一种带有喷药设备的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机，特别涉及一种带有喷药设备的植保无人机。

背景技术：

现有的植保无人机在进行喷洒药物的时候，需要利用无人机上有限的电能对喷药设备供电，从而将喷药设备内的药物喷洒出去，但是在使用时会导致无人机的续航能力降低，在较大面积的农场或林场使用时效果较差。

技术实现要素：

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于可以降低常规的喷药设备需要耗费较多的电所导致的无人机续航能力较差，从而能够更适合用于大面积的农场或林场的一种带有喷药设备的植保无人机。

本实用新型提供一种带有喷药设备的植保无人机，包括机体和若干翼臂，所述机体内设有电源，所述翼臂均匀设于所述机体的外周，所述翼臂的另一端设有套筒，所述套筒内设有电机，所述电机与所述电源之间通过导线连接，所述电机底部设有支撑杆，所述支撑杆底部与所述套筒的内壁相连，所述电机的输出轴设有桨叶，所述电机的输出轴还设有若干连杆，所述连杆上设有第一磁铁，所述套筒内的底部设有若干用于存储药液的药囊，所述药囊均匀分布在所述支撑杆的外侧，所述药囊的顶部设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁之间相互排斥，所述药囊的底部设有穿过所述套筒的喷管。

优选的，所述药囊上设有进液管，所述进液管亦穿过所述套筒，所述进液管上设有单向阀。

优选的，所述套筒内还设有用于固定所述药囊的限位块。

优选的，所述套筒外的底部设有注入空气的波纹管。

优选的，所述波纹管内设有弹簧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种带有喷药设备的植保无人机，通过所述电源驱动所述电机工作，从而使得的桨叶转动，进而能够使本装置进行正常的飞行工作，当所述电机的输出轴转动时，所述连杆会随着所述电机的输出轴转动，进而带动所述第一磁铁转动，由于所述第一磁铁与所述第二磁铁之间持续间断的相对齐，进而在所述第一磁铁与所述第二磁铁对齐时相互排斥，使得所述第二磁铁在被排斥时压缩所述药囊，进而将所述药囊内的药液从所述喷管喷出，因此，可以有效降低传统的喷药设备所需消耗的电能，减少了电能损耗，有效提高了本装置的续航能力，从而能够在大面积的农场或林场进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种带有喷药设备的植保无人机的整体结构示意图。

图中，1为机体，2为翼臂，3为电源，4为套筒，5为电机，6为支撑杆，7为桨叶，8为连杆，9为第一磁铁，10为药囊，11为第二磁铁，12为喷管，13为进液管，14为单向阀，15为限位块，16为波纹管，17为弹簧。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1，本实用新型提供一种带有喷药设备的植保无人机，包括机体1和若干翼臂2，所述机体1内设有电源3，所述翼臂2均匀设于所述机体1的外周，所述翼臂2的另一端设有套筒4，所述套筒4内设有电机5，所述电机5与所述电源3之间通过导线(未示出)连接，所述电机5底部设有支撑杆6，所述支撑杆6底部与所述套筒4的内壁相连，所述电机5的输出轴设有桨叶7，所述电机5的输出轴还设有若干连杆8，所述连杆8上设有第一磁铁9，所述套筒4内的底部设有若干用于存储药液的药囊10，所述药囊10均匀分布在所述支撑杆6的外侧，所述药囊10的顶部设有第二磁铁11，所述第一磁铁9与第二磁铁11之间相互排斥，所述药囊10的底部设有穿过所述套筒4的喷管12，通过所述电源3驱动所述电机5工作，从而使得的桨叶7转动，进而能够使本装置进行正常的飞行工作，当所述电机5的输出轴转动时，所述连杆8会随着所述电机5的输出轴转动，进而带动所述第一磁铁9转动，由于所述第一磁铁9与所述第二磁铁11之间持续间断的相对齐，进而在所述第一磁铁9与所述第二磁铁11对齐时相互排斥，使得所述第二磁铁11在被排斥时压缩所述药囊10，进而将所述药囊10内的药液从所述喷管12喷出，因此，可以有效降低传统的喷药设备所需消耗的电能，减少了电能损耗，有效提高了本装置的续航能力，从而能够在大面积的农场或林场进行使用，所述连杆8可以采用空心的轻质材料，例如碳纤维，可以有效减重，避免机械损耗。

具体的，所述药囊10上设有进液管13，所述进液管13亦穿过所述套筒4，所述进液管13上设有单向阀14，通过所述进液管13及所述单向阀14的作用，当所述药囊10内的药液不足时即可进行补给，而且也可以避免所述药囊10内的药液在本装置的飞行途中出现泄漏。

具体的，所述套筒4内还设有用于固定所述药囊10的限位块15，通过所述限位块15的作用，能够确保所述第二磁铁11的位置保持恒定，确保所述第二磁铁11不会因为药囊10的变形而偏离位置，确保了所述第一磁铁9和第二磁铁11能够对齐，从而确保了喷药工作的可靠性。

具体的，所述套筒4外的底部设有注入空气的波纹管16，通过所述波纹管16的作用，能够确保本装置在降落时能够进行缓冲，降低了本装置在降落时因为冲击力过大而导致本装置损坏的可能性。

具体的，所述波纹管16内设有弹簧17，通过所述弹簧17的作用能够进一步的提高本装置的缓冲能力，确保本装置能够在降落时得到有效的缓冲。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。