外侧，定向罩4c的作用是将离心机风扇4a甩出的种子定向抛洒在土地里，种子经进料管2进入流量调节组件1，舵机3c通过旋转臂3d带动旋转板1d相对于流量挡板1b转动，从而调节上漏料孔1d1与下漏料孔1b1之间的开合程度，从流量调节组件1漏出的种子进入定向出料组件4，经离心机风扇4a吹出，定向罩4c定向抛撒种子。

进一步地，如图2所示，所述进料管2为中空的圆柱形结构，在进料管2的侧壁上开有进料槽2a，所述进料管2的下端通过定位螺钉1c固定在流量调节壳体1a内侧，将进料管2连接在无人机储料斗（用于储存种子）的底部，种子顺着储料斗的侧壁穿过进料管2侧壁上的进料槽2a进入流量调节组件1内，可防止种子过多时，堵塞了流量调节组件1。

进一步地，如图4和图5所示，所述旋转臂3d的一端开有旋转臂连接孔3d1，另一端设有旋转臂驱动齿圈3d2，所述舵机3c的输出轴上固定有驱动齿轮，该驱动齿轮与旋转臂驱动齿圈3d2传动连接，所述旋转板1d的边缘处开有插销孔1d2，定位插销1e的上端固定在旋转臂连接孔3d1内，下端固定在插销孔1d2内，所述旋转臂驱动齿圈3d2与旋转板1d同轴设置。旋转臂3d通过定位插销1e与旋转板1d连接成一体，舵机3c驱动转动时，旋转臂3d与旋转板1d一同转动。

进一步地，如图3所示，所述舵机组件3还包括舵机安装板3a和舵机连接柱3b，所述流量调节壳体1a的上端固定有多根舵机连接柱3b，所述舵机安装板3a固定在舵机连接柱3b上，所述舵机3c固定安装在舵机安装板3a上。

进一步地，如图1所示，所述流量调节壳体1a的下端固定有离心机风扇安装板4b，所述离心机风扇4a固定安装在离心机风扇安装板4b上。

进一步地，如图10所示，所述离心机风扇4a包括风扇底板4a1、风扇主体4a2和分流板4a4，所述风扇主体4a2固定安装在风扇底板4a1的上表面中心位置，所述风扇底板4a1的边缘处布设有多块分流板4a4，所述分流板4a4垂直于风扇底板4a1设置，且所述分流板 4a4的下端固定在风扇底板4a1上，多块分流板4a4的顶部通过顶圈4a3连接成一体，相邻两块分流板4a4之间形成出料间隙，出料间隙的大小比种子稍大一些，种子通过该出料间隙时，可将结块的种子团打散，有利于播种更加均匀。

进一步地，如图8和图9所示，所述定向罩4c包括罩壳4c1和出料口4c2，所述罩壳4c1为圆柱形盒体结构，所述出料口4c2与罩壳4c1相切，所述离心机风扇4a固定安装在罩壳4c1内。定向罩4c整体呈口哨性结构，离心机风扇4a将种子吹出时，种子沿罩壳4c1的内壁向出料口4c2移动，最终出出料口4c2定向抛洒出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。