一种无人机云台连接结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机云台连接结构及采用该无人机云台连接结构的无人机。

背景技术：

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。无人机上通常设置有云台，用于拍摄。

目前市场出现的云台，三轴云台，两轴云台中连接电机与电机，或者电机与相机的连接，都采用的是一件连接，这样生产加工时加工难度大，有时候要多次拆装加工，从而导致产品的加工良率变低，而加工成本却是很高，本专利采用分段，在产品合适的位置用与字形卡槽设计打断原本的连段设计，使其加工简单，加工时间变短，成本下降。

技术实现要素：

为了解决现有无人机云台连接结构不方便加工、拆装等问题，本实用新型提供了一种无人机云台连接结构，所述云台连接结构为一“u”型结构，其具有左右两连接臂和两连接臂之间的中间连接部，其中一所述连接臂为打断组合臂。

较佳地，所述打断组合臂包括有主体臂和打断臂，所述主体臂与另一连接臂、中间连接部一体制成，所述打断臂一端与所述主体臂可拆卸连接。

较佳地，所述主体臂与所述打断臂之间采用与字形卡槽结构实现连接。

较佳地，所述主体臂的连接端的端部一侧设置有第一延伸部，所述打断臂的连接端的端部一侧设置有第二延伸部；

所述第一延伸部与所述第二延伸部通过连接件连接，且所述第一延伸部的端部抵在所述打断臂的端部，所述第二延伸部的端部抵在所述主体臂的端部。

较佳地，所述第一延伸部朝向所述第二延伸部的一侧上沿其长度方向设置有凹槽结构，所述第二延伸部朝向所述第一延伸部的一侧上沿其长度方向设置有凸起结构，所述凸起结构卡进所述凹槽结构内。

较佳地，所述连接件采用螺钉。

较佳地，所述打断臂另一端朝内一侧、另一连接臂端部朝内一侧上均设置有用于与云台连接的罩状结构，所述罩状结构罩设在所述云台左右两侧的动力结构上。

本实用新型还提供了一种无人机，包括如上所述的无人机云台连接结构。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、一体式的“u”连接结构两连接臂端部与云台连接的时候，势必要在端部打有贯穿孔，从而影响了外观效果；本实用新型提供的无人机云台连接结构中，一连接臂为打断臂，可事先安装到云台上，再将打断臂安装到云台连接结构上，从而避免了对连接臂的破坏，不需要增加辅助的外观件遮挡；

2、本实用新型提供的无人机云台连接结构，打断组合臂的结构形式，使其与云台之间拆装更加快速、简单、方便；

3、本实用新型提供的无人机云台连接结构，组合式的机臂结构现对于一体式的结构，大大提高了材料的利用率，降低成本。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型提供的无人机云台连接结构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的无人机云台连接结构的拆分示意图；

图3为本实用新型中云台与连接结构连接时的结构示意图；

图4为本实用新型中云台与连接结构连接好后的结构示意图。

符号说明：

1、4-连接臂，2-中间连接部，3-罩状结构，401-主体臂，402-打断臂，403-第一延伸部，404-第二延伸部，405-打断臂的端部，406-主体臂的端部，407-凹槽结构，5-云台。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

参照图1-4，本实用新型提供了一种无人机云台连接结构，云台连接结构为一“u”型结构，其具有左右两连接臂1、4和两连接臂之间的中间连接部2，其中一连接臂4为打断组合臂。

由于一体式的“u”型云台连接结构，在一体加工的时候需要进行六轴加工，加工麻烦，且与云台安装的时候较麻烦，本实用新型针对这一问题，将其中一连接臂设计为打断组合臂，即将其中一连接臂打断形成两部分；这种设计方案相对于一体式的连接结构，具有以下优点：

1、一体式的“u”连接结构两连接臂端部与云台连接的时候，势必要在端部打有贯穿孔，从而影响了外观效果；本实施例中其中一连接臂为打断臂，可事先安装到云台上，再将打断臂安装到云台连接结构上，从而避免了对连接臂的破坏，不需要增加辅助的外观件遮挡；

2、打断组合臂的结构形式，使其与云台之间拆装更加快速、简单、方便；

3、组合式的机臂结构现对于一体式的结构，大大提高了材料的利用率，降低成本。

在本实施例中，打断组合臂包括有主体臂401和打断臂402，主体臂401与另一连接臂1、中间连接部2一体制成，打断臂402一端与主体臂401可拆卸连接，从而使得整个连接结构由两部分组合而成。

在本实施例中，主体臂401与打断臂402之间采用与字形卡槽结构实现连接。具体的，主体臂401的连接端的端部一侧设置有第一延伸部403，打断臂402的连接端的端部一侧设置有第二延伸部404；第一延伸部403与第二延伸部404通过连接件连接，且第一延伸部403的端部抵在打断臂402的端部405，第二延伸部404的端部抵在主体臂401的端部406。本实施例采用上述与字形卡槽结构实现了主体臂401与打断臂402之间的可拆卸连接，即保证了连接强度，又保证了连接精度。

进一步的，第一延伸部403朝向第二延伸部404的一侧上沿其长度方向设置有凹槽结构407，第二延伸部404朝向第一延伸部403的一侧上沿其长度方向设置有凸起结构，凸起结构卡进凹槽结构407内。本实施例通过凹槽结构407、凸起结构的配合设置，进一步的提高了连接精度以及强度。

在本实施例中，连接件采用螺钉等结构实现，此处不做限制。

上述提供的主体臂401与打断臂402之间的连接方式，结构简单，安装精度高；当然，在其他实施例中主体臂401与打断臂402之间的连接方式也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

在本实施例中，打断臂402另一端朝内一侧、另一连接臂端部朝内一侧上均设置有用于与云台连接的罩状结构3，罩状结构3罩设在云台5左右两侧的动力结构501上，从而起到保护动力结构501以及美观的效果。

实施例2

本实施例还提供了一种无人机，包括实施例1中所述的无人机云台连接结构，此处不再赘述。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。