自主飞机定位器系统的制作方法

本发明通常涉及用于在紧急情况下救生的装置和方法，例如在水中或荒野中的救生或交通工具(例如飞机)定位。

背景技术：

用于定位和发信号关于失踪、丢失和其它未知的人、飞机、船等的位置(可能认为需要发现该位置)的当前使用方法主要依赖于电子发信号装置，该电子发信号装置与copas-sarsat(“cs”)卫星系统通信，用于报告丢失的它们和给出它们的位置。尽管这是非常有用和有效的方法，但是它确实有一些缺点，在某些情况下能够克服该缺点。依赖于cs的电子系统的主要缺陷是它们需要电子装置来接收和中继消息。尽管电子信号快速地发送和接收，但是在发送电子消息的时间和消息到达能够做一些事情的人的时间之间可能有较长的延迟。在搜索和救援中时间就是生命。在很多情况下，可能有附近的人能够看到遇险者，但他由于距离或环境噪音而在听见范围之外，且没有与cs或911系统连接，因此不知道该问题。

使得在附近的人知道有问题的方案是视觉信号。视觉信号有瞬时的优点，且在很多情况下，接收信号的人很可能处于能提供帮助的位置，从而可能显著地减少响应时间。视觉信号例如可以由遭难者升高气球来激发，该气球充满比空气更轻的气体，并有表示需要帮助的标记，例如sos。气球还可以帮助已经例如通过cs而电子警告该问题的救援人员，因为气球将在需要帮助的人上面的空中。

用于这种性质的气球的应用实例是遇险的船。通常，当船上有收音机时，他们会发出遇险信号，然后发射照明弹以便吸引注意。在发射照明弹时可以发射气球。气球保持在空中，这样，照明弹吸引注意力，气球标志位置。气球可以在空中停留数天，从而保证看到它的任何人都将知道有问题和需要响应。休闲船员(尤其是可能没有收音机或照明弹的小型船只)可以使用这种类型的气球。通常，在休闲划船区域(例如在湖泊或沿海水域)中，附近可能有很多船只，所以通过放置sos气球，每个看到的船员都知道放置气球的船有问题。

有多个专利(例如us7886682、us4872414、us5005513、us5582127和us6359568)表示或介绍了将气球升高至气中，该气球通过系绳而附接至遇险者，这样，救援人员能够看到气球。所有这些专利都有不同的方法来实现目标，且都有它们的缺点。

在飞机的实例中，电子发信号的另一缺陷是当飞机坠毁在水中时它下沉。在这种情况下，即使使用cs的紧急情况定位器发射器(“elt”)装置可以激发，发射的无线电波也由于水而衰减，且并不与cs系统通信，因此飞机基本丢失。最近有关飞机在水中丢失的、备受瞩目的实例是马来西亚航空的mh370航班和埃及航空的804航班。在这两起事故中都进行了搜索，但是它们的位置未知。在mh370航班的事故中，飞机一直没有发现，且在经过2年半和花费2亿美元的搜索费用之后，搜索终止。在804航班的事故中，飞机在搜索几周后定位，并最终找回了具有飞行记录器数据的黑匣子。这里的问题是因为elt在坠毁的飞机上，因此在水下它们没有发射可以由cs系统拾取的信号。解决方案是提供一种elt，该elt在飞机坠毁于水中时从飞机上脱离，并漂浮在水上，且从水面上将它的信号发送给cs系统。这样，坠毁将快速报告，并确定它的位置，从而使得救援人员能够直接前往坠毁现场。这在有幸存者时非常重要，因为时间就是生命。这种性质的装置可以是小尺寸、轻重量和相对便宜。

外部安装的elt的另一优点是，当飞机在陆地上坠毁时，在飞机中安装的elt和外部安装的天线之间的同轴电缆可能在坠毁中损坏，从而导致不能发信号。内部安装的elt也可能由于坠毁而由火烧毁，从而再次使得不能发信号。

us8687375和美国公开专利申请us2016/075445公开了外部安装的elt，但涉及具有很多移动部件的、非常复杂的安装系统。

技术实现要素：

在本发明的实施例中，提供了一种紧急情况定位器装置，该定位器装置包括外壳，该外壳包含系绳、升高装置和可升高信标。在一些实施例中，系绳可以直接附接在希望定位的物体或人上。在其它情况下，系绳可以附接在加重装置上，例如抓钩。在本发明的一些方面，可升高信标可以包括重量轻的充气装置，例如可充气信标，且升高装置可以包括气源，该气源提供气体以便使信标充气。可选地，一些实施例可以包括发射信号的紧急情况定位器发射器或其它类似装置，该信号可以由寻求定位人或物体的搜索者来接收。在一些实施例中，紧急情况定位器发射器或类似装置可以附接在加重装置上，且在其它实施例中，紧急情况定位器发射器可以连接在系绳上。为了解释目的，系绳的相对端可以附接在飞机上；这里所述的概念和装置可以适用于除了飞机以外的物品(或者加上飞机)，例如船舶、船、救生筏或人员。

在本发明的其它方面中，比水轻或比空气轻的气体存储在气源中，例如气罐，用于在紧急情况定位器装置需要从潜水位置或坠毁现场或其它遇险地点部署时使得可升高信标充气。在本发明的一些方面中，可升高信标还可以有在信标外表面的特征标记，例如字母“sos”，该字母“sos”是公认的遇险符号。在其它方面，可升高信标可以包括照明装置，例如与信标连接或位于信标内的光源，和/或可在黑暗或弱光情况下看见的标记。

在另一应用中，发信号装置能够设计为它自身实体，并附接在飞机上，这样，在坠毁于水中的事件中，它将与飞机分离，并漂浮在水上和发送信号至copas-sarsat系统，该copas-sarsat系统将立即发出飞机已经坠毁的信号。例如，它可以给出它的gps坐标，这样，搜索和救援可以直接发送至坠毁现场，从而大大增加了拯救在坠毁中幸存的任何幸存者的可能性。

在一个实施例中(并不是限制)，脱离浮体可以保持在基部中，该基部安装在飞机上，其中，脱离部件(将称为“脚部”)通过电磁体和永磁体而磁力保持在基部(将称为“鞋”)上。电磁体通过飞机电系统来供电，且足够强大，以便使得脱离部件的铁金属部件附接在基部上，这样，脱离部分在飞行时不会脱落。当坠毁时，在坠毁时的某个时刻或恰好在坠毁之后，当飞机下沉时，电系统将失效，从而使电磁体断电。然后，脱离部件只由弱得多的永磁体来保持就位。当脱离部件没有由于着陆时的g力而与基部脱开时，浮体部件(例如泡沫聚苯乙烯或其它比水轻的材料)具有浮力，一旦淹没，该浮力就会克服永磁体的力，从而使脱离部件与基部分离，并从该脱离部件激发遇险信号，然后漂浮在水面上。基部可以安装在飞机上的低阻力位置中，例如在飞机最后端处安装在机尾下面。

附图说明

图1a是紧急情况定位器装置的实施例的外壳的俯视图。

图1b是图1a中所示的外壳的侧视图。

图2是图1a中所示装置的俯视剖视图。

图3是图2中所示装置的示意图，其中，该装置已在陆地上部署，且系绳系在加重装置上，在本例中是一种抓钩，该抓钩保持气球防止漂移。

图4是本发明实施例的示意图，其中，连接在飞机上的装置已经在水下部署。

图4a是绕线装置，该绕线装置是图4中所示装置的部件，是将附接在沉没的飞机上的系绳绕开的装置。绕线装置再附接在气球上，该气球保留在水面上，是发信号装置的平台。

图5是本发明装置的侧视图，该装置设计成在飞机坠毁至水中时与飞机脱离，漂浮在水面上，并向copas-sarsat系统发送电子信号。

图6是本发明装置的压载龙骨型的侧视图。

具体实施方式

参考图1至6，本领域技术人员应当理解，如图1至6中所示的装置1的元件并不必须相对于装置的其它元件或表示周围环境(装置布置在该周围环境中)的元件按比例绘制。例如，图3表示了包括抓钩的加重装置，该抓钩看起来近似与可升高信标40相同尺寸。不过，可升高信标40可以例如比加重装置10大得多。附图只是用于说明目的，并不是将装置12的任何元件限制为特殊尺寸或形状。

而且，特别对于图4，表面15通常可以介绍为周围环境的元件，装置200部署在该周围环境中，特别是在物质和大气之间的界面，例如海洋表面；图4中所示的海底17再次提供了可以部署装置200的一些环境背景，但绝不是用于限制装置200在淹没于海洋中的物体13的情况下的部署。装置200可以包含图4中所示的部件。图2中的装置1表示了设计成在飞机坠毁于陆地上的情况下操作的装置将怎样进行包装。图3中表示了装置1在它的发信令模式中的坠毁后视图。坠毁于水中的飞机的装置200(该装置200在图4中表示为发信令模式)的部件的包装将明显不同，虽然操作原理相同，但是部件和操作有很大区别。

下面将参考图1至3更具体地介绍装置1的结构。图1a表示了用于紧急情况定位器装置的蛤壳形外壳5的顶部部分4，而图1b表示了外壳5的侧表面，表示外壳5的底部部分3和顶部部分4通过铰链6而连接在一起，从而使得外壳5能够以蛤壳方式打开。最好如图2中所示，该图2表示了外壳5的底部部分3，其中顶部部分4除去，外壳5的底部部分3和顶部部分通过可释放的紧固件8而保持在一起。

在紧急情况定位器装置1的内部包括加重装置10，该加重装置10例如在所示实施例中可以是抓钩，该抓钩包括：多个爪12，这些爪12通过一个或多个铰链16而与轴14连接；以及片簧或其它类型的弹簧18，该弹簧18在各爪12和轴14或铰链16之间延伸。通常，加重装置10包括在通常情况下通过重力来阻止升高的任何物体；它可以是功能元件(例如抓钩或其它锚固装置)，或者它可以是死重，或者功能元件和非功能元件的任何组合。可选择性释放的带20环绕该多个爪12和轴14，从而理想地将该多个爪12和多个片簧18保持在使得弹簧18中有张力的位置。可选择性释放的带20与电磁继电器22连接，该继电器22可以在合适时间激发，以便释放该带20，从而使得弹簧18中的张力能够使该多个爪的远端12a沿径向向外的方向从轴14伸出，例如如图3中更好所示。

加重装置10(例如图2和图3中所示的实施例中表示的抓钩)还可以包括联接器24，例如孔眼，该联接器24安装在轴14上或与轴14形成一体。联接器24可以用于使得系绳30的第一端30a与轴14连接。系绳30可以存储在外壳5内，例如作为缠绕在线轴上的线圈(如图2所示)，或者用于将相对较长系绳储存在外壳5内的任何其它合适装置。系绳30的第二端30b可以与可升高信标40连接，例如图2、3和4中所示的放气信标。用于升高信标的升高装置也可以位于外壳5的内部，例如容纳压缩气体的气罐44，该压缩气体优选是有比水、大气或任何其它这种物质(人或物体可能浸没在该物质中)更小密度。

在本发明的不同实施例中，容纳在罐44中的压缩气体将选择成适应介质的预期需要(它预期在该介质中起作用)。例如，对于需要上升至大气中的气球，可以选择比空气更轻的气体，例如氦气；对于需要到达水面15的气球，可以选择更便宜的惰性气体，因为不需要使得信标40升高至表面15上面进入大气中；仅将信标定位在表面15上将使得信标能够视觉检测。也可以使用其它气体，该气体适合在给定物质中提升信标40，且也在本发明的范围内。

在图1至图3中，气罐44包括开口45，可升高信标40的开口42可安装在该开口45上，以便当气体罐44通过打开装置41打开时使得可升高信标40与燃气罐44流体连通，该打开装置41例如阀、或针、长钉或包括尖锐端部的其它结构，以便刺穿可以密封罐44的开口45的密封件。

在紧急情况定位器装置1的一些实施例中，壳体35可以安装在加重装置10上，该壳体35包含例如一个或多个定时器和一个或多个促动器，用于在多个定时阶段中部署紧急情况定位器装置1。如下面将进一步所述。可选地，可以有使得加重装置10与飞机13连接的辅助系绳26(如图4中所示)，或者加重装置10可以完全与飞机13物理分离。可选地，壳体35还可以包括紧急情况定位器发射器37(图1中未示出)和用于从该紧急情况定位器发射器37发射信号34的天线33。通常，紧急情况定位器发射器37是至少一种发信号装置，且它能够与cs系统通信。紧急情况定位器发射器37还可以包括其它种类的发信令能力，包括其它种类的无线电传输，光学信号(例如闪光灯)、除了通过发光之外的可见信号(例如染料标记的着色或释放)、或者可听见的定位器。紧急情况定位器发射器37可以包括用于确定紧急情况定位器发射器37的gps坐标的装置。

提供安装在加权装置10上的紧急情况定位器发射器37可以在装置1部署时使得该紧急情况定位器发射器37定位在希望定位的物体(例如在陆地上坠毁并可能起火的飞机)附近，而不是邻近或包含于其中，这可以有利地保护紧急情况定位器发射器免受损坏，否则可能由于飞机起火而引起损坏。

装置1的部署阶段的实例：飞机在陆地上坠毁，部署包含在壳体35中的设备，该壳体35附接在轴14上。

飞机坠毁实例-在陆地上坠毁

当飞机撞击地面时，撞击传感器立即驱动胶囊(类似于图2所示的胶囊)的释放，并激发第一时间延迟(td1)，该第一时间延迟(td1)延迟定位器气球的释放。

碰撞传感器(例如类似于汽车安全气球中使用的碰撞传感器)立即驱动胶囊释放机构，且胶囊从飞机释放。时间延迟td1设置为能够有足够的时间来使得胶囊在地面上稳定，并使得任何潜在的大火都熄灭。在td1之后，气球从胶囊中释放。当气球太靠近飞机时，这避免气球着火。时间延迟td1可以长达一小时。

当td1到时间或超时时，胶囊能够打开。这激发了第二时间延迟td2。

第二时间延迟td2使得胶囊能够有足够的时间来在气球激发之前完全打开，以便避免气球在胶囊的打开装置中钩住。

当td2超时时，气球机构驱动，并激发第三时间延迟td3，elt在该第三时间延迟td3之后驱动。第三时间延迟td3使得气球有足够的时间来在激发elt之前充气和跳离该区域。

当td3超时时，elt激发和驱动。应当注意，当elt保持在地面上时(例如绑在抓钩的轴上)，可以不需要td3。抓钩的目的是在气球由风拖动的情况下抓住地面上的障碍物，还保证在地面上的重量超过能够升高的重量，从而为气球提供压载物。

飞机坠毁实例-在水上坠毁

当飞机坠毁在水中时装置200的部署阶段的实例，部署包含在壳体200中的设备。

1.飞机撞击水，并在与水撞击时与飞机脱离并激发td1(水激发器)。

第一时间延迟是为了使得飞机有足够的时间来稳定，当飞机仍然处于坠毁模式时激发它。

2.第一td超时，激发机构将释放胶囊，该胶囊容纳将保留在水面上的所有部件，并激发td2。

胶囊通过系绳51而保持系在飞机上，该系绳51设想有与飞机大约相同的长度，并足够坚固，以便当它卡在沉没飞机的残骸中时抵抗任何切割或磨损。胶囊自身应当设计成可漂浮，这可以通过使用泡沫聚苯乙烯填料来实现，该泡沫聚苯乙烯填料将保证部件在使用前安全，防止振动引起的损坏。漂浮胶囊的原因是，一旦它从飞机上释放，你就希望它漂走，并独立于残骸(在打开之前)。

3.第二td超时，从而能够打开胶囊和激发td3。

td3的目的是使得胶囊能够完全打开，且泡沫聚苯乙烯漂走，这将是相对较短的时间段，例如30秒，因为胶囊的其余部分将立即开始下沉，因此，重要的是气球开始尽快地开始充气。

4.第三td超时，激发缸，以便填充作为信标的气球，并激发td4。

在这种情况下，信标/气球有足够大的尺寸和强度足以支承线轴的材料，系绳30缠绕在该线轴上。系绳需要足够强度，以便保持使气球附接在飞机上，假定它可以有几公里长，这可能看起来很大，但实际上系绳的应变比人们预期的更小。主要应力点将是系绳附接在气球上的位置或它遇到线轴53的位置，主要应力来自于波浪作用和风，因此，气球将希望低型面，以便减少受到的风，并有较大直径，以便使它更加能够从空中看见。较长系绳将有其中的巨大下垂，系绳越长，下垂越大，该下垂将用作减震器，从而在系绳附接于线轴53上的点处减小和几乎消除任何猛拉类型的应力。线轴53自身将在其上的较轻弹簧状张力，这样，当飞机沉没时，系绳上将有较轻的张力，一旦飞机静止，弹簧将防止信标漂移太远，因为波浪作用将持续地拉出系绳，因此需要重绕松弛部分。

5.第四td超时，并激发elt。

需要td4，以便能够有足够的时间来使气球/信标完全充气和稳定，两分钟就足够了，然后驱动elt。这是该装置的最重要功能，因为它立即告诉搜索和救援人员飞机进入水中的位置的精确坐标，救援人员能够直接派遣至该位置。当有幸存者时，这样的重要性将大大提高。

在包含图4中所示的部件的外壳200内，有绕线装置53，该绕线装置53在图4a中以正视剖视图和侧视图来表示，并在下面介绍。

附接在气球40上的绕线装置53的说明。

在下沉飞机13和漂浮于水面15上的气球40之间的系绳30附接在绕线装置53上。绕线装置包括框架60，该框架60附接在气球40上。气球40设计成像圆块一样躺在水15上，使得对风的阻力最小，但是有足够的浮力，以便支承绕线装置53和它的部件。框架60支承两个心轴61(上部心轴)和62(底部心轴)。心轴61支承滚筒63，系绳30缠绕在该滚筒63上。心轴62支承引导件64，该引导件64包括张紧装置(未示出)，该张紧装置的目的是保证气球由于风和波浪作用而引起的漂移最小。因为气球将并不直接在飞机上方(除非它完全伸展)，从而在系绳30中产生下垂(这将起到减震器的作用)，因此预期不会由于波浪或风作用而在系绳30上产生急动作用。

发信号装置替代方案

脱离漂浮定位器

在航空飞行行业(涉及大型和小型飞机)中的问题是，当飞机在水上坠毁并下沉时，它们的elt装置不起作用，因为无线电波不能像它们通过空气那样通过水来传播，因此，一旦飞机下沉，就不会发射定位器信号。该问题并不需要局限于航空飞行行业，但是由于说明目的，概念将在该背景下进行介绍。

一种方案是将elt置于漂浮定位器中，该漂浮定位器安装在飞机上，在撞击时自由脱离。图5中表示了这种定位器组件70的示图。在典型实施例中，脱离漂浮定位器设计成在撞击水时与飞机分离，并漂浮在水面上和向cs系统发送信号，从而给出飞机标识和gps坐标。因此，飞机的位置可以在坠毁后快速地由搜索和救援人员已知。

定位器组件70有两个部件：尽管它们通常可以称为可拆卸或脱离部件和固定部件，但是为了方便，它们将称为“鞋”72和“脚部”74。“鞋”72的尺寸和形状设置成接收“脚部”74。与传统的鞋和脚部一样，“脚部”74可以由“鞋”72牢固保持或者牢固保持在“鞋”72内，但是“脚部”74也能够从“鞋”72中移除。如图5所示，“鞋”72可以形成为容器，该容器的尺寸和形状设置成接收“脚部”74。在典型实施例中，“鞋”72非常牢固或永久性地固定在飞机82上，使得“鞋”72不会由于风、压力、湍流、撞击或其它干扰而从飞机82上脱落。“鞋”72可以包括一个或多个紧固件结构(例如夹、螺钉孔、托架、钩、线、锁、销)，该紧固件结构帮助将“鞋”72固定在飞机82上。在图5所示的实施例中，“脚部”74紧贴地装配在“鞋”72中(由“鞋”72“接收”)。如后面将介绍，“脚部”74将在大部分可预见的情况下保持与“鞋”72物理接触，且不会由于普通的飞机操作情况(例如压力变化或湍流)而与“鞋”72分离。不过，在特殊情况下，“脚部”74与“鞋”72分离，并与“鞋”72分开操作。

在普通操作情况下，由于力的组合(包括在“鞋”72和“脚部”74之间的物理摩擦或支承、以及重力)，“脚部”74保持与“鞋”72物理接触。而且，定位器组件70描述为包括用于在正常操作情况下保持在“鞋”72和“脚部”74之间的物理接触的装置。在图5中，“鞋”72包括电磁体76和永磁体78。“脚部”74包括铁磁材料80的元件，该铁磁材料80通常恒定地由永磁体78吸引，并当电磁体76驱动时由该电磁体76吸引。在变化形式中，铁磁材料80自身磁化，其中磁极布置成吸引永磁体78，但是它可以根据电磁体76的极性而由电磁体76吸引或排斥。尽管在图5中描绘为板，但是铁磁材料80的元件可以有任何形状。用于电磁体76的电能可以来自飞机82的电源。通常，“鞋”72的电磁体78和“脚部”74的铁磁材料80布置成当该“脚部”74接收在“鞋”72中时相互靠近，这样，电磁体76的驱动引起对铁磁材料80的显著吸引。例如，当电磁体76设置在“鞋”72的近似中心处时，如图5所示，铁磁材料80的元件可以布置在“脚部”74的近似中心处。类似地，“鞋”的永磁体78可以布置成当“脚部”74接收在“鞋”72中时吸引铁磁材料80的元件。在飞行的正常操作情况下，电磁体76驱动，从而提供用于将“脚部”74牢固保持在“鞋”72中的力。这样，当飞机82工作且电流可用时，电磁体76帮助将定位器组件70的“脚部”74紧固在“鞋”72上，因此紧固在飞机82上。当飞机82并不运行且不产生电流时，“脚部”74可以通过永磁体78而在“鞋”72中保持就位，该永磁体78可以有比电磁体76更小的磁力。“脚部”74包括发信号装置84和电池86，如上所述。电池86向发信号装置84供电，以便发射信号88，例如发射遇险信号。该信号可以是例如由天线90发射的无线电信号，该天线90能够与cs系统通信。该信号还可以是能够与另一类型的、基于无线电的系统通信的射频信号，或者是由灯或闪光灯(未示出)发射的可见光信号，或者是由声音产生装置(未示出)发出的声音信号，或者是物理信号系统，例如染料标记(未示出)，或者是它们的组合。“脚部”可以包括充电器92，该充电器92与电池86电连接和设置成对电池86充电。另外，可以有布置在elt发信号装置84和电源86之间的开关85(见图5)，使得它们可以断开。另外，成发射器105(见图5)形式的监视装置可以布置在开关85和发信号装置84之间。发射器可操作成向布置于飞机82的驾驶员座舱仪表板中的接收器105(未示出)发送信号，以便警告飞行员elt是否处于功能模式。发射器由电源84供电。

通过配合电触电94和96，可以从飞机82的电系统向充电器92供电。当“脚部”74接收在“鞋”72中时，触点94和96配合(从而建立电接触和电路)。充电器92也可以从其它源得到电能，例如太阳能电池(未示出)。“脚部”74还可以包括一个或多个传感器(未示出，例如磁性或霍尔效应传感器)，该传感器响应于磁场的强度，这样，“脚部”74与“鞋”72分离导致检测到永磁体78或电磁体76的磁力减小或不存在。这种检测可用于激发发信号装置84，该发信号装置84发送信号88。换句话说，发信号装置84可设置成响应于检测到“脚部”74与“鞋”72分离而发送遇险信号88。

装置设计成这样，在坠毁情况下，撞击时的g力应该(在很多情况下)足以使得“脚部”74与“鞋”72分离，并因此与飞机82分离。对于不同的定位器组件70，可能引起分离的撞击程度可以相同；或者不同的组件可以响应不同的撞击程度。在水上软着陆的情况下(其中，撞击不足以使得“脚部”74与“鞋”72分离，因此不足以使得“脚部”74与飞机82分离)，“鞋”72可以以其它方式来与“脚部”74分离，例如(但不局限于)“脚部”74的命令弹射或浮力。尽管“脚部”可以包括比水密度更大的部件，但是“脚部”74整体可以设计成使得浮力(或水的浮力)大于永磁体78相对于铁磁材料80的磁力强度，因此“脚”74与“鞋”72分离，从而激发发信号装置84以便发送信号88。“脚部”74整体具有浮力(在密度和/或体积方面)，该浮力使它浮在水中，也就是它将漂浮在水中。前述装置的多种特征可以包括在定位器组件70中；例如，尽管图5中没有描绘系绳或锚或加重装置，但是一些实施例可包括这些特征。

如图5中所示，当“脚部”74位于“鞋”72内部时，“脚部”74上的支座98帮助产生空隙，从而能够有用于水通过“鞋”72中的孔100而涌入的空间，以便于涌入压力使得磁力断开。当定位器组件70在飞行中时，该孔100还可以均衡在空隙和环境空气之间的压力。尽管在图5中未示出，但是“脚部”74可以包括能够实现涌入或压力均衡的类似开口或其它特征。

脱离漂浮定位器或“脚部”74可以是具有碳纤维的模制聚苯乙烯泡沫塑料的盖，并可以安装在飞机上的任何方便的位置。固定的“鞋”可以由类似的耐用结构制成，但是可以由更坚固的材料制成，且不需要浮起。图5中所示的装置是为了说明的目的，并不需要按比例。而且，图5中所示的剖视图并不是表达该定位器组件70在三维上看起来像什么。定位器组件70可以是任何形状，例如箱形、柱形、楔形、金字塔形、圆顶形或任何其它形状。在任何这些结构中，“鞋”72的尺寸和形状可以设置成接收“脚部”74。

另外，脚部74可以包括压载龙骨110(见图6)，该压载龙骨110包括凸出结构和重物112，该重物112理想地布置在龙骨110中并远离脚部74的基部，这样，当脚部74与鞋72脱离时，脚部74保持在基本垂直位置，因为重物112将使得脚部74旋转，并稳定该脚部74，这样，龙骨110在脚部74漂浮时引导该脚部74，然后逐渐下降至地面或下沉。可选地，龙骨110可以包括凹形或其它气动面，以使得脚部74更稳定。

定位器组件70的多种实施例可以实现一个或多个优点，一些优点已经提出。“鞋”和“脚部”的组合可以适用于几乎任何飞机，并可以安装在任何位置。不同飞机可以支持不同的安装部位，且定位器组件70可以选择或定制成用于任何特殊飞机或安装部位。定位器组件70可以设置成通过命令而使“脚部”与“鞋”分离，或者在没有人干预的情况下自动地分离(例如防止恶意行动者例如劫机者停止紧急信号的发送)，或者两者的组合。而且，上述概念的各种实施例能够应用于与空中运输(飞机、喷气式飞机、直升机、气球等)不同的背景，例如船只运输。

尽管这里已经表示和介绍了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员显然知道，这些实施例只是提供为实例。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员这时将想到很多变化、改变和替换。应当理解，这里所述的本发明实施例的多种替代方案可用于实施本发明。下面的权利要求将确定本发明的范围，并因此覆盖在这些权利要求和它们的等效物的范围内的方法和结构。