一种用于林业的喷药无人机的制作方法

本实用新型涉及种植领域，具体涉及一种用于林业的喷药无人机。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药。除了在植保领域在林业中对于有害昆虫的防治中无人机喷洒农药也具有很好的效果。

但是现在的喷药无人机均通过水泵的方式将药液输送到喷头上进行喷淋，这样需要使用无人机上的储蓄电力，同时需要将在无人机上安装电源转换器从而将无人机上的输出电源配到水泵；同时水泵一般重量较大，明显的减少无人机可以携带的药量。

无人机在执行喷洒农药的时候，由于无人机的本身的特性，它需要距离树木顶端较远的位置进行喷洒农药以防止撞击到树木，但是这个时候由于有风的影响，将导致农药喷洒不均匀，出现部分区域漏洒的情况。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的就是提供一种用于林业的喷药无人机，可以提高无人的续航里层同时提高无人机可携带的药量，还可以协助无人机进行药液喷洒。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的：

用于林业的喷药无人机包括无人机本体、药箱、喷嘴、高压气罐、红外摄像头、喷药控制器；

所述药箱安装在无人机本体的下表面，所述喷嘴的一端通过第一电磁阀与药箱连通，所述高压气罐通过第二电磁阀与药箱顶部连通；所述红外摄像头安装在无人机的上位于无人机的四个方向；

所述红外摄像头与无人机的图传控制系统电连接；

所述喷药控制器分别与无人机供电系统、第一电磁阀和第二电磁阀电连接。

进一步地，所述药箱包括溶液腔和止回流腔；所述止回流腔位于溶液腔的正下方，与溶液腔连通，所述溶液腔与止回流腔成“8”字形。

进一步地，所述溶液腔和止回流腔内表面均设有环形防荡凸起。

进一步地，所述药箱还包括气体回流管；所述气体回流管的两端分别与溶液腔和止回流腔的顶部连通。

进一步地，所述止回流腔顶部设有两个向上壳状凸起，一个壳状凸起与溶液腔连通，两个壳状凸起与气体回流管连通。

进一步地，所述喷嘴上的第一电磁阀和药箱连接处之间还设有恒流阀。

进一步地，所述高压气罐内还设有压力传感器，所述压力传感器与喷药控制器电连接。

进一步地，所述喷药控制器包括控制器、执行器；所述执行器安装在无人机上，与无人机供电系统、第一电磁阀和第二电磁阀电连接；所述控制器和执行器上均设有无线收发装置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

通过在无人机上设置高压气罐可以实现对药箱内的药进行加压，从而使得药箱内的药可以通过喷嘴喷射而出，相对于常规的水泵方式，减少了对无人机电力的损耗，可以提高无人机的续航里程，同时由于高压气罐的重量相较于水泵明显较轻，这样可以使得无人机可以携带更多的药液。

由于喷洒农药后，由于农药上的水分蒸发将会使得喷洒农药后的区域的温度相较与其他未洒农药的区域，温度更低；通过红外摄像头采集数据，再通过无人机现有的图像传输技术和系统，操作人员可以在屏幕上查看树叶上哪些区域没有喷洒到农药，从而使得农药喷洒更为均匀。

喷药控制器通过采用遥控飞机的控制系统，可以手动控制第一电磁阀和第二电磁阀开闭，实现喷洒的控制。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为用于林业的喷药无人机的结构示意图。

图2为图1中的A处放大结构示意图。

图3为图1中的B处放大结构示意图。

图中：1.无人机本体；21.溶液腔；22.止回流腔；23.环形防荡凸起；24.气体回流管；25.壳状凸起；3.喷嘴；4.高压气罐；5.红外摄像头；72.执行器；73.无线收发装置；8.第一电磁阀；9.第二电磁阀；10.恒流阀；11.压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

本实施例中的执行器72和控制器中的无线收发器采用深圳市超控科技有限公司的T102C型号的无线传输模块；第一电磁阀8和第二电磁阀9均采用余姚是齐立金属有限公司的型号为QL-EV1002的双稳态脉冲微型电磁阀；恒流阀10采用苏州浩杰环保科技有限公司的型号为GN31恒流稳定组合阀（取样加药系统）；控制器和执行器72采用51单片机按照本实施例编程得到。

如图1至图3所示，用于林业的喷药无人机包括无人机本体1、药箱、喷嘴3、高压气罐4、红外摄像头5、喷药控制器；

药箱安装在无人机本体1的下表面，喷嘴3的一端通过第一电磁阀8与药箱连通，高压气罐4通过第二电磁阀9与药箱顶部连通；红外摄像头5安装在无人机的上位于无人机的四个方向；

红外摄像头5与无人机的图传控制系统电连接；

喷药控制器分别与无人机供电系统、第一电磁阀8和第二电磁阀9电连接。

通过在无人机上设置高压气罐4可以实现对药箱内的药进行加压，从而使得药箱内的药可以通过喷嘴3喷射而出，相对于常规的水泵方式，减少了对无人机电力的损耗，可以提高无人机的续航里程，同时由于高压气罐4的重量相较于水泵明显较轻，这样可以使得无人机可以携带更多的药液。

由于喷洒农药后，由于农药上的水分蒸发将会使得喷洒农药后的区域的温度相较与其他未洒农药的区域，温度更低；通过红外摄像头5采集数据，再通过无人机现有的图像传输技术和系统，操作人员可以在屏幕上查看树叶上哪些区域没有喷洒到农药，从而使得农药喷洒更为均匀。

喷药控制器通过采用遥控飞机的控制系统，可以手动控制第一电磁阀8和第二电磁阀9开闭，实现喷洒的控制。

本实施例中，药箱包括溶液腔21和止回流腔22；止回流腔22位于溶液腔21的正下方，与溶液腔21连通，溶液腔21与止回流腔22成“8”字形。

由于无人机在飞行的过程中，倾斜角度较大，同时无人机受风力的影响会发生倾斜，药箱中的药液会发生倾斜，从而有可能会出现药液位于要想内但是不能流到喷嘴3，此时通过两级药腔的方式，可以减少药液倾斜后不能流入喷嘴3的情况。

本实施例中，溶液腔21和止回流腔22内表面均设有环形防荡凸起23。

设置环形防荡凸起23可以使得药液上表面尽量平行，这样药液可以稳定的流入喷嘴3中。

本实施例中，药箱还包括气体回流管24；气体回流管24的两端分别与溶液腔21和止回流腔22的顶部连通。

设置气体回流管24可以方便止回流腔22内的气体可以顺利的回流到溶液腔21中，可以加速溶液腔21内的药液流入止回流腔22内。

本实施例中，止回流腔22顶部设有两个向上壳状凸起25，一个壳状凸起25与溶液腔21连通，两个壳状凸起25与气体回流管24连通。

设置壳状凸起25可以保证两个连接部位之间不会出现气体和药液的串流。

本实施例中，喷嘴3上的第一电磁阀8和药箱连接处之间还设有恒流阀10。

设置恒流阀10可以保证喷洒农药时的均匀。

本实施例中，高压气罐4内还设有压力传感器11，压力传感器11与喷药控制器电连接。

设置压力传感器11可以使得操作人员查看高压气罐4内的气体压强是否满足喷洒农药的要求，如果不满足则回航进行加压。

本实施例中，喷药控制器包括控制器、执行器72；执行器72安装在无人机上，与无人机供电系统、第一电磁阀8和第二电磁阀9电连接；控制器和执行器72上均设有无线收发装置73。

通过单独的一套遥控系统可以保证无人机的飞行和药液喷洒可以不相互干扰，同时使得本实用新型可以由普通的无人机进行改装，方便制造。

本实用新型是这样工作的，将药液通过溶液腔21上的开孔注入后再密闭，使用气泵对高压气罐4进行加压。

启动无人机，当无人机飞行到预定的地点后，控制器发送打开第一电磁阀8和第二电磁阀9的信号，执行器72打开第一电磁阀8和第二电磁阀9。高压气体进入溶液腔21内，使得药液通过喷嘴3喷洒出。

操作人员通过无人云图平台查看喷洒药液四周是否有漏洒的区域，如果有，控制无人飞行到该区域上空。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。